docs(MQTT): DLD960_IoT_MQTT协议 V1.10→V1.11 — 4G 通道适配(方案B hex透传)

方案 B(原始帧透传 + hex 封装)正式并入主协议:
- 新增 §6 4G 通道适配: 架构(0x7F帧透传)/命令面差异/上行 frame_report/下行 frame_cmd/不支持命令/link 对象/平台要求
- §3 命令详表加 frame_cmd + frame_report(4G 通道专用标注)
- 头部版本行 + 修订记录 V1.11
- 4G 通道: 不使用有线标准 JSON 业务命令;网络配置类命令回 code=4
- 实施主体: Air8781P(Air780EPM) vd960Air 工程;vd960DBN UART1 通道列入计划(固件未实现,如实标注)
- 同步: README 索引 V1.11 + devlog 置顶条目(协议先行)
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wangfq
2026-08-31 14:45:46 +08:00
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+1 -1
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@@ -59,7 +59,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器,支
| [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 | | [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 |
| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 | | [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.03 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 + 脱机日志(事件/快照流) | | [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.03 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 + 脱机日志(事件/快照流) |
| [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.10 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志(事件/快照流)、Loop 远程 OTA(ota_* 命令,先存后刷) | | [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.11 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志(事件/快照流)、Loop 远程 OTA(ota_* 命令,先存后刷)、**4G 通道适配(frame_report/frame_cmd hex 透传 + linkV1.11** |
| [DLD960_BLE协议.md](docs/DLD960_BLE协议.md) | V1.03 | 蓝牙 BLE | 帧格式 + 分包 + 配置命令全表(0x09~0x24/0x31/0x8A/0x92/0xC5,未实现如实标注)+ 脱机日志(OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR+ 传感快照(SNAP_STAT/QUERY/CLEAR+ 透传(0x7F/0x9F | | [DLD960_BLE协议.md](docs/DLD960_BLE协议.md) | V1.03 | 蓝牙 BLE | 帧格式 + 分包 + 配置命令全表(0x09~0x24/0x31/0x8A/0x92/0xC5,未实现如实标注)+ 脱机日志(OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR+ 传感快照(SNAP_STAT/QUERY/CLEAR+ 透传(0x7F/0x9F |
| [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 | | [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 |
+122
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@@ -2,6 +2,7 @@
> 基于《DLD960 串口通信协议》V1.01,将设备管理、参数配置、数据上报映射到 MQTT 协议。 > 基于《DLD960 串口通信协议》V1.01,将设备管理、参数配置、数据上报映射到 MQTT 协议。
> 交互格式:JSON。 > 交互格式:JSON。
> 版本:V1.112026-08-314G 通道适配)
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@@ -160,11 +161,15 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
| `ota_flash` | 触发本地 ISP 刷写(仅 ready 态) | srv→dev | — | | `ota_flash` | 触发本地 ISP 刷写(仅 ready 态) | srv→dev | — |
| `ota_status` | 查询 OTA 状态(含进度) | srv→dev | — | | `ota_status` | 查询 OTA 状态(含进度) | srv→dev | — |
| `loop_version_query` | 实时查询地感 Loop MCU 版本(V1.10 | srv→dev | 0x4A | | `loop_version_query` | 实时查询地感 Loop MCU 版本(V1.10 | srv→dev | 0x4A |
| `frame_cmd` | 4G 通道原始帧透传下发(hex 封装,V1.11 | srv→dev | — |
| `initialize` | 设备上电初始化登陆 | dev→srv | — | | `initialize` | 设备上电初始化登陆 | dev→srv | — |
| `loop_data` | 线圈传感数据上报 | dev→srv | 0xC0 | | `loop_data` | 线圈传感数据上报 | dev→srv | 0xC0 |
| `event_report` | 事件上报(**平台须应答**,见 §5.3 | dev→srv | — | | `event_report` | 事件上报(**平台须应答**,见 §5.3 | dev→srv | — |
| `ota_report` | OTA 进度/结果主动上报 | dev→srv | — | | `ota_report` | OTA 进度/结果主动上报 | dev→srv | — |
| `heartbeat` | 设备心跳 | dev→srv | — | | `heartbeat` | 设备心跳 | dev→srv | — |
| `frame_report` | 4G 通道原始帧透传上报(hex 封装,V1.11 | dev→srv | — |
> ⚠ `frame_cmd` / `frame_report` 为 **4G 通道专用**(方案 B:原始帧透传,见 §6),有线通道不使用。4G 通道不使用有线标准 JSON 业务命令(loop_data / event_report 等)。
--- ---
