wangfq/vd_960
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chore(vd960DBN): 固件版本 1.02.03 → 1.02.04 (SPI 存储适配)

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内容: SPI Flash 识别去厂商代码 + 恢复 factory 配置写入 (板级验证通过)。
README/CHANGELOG/devlog 同步; 手册/规格书配套版本更新 (文档保持 V1.02, 同日补充不升版)
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wangfq
2026-08-19 15:23:35 +08:00
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commit d4ce0ba23a
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docs/DLD960_产品手册.md
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@@ -1,7 +1,7 @@
# DLD960 四通道车辆检测器 产品手册
> Product Manual · 产品型号：**DLD960GA**
> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 适用固件：整机 V1.02.03（Loop 1.0 + DBN 1.02.03）
> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 适用固件：整机 V1.02.04（Loop 1.0 + DBN 1.02.04）
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@@ -132,7 +132,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 通信 MCU | 蓝牙 OTA | 小程序选择固件直接升级 |
| 检测 MCU | ISP 透传 | 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级 |
> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.03。
> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.04。
>
> ⚠ **检测 MCU 升级完成后，若小程序无响应，请将设备断电重启**（DBN OTA 透传模式需重启恢复，V1.02.03 已知约束）。
@@ -148,6 +148,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 继电器输出正常但平台无数据 | 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 | 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic |
| 设备频繁自动重启 / 偶发数据丢失 | 通信 MCU 旧固件资源不足（V1.02.01 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.01 及以上版本 |
| BLE OTA 升级失败/进度卡住 | 通信 MCU 旧固件 0x9F 透传缺陷（V1.02.03 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.03 及以上版本 |
| 配置无法保存/每次上电恢复出厂 | 旧固件 factory 写入被禁用；换新存储芯片后参数区无出厂配置（V1.02.04 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.04 及以上版本 |
| 事件重复上报 | 平台未按协议应答 event_report | 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答） |
| 线圈断开告警 | 线圈开路/引线断裂 | 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内） |
@@ -177,6 +178,6 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
|------|----------|----------|--------|
| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03：BLE OTA 升级链路加固说明（检测 MCU 0x9F 响应帧透传回小程序，停等 ACK 完整）；故障排查新增 OTA 失败条目；固件升级章节补断电重启提示 | wangfq |
| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：BLE OTA 升级链路加固说明（0x9F 响应帧透传，停等 ACK 完整）；故障排查新增 OTA 失败 + 配置无法保存条目；固件升级补断电重启提示；存储兼容适配（去厂商代码 + 恢复 factory 写入） | wangfq |
| V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：通信稳定性修复说明（UART2 DMA 防丢帧、异常重启修复）；新增 BLE 脱机日志/传感快照读写说明（§5.1） | wangfq |
| V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |
docs/DLD960_技术规格书.md
+6 -6
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@@ -1,7 +1,7 @@
# DLD960 四通道车辆检测器 技术规格书
> Technical Specification · 产品型号：**DLD960GA**
> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 配套整机发布 V1.02.03
> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 配套整机发布 V1.02.04
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@@ -100,7 +100,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 外部存储 | SPI NOR Flash | 参数存储 + 日志存储 |
| 按键 | K1 多功能按键 | 复位等 |
### 5.1 协议矩阵（V1.02.03 配套）
### 5.1 协议矩阵（V1.02.04 配套）
| 协议 | 版本 | 通道 | 要点 |
|------|------|------|------|
@@ -166,14 +166,14 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
> ⚠ **自内部协议 V1.05 起，vd960Loop 与 vd960DBN 固件必须同版本配套刷写**（variation 字段 2B→3B 帧格式变更，混刷导致数据静默错位）。
| 组件 | V1.02.03 配套版本 |
| 组件 | V1.02.04 配套版本 |
|------|-------------------|
| vd960Loop 固件 | 1.0（不变） |
| vd960DBN 固件 | 1.02.03 |
| vd960DBN 固件 | 1.02.04 |
### 10.1 已知约束（V1.02.01）
- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.03"`（MAIN=1 / SUB=2 / SUBSUB=3）；BLE 上报仅 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 只体现在字符串上报（MQTT/TCP JSON）。
- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.04"`（MAIN=1 / SUB=2 / SUBSUB=4）；BLE 上报仅 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 只体现在字符串上报（MQTT/TCP JSON）。
- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）。
- CH32V208 RAM 预算：BLE 协议栈固定占用低 16KB（不可裁剪），用户可用 48KB；固件经 RAM 瘦身优化，栈余量约 6KB，现场升级务必使用 V1.02.01 及以上版本。
- 传感快照区延后 3s 初始化（开机 3s 内传感数据不落盘，设计接受）。
@@ -186,6 +186,6 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
|------|----------|----------|--------|
| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03：UART2 RX 0x9F OTA 透传机制说明（§2/§5/§7）、协议矩阵与版本配套矩阵更新、已知约束补充 OTA 无自动退出 | wangfq |
| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：UART2 RX 0x9F OTA 透传机制说明（§2/§5/§7）、协议矩阵与版本配套矩阵更新、已知约束补充 OTA 无自动退出；存储适配（SPI 识别去厂商代码 + factory 写入恢复） | wangfq |
| V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：版本矩阵更新、UART2 RX DMA 通信可靠性说明、已知约束补充 | wangfq |
| V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |