docs(MQTT): DLD960_IoT_MQTT协议 V1.10→V1.11 — 4G 通道适配(方案B hex透传)
方案 B(原始帧透传 + hex 封装)正式并入主协议: - 新增 §6 4G 通道适配: 架构(0x7F帧透传)/命令面差异/上行 frame_report/下行 frame_cmd/不支持命令/link 对象/平台要求 - §3 命令详表加 frame_cmd + frame_report(4G 通道专用标注) - 头部版本行 + 修订记录 V1.11 - 4G 通道: 不使用有线标准 JSON 业务命令;网络配置类命令回 code=4 - 实施主体: Air8781P(Air780EPM) vd960Air 工程;vd960DBN UART1 通道列入计划(固件未实现,如实标注) - 同步: README 索引 V1.11 + devlog 置顶条目(协议先行)
This commit is contained in:
@@ -2,6 +2,7 @@
|
||||
|
||||
> 基于《DLD960 串口通信协议》V1.01,将设备管理、参数配置、数据上报映射到 MQTT 协议。
|
||||
> 交互格式:JSON。
|
||||
> 版本:V1.11(2026-08-31,4G 通道适配)
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
@@ -160,11 +161,15 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
|
||||
| `ota_flash` | 触发本地 ISP 刷写(仅 ready 态) | srv→dev | — |
|
||||
| `ota_status` | 查询 OTA 状态(含进度) | srv→dev | — |
|
||||
| `loop_version_query` | 实时查询地感 Loop MCU 版本(V1.10) | srv→dev | 0x4A |
|
||||
| `frame_cmd` | 4G 通道原始帧透传下发(hex 封装,V1.11) | srv→dev | — |
|
||||
| `initialize` | 设备上电初始化登陆 | dev→srv | — |
|
||||
| `loop_data` | 线圈传感数据上报 | dev→srv | 0xC0 |
|
||||
| `event_report` | 事件上报(**平台须应答**,见 §5.3) | dev→srv | — |
|
||||
| `ota_report` | OTA 进度/结果主动上报 | dev→srv | — |
|
||||
| `heartbeat` | 设备心跳 | dev→srv | — |
|
||||
| `frame_report` | 4G 通道原始帧透传上报(hex 封装,V1.11) | dev→srv | — |
|
||||
|
||||
> ⚠ `frame_cmd` / `frame_report` 为 **4G 通道专用**(方案 B:原始帧透传,见 §6),有线通道不使用。4G 通道不使用有线标准 JSON 业务命令(loop_data / event_report 等)。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
@@ -1403,6 +1408,122 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
# 6 4G 通道适配(方案 B:原始帧透传 + hex 封装,V1.11 新增)
|
||||
|
||||
> 适用场景:vd960DBN 有线网络失效时,经 **Air8781P 整板(Air780EPM 4G 模组,LuatOS vd960Air 工程)** 兜底上报。
|
||||
> 4G 通道与有线通道**命令面不同**(见 §6.2),平台须按通道区分解析。
|
||||
|
||||
## 6.1 通道架构
|
||||
|
||||
```
|
||||
上行: vd960Loop --0x7F帧(UART2)--> vd960DBN --原样转发(UART1)--> Air780 --MQTT frame_report--> 平台
|
||||
下行: 平台 --MQTT frame_cmd--> Air780 --原样(UART1)--> vd960DBN --0x7F帧(UART2)--> vd960Loop
|
||||
```
|
||||
|
||||
- **魔数分流(在 vd960DBN 侧)**:`0x7F` 帧 → 转发 UART2(vd960Loop 地感);`0x8F` 帧 → DBN 本地处理(BLE/串口配置命令同源)
|
||||
- **Air780 职责**:0x7F 帧切包(Lua 状态机,只切包不懂内容)+ MQTT 收发 + hex 封装
|
||||
- **vd960DBN 职责**:UART2↔UART1 双向转发(复用 `manage_dbn_ble_transparent` 透传模式;列入 vd960DBN 开发计划,**固件未实现**)