@@ -1403,6 +1408,122 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
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# 6 4G 通道适配(方案 B:原始帧透传 + hex 封装,V1.11 新增)
> 适用场景:vd960DBN 有线网络失效时,经 **Air8781P 整板(Air780EPM 4G 模组,LuatOS vd960Air 工程)** 兜底上报。
> 4G 通道与有线通道**命令面不同**(见 §6.2),平台须按通道区分解析。
## 6.1 通道架构
```
上行: vd960Loop --0x7F帧(UART2)--> vd960DBN --原样转发(UART1)--> Air780 --MQTT frame_report--> 平台
下行: 平台 --MQTT frame_cmd--> Air780 --原样(UART1)--> vd960DBN --0x7F帧(UART2)--> vd960Loop
```
- **魔数分流(在 vd960DBN 侧)**`0x7F` 帧 → 转发 UART2vd960Loop 地感);`0x8F` 帧 → DBN 本地处理(BLE/串口配置命令同源)
- **Air780 职责**0x7F 帧切包(Lua 状态机,只切包不懂内容)+ MQTT 收发 + hex 封装
- **vd960DBN 职责**UART2↔UART1 双向转发(复用 `manage_dbn_ble_transparent` 透传模式;列入 vd960DBN 开发计划,**固件未实现**)
- **链路层(UART)**:数据面 0x7F 帧字节流透传(0x7F 帧自带 LEN/校验,Air780 按帧切包);`0x7D` 帧仅用于 DBN↔Air780 配置同步下发/握手(详见 vd960Air 工程 readme §3
## 6.2 命令面差异
| 通道 | 上行(dev→srv | 下行(srv→dev |
|------|----------------|----------------|
| 有线(ETH MQTT | initialize / loop_data / event_report / heartbeat / ota_report(标准 JSON | dev_serial_set / ssc_net_* / iot_net_* / loop_param_* / report_config / log_* / ota_* / loop_version_query(标准 JSON |
| 4GAir780 透传) | **frame_report**hex 帧,§6.3+ initializeJSON,§6.3.1 | **frame_cmd**hex 帧,§6.4 |
- 4G 通道**不使用**有线通道的标准 JSON 业务命令(loop_data / event_report 等)
- 4G 通道**不适用**的网络配置类命令:`ssc_net_set` / `ssc_net_query` / `iot_net_set` / `iot_net_query` / `iot_topic_set` / `iot_topic_query`(4G 接入网是 SIM 运营商网络,APN/主题由 4G 侧管理;经 4G 通道下发返回 `code=4`
- 其余命令(loop_param_*、log_*、ota_*、pwd_*、report_config、device_reset 等)可由平台经 `frame_cmd` 下发 `0x8F` 帧由 DBN 本地处理,或 `0x7F` 帧转发 vd960Loop——设备侧指令面不变
## 6.3 上行 `frame_report`
> Topic: `dld960/{sn}/dev` · QoS 1 · 每个 0x7F 帧一条
```json
{
"msg_id": 123,
"cmd": "frame_report",
"ts": 1719000000,
"data": { "frame": "7f00c0060102030405aabb" },
"link": { "imei": "860012345678901", "iccid": "89860012345678901234", "imsi": "460001234567890", "msisdn": "", "csq": 23, "net": "4G" }
}
```
| data 字段 | 类型 | 说明 |
|-----------|------|------|
| `frame` | string(hex) | **0x7F 帧完整字节 hex**(含魔数 0x7F/校验字节),小写;平台按《DLD960Loop_串口通信协议》解析(0xC0 传感 / 0x0C 响应 / 事件等) |
- `link` 为 4G 特有字段(§6.6),每条上行携带
- `msg_id` / `ts` 由 Air780 生成;`ts` 校准遵循 §2.3(见 §6.3.1)
### 6.3.1 4G 通道 `initialize`JSON
4G 通道的 `initialize`**Air780** 在 MQTT 连接成功后发送(标准 JSON 形态 + `link`),用于:① 平台识别 4G 设备上线;② 平台下发 `report_config` 校准 `ts`(§2.3)。
```json
{
"msg_id": 1,
"cmd": "initialize",
"ts": 3,
"data": { "loop_ver": "1.0.5", "loop_hw_ver": "1.0" },
"link": { "imei": "860012345678901", "iccid": "89860012345678901234", "imsi": "460001234567890", "msisdn": "", "csq": 23, "net": "4G" }
}
```
- `loop_ver` / `loop_hw_ver`:地感 Loop 版本(与 §4.25 同语义;vd960DBN 未实现 UART1 通道前可省略)
- 后续传感/事件/响应数据一律经 `frame_report`
## 6.4 下行 `frame_cmd`
> Topic: `dld960/{sn}/srv` · QoS 1
```json
{
"msg_id": 456,
"cmd": "frame_cmd",
"ts": 1719000100,
"data": { "frame": "7f000809010203040506" }
}
```
| data 字段 | 类型 | 说明 |
|-----------|------|------|
| `frame` | string(hex) | 0x7F 帧(→ vd960Loop 地感指令)或 0x8F 帧(→ vd960DBN 本地配置)hex |
- Air780 收到 → hex 解码 → 原始字节 → UART1 → vd960DBN 魔数分流
- 地感/设备响应经 `frame_report` 上行
## 6.5 4G 通道不支持的命令
| cmd | 说明 |
|-----|------|
| `ssc_net_set` / `ssc_net_query` | SSC 有线网络配置(4G 不适用) |
| `iot_net_set` / `iot_net_query` | IoT 有线网络配置(4G 不适用) |
| `iot_topic_set` / `iot_topic_query` | Topic 配置(4G 主题由 Air780 配置) |
> 经 4G 通道下发以上命令:设备回 `code=4 unsupported`。
## 6.6 link 对象(4G 特有字段)
| 字段 | 来源 | 说明 |
|------|------|------|
| `imei` | mobile.imei() | 4G 模块 IMEI,设备唯一标识 |
| `iccid` | mobile.iccid