|
||||
- **链路层(UART)**:数据面 0x7F 帧字节流透传(0x7F 帧自带 LEN/校验,Air780 按帧切包);`0x7D` 帧仅用于 DBN↔Air780 配置同步下发/握手(详见 vd960Air 工程 readme §3)
|
||||
|
||||
## 6.2 命令面差异
|
||||
|
||||
| 通道 | 上行(dev→srv) | 下行(srv→dev) |
|
||||
|------|----------------|----------------|
|
||||
| 有线(ETH MQTT) | initialize / loop_data / event_report / heartbeat / ota_report(标准 JSON) | dev_serial_set / ssc_net_* / iot_net_* / loop_param_* / report_config / log_* / ota_* / loop_version_query(标准 JSON) |
|
||||
| 4G(Air780 透传) | **frame_report**(hex 帧,§6.3)+ initialize(JSON,§6.3.1) | **frame_cmd**(hex 帧,§6.4) |
|
||||
|
||||
- 4G 通道**不使用**有线通道的标准 JSON 业务命令(loop_data / event_report 等)
|
||||
- 4G 通道**不适用**的网络配置类命令:`ssc_net_set` / `ssc_net_query` / `iot_net_set` / `iot_net_query` / `iot_topic_set` / `iot_topic_query`(4G 接入网是 SIM 运营商网络,APN/主题由 4G 侧管理;经 4G 通道下发返回 `code=4`)
|
||||
- 其余命令(loop_param_*、log_*、ota_*、pwd_*、report_config、device_reset 等)可由平台经 `frame_cmd` 下发 `0x8F` 帧由 DBN 本地处理,或 `0x7F` 帧转发 vd960Loop——设备侧指令面不变
|
||||
|
||||
## 6.3 上行 `frame_report`
|
||||
|
||||
> Topic: `dld960/{sn}/dev` · QoS 1 · 每个 0x7F 帧一条
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"msg_id": 123,
|
||||
"cmd": "frame_report",
|
||||
"ts": 1719000000,
|
||||
"data": { "frame": "7f00c0060102030405aabb" },
|
||||
"link": { "imei": "860012345678901", "iccid": "89860012345678901234", "imsi": "460001234567890", "msisdn": "", "csq": 23, "net": "4G" }
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
| data 字段 | 类型 | 说明 |
|
||||
|-----------|------|------|
|
||||
| `frame` | string(hex) | **0x7F 帧完整字节 hex**(含魔数 0x7F/校验字节),小写;平台按《DLD960Loop_串口通信协议》解析(0xC0 传感 / 0x0C 响应 / 事件等) |
|
||||
|
||||
- `link` 为 4G 特有字段(§6.6),每条上行携带
|
||||
- `msg_id` / `ts` 由 Air780 生成;`ts` 校准遵循 §2.3(见 §6.3.1)
|
||||
|
||||
### 6.3.1 4G 通道 `initialize`(JSON)
|
||||
|
||||
4G 通道的 `initialize` 由 **Air780** 在 MQTT 连接成功后发送(标准 JSON 形态 + `link`),用于:① 平台识别 4G 设备上线;② 平台下发 `report_config` 校准 `ts`(§2.3)。
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"msg_id": 1,
|
||||
"cmd": "initialize",
|
||||
"ts": 3,
|
||||
"data": { "loop_ver": "1.0.5", "loop_hw_ver": "1.0" },
|
||||
"link": { "imei": "860012345678901", "iccid": "89860012345678901234", "imsi": "460001234567890", "msisdn": "", "csq": 23, "net": "4G" }
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
- `loop_ver` / `loop_hw_ver`:地感 Loop 版本(与 §4.25 同语义;vd960DBN 未实现 UART1 通道前可省略)
|
||||
- 后续传感/事件/响应数据一律经 `frame_report`
|
||||
|
||||
## 6.4 下行 `frame_cmd`
|
||||
|
||||
> Topic: `dld960/{sn}/srv` · QoS 1
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"msg_id": 456,
|
||||
"cmd": "frame_cmd",
|
||||
"ts": 1719000100,
|
||||
"data": { "frame": "7f000809010203040506" }
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
| data 字段 | 类型 | 说明 |
|
||||
|-----------|------|------|
|
||||
| `frame` | string(hex) | 0x7F 帧(→ vd960Loop 地感指令)或 0x8F 帧(→ vd960DBN 本地配置)hex |
|
||||
|
||||
- Air780 收到 → hex 解码 → 原始字节 → UART1 → vd960DBN 魔数分流
|
||||
- 地感/设备响应经 `frame_report` 上行
|
||||
|
||||
## 6.5 4G 通道不支持的命令
|
||||
|
||||
| cmd | 说明 |
|
||||
|-----|------|
|
||||
| `ssc_net_set` / `ssc_net_query` | SSC 有线网络配置(4G 不适用) |
|
||||
| `iot_net_set` / `iot_net_query` | IoT 有线网络配置(4G 不适用) |
|
||||
| `iot_topic_set` / `iot_topic_query` | Topic 配置(4G 主题由 Air780 配置) |
|
||||
|
||||
> 经 4G 通道下发以上命令:设备回 `code=4 unsupported`。
|
||||
|
||||
## 6.6 link 对象(4G 特有字段)
|
||||
|
||||
| 字段 | 来源 | 说明 |
|
||||
|------|------|------|
|
||||
| `imei` | mobile.imei() | 4G 模块 IMEI,设备唯一标识 |
|
||||
| `iccid` | mobile.iccid() | **流量卡卡号**,物联网卡管理识别用(卡商未写入 → 空串) |
|
||||
| `imsi` | mobile.imsi() | IMSI(部分卡返回空) |
|
||||
| `msisdn` | mobile.msisdn() | 手机号(物联网卡通常拿不到 → 空串) |
|
||||
| `csq` | mobile.csq() | 信号强度 0-31(31 最强,99/255 无信号) |
|
||||
| `net` | 固定 "4G" | 网络制式(预留扩展) |
|
||||
|
||||
## 6.7 平台侧要求
|
||||
|
||||
1. **双通道区分**:有线通道按标准 JSON 业务命令解析;4G 通道按 `frame_report` / `frame_cmd` 解析(可依 `link.net` 或报文形态区分)
|
||||
2. **新增解析依赖**:《DLD960Loop_串口通信协议》(hex → 0x7F 帧 → 字段)
|
||||
3. **设备唯一标识**:`dev_serial` 与有线通道同一序列号(Topic 族一致,平台认同一台设备);`link.imei` / `link.iccid` 辅助 4G 设备/流量卡管理
|
||||
4. **时钟校准**:Air780 上线发 `initialize`(JSON + link)后,平台照常下发 `report_config` 校准 `ts`(§2.3)
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
# 修订记录
|
||||
|
||||
| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
|
||||
@@ -1415,6 +1536,7 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
|
||||
| V1.05 | 2026-07-15 | 增加**设备时钟同步**(§2.3,方案B):设备无 RTC,`initialize` 上线后平台经 `report_config` 命令下发 Unix `ts`,设备据此校准,之后上行 `ts` 为真实 Unix 时间;校准前为上电秒数 | wangfq |
|
||||
| V1.06 | 2026-08-04 | 增加**脱机事件日志**命令:`log_stat`(统计/分页定位)、`log_query`(按全局序号分页,count≤4)、`log_clear`(清除+审计留痕);§2.3 补充日志双时间戳语义(`ts_ms` 相对 + `unix_ts` 已同步,0=未同步,锚点回算规则) | wangfq |
|
||||
| V1.07 | 2026-08-18 | `log_stat` / `log_query` / `log_clear` 增加**快照流**支持(`stream=snapshot`,与 BLE 0x28/0x29/0x2A 同语义):快照统计 capacity 随芯片动态(48064~449472)、快照分页 count≤1(4 通道记录 JSON ~810B 超发送缓冲,实测修正;BLE 原始通道仍 ≤2)、快照清除审计留痕;`capacity`/`count` 类型修正为 uint32(W25Q256 事件流 130944 超 16bit) | wangfq |
|
||||
| V1.11 | 2026-08-31 | **4G 通道适配(方案 B:原始帧透传 + hex 封装)**:新增 `frame_report`(dev→srv,§6.3)/ `frame_cmd`(srv→dev,§6.4)两命令(4G 通道专用);4G 通道**不使用**有线标准 JSON 业务命令(loop_data/event_report),不适用网络配置类命令(ssc_net_*/iot_net_*/iot_topic_*,4G 通道下发回 code=4);上行附加 `link` 对象(IMEI/ICCID/IMSI/MSISDN/CSQ,§6.6);链路层数据面 0x7F 帧字节流透传(魔数分流在 vd960DBN 侧),0x7D 帧仅 DBN↔Air780 配置同步/握手;平台双通道区分解析 + 新增《DLD960Loop_串口通信协议》解析依赖(§6.7);实施主体:Air8781P(Air780EPM)vd960Air 工程,vd960DBN UART1 通道列入开发计划(固件未实现) | wangfq |
|
||||
| V1.10 | 2026-08-20 | **网络上报携带地感版本**(配合远程 OTA 升级前后版本核对):`dev_info_query` 响应 + `initialize` 上报新增 `loop_ver`/`loop_hw_ver`(地感 Loop MCU 固件/硬件版本,格式 `"主.次.次"`,来自 0x4A 查询缓存,尽力携带可为空);新增命令 `loop_version_query`(§4.25,srv→dev 实时查询,设备经 UART2 0x4A 异步查询后回包,含 `loop_ver`/`loop_hw_ver`/`version_str`);版本语义:`soft_ver`=整机 DBN 固件(`主.次`),`loop_ver`=地感 Loop 固件(`主.次.次`),二者区分 | wangfq |
|
||||
| V1.09 | 2026-08-20 | **OTA 刷写结果判定修复**(现场:刷写物理成功但平台误判"刷写未启动"):① 刷写成功后台侧状态回 `idle`(镜像保留:`size`/`crc32`/`version` 不变,`last_result=0`,可重刷),与"下载完成待刷 `ready`"严格区分;② `ota_report` 升级为刷写结果**主依据**(`stage=done`/`failed` 设备必报,重发 3 次×5s),`ota_status` 仅兜底;③ 明确平台判定指引——`idle+size>0+last_result=0`=成功,不得以轮询未见 `flashing` 或状态持续 `ready` 判"刷写未启动"(本地刷写 <1s,轮询大概率错过中间态);④ `ota_begin` 兼容 `idle+size/crc32 一致` → 免下载直接可刷(重刷) | wangfq |
|
||||
| V1.08 | 2026-08-20 | 增加 **Loop MCU 远程 OTA**(ROADMAP P1.4 ①,先存后刷):命令 `ota_begin` / `ota_data` / `ota_end` / `ota_abort` / `ota_flash` / `ota_status`(srv→dev)+ `ota_report`(dev→srv);单片 256B + 单片/全镜像 CRC32(ISO-HDLC,§4.19.1);断点续传(`ota_begin` 返回 offset);Slot A/B 双槽回滚(镜像 ≤96KB);`ota_flash` 安全窗口检查 + 非阻塞 tick 驱动刷写(刷写窗口内 MQTT 保活/IWDG 不受影响);会话期间暂停 `event_report` 发送与脱机日志落盘;`event_report` 扩展 `type=ota_error` 失败告警;§2.2 补 OTA 细分错误码(err_code);老固件兼容(`ota_*` 回 code=4) | wangfq |
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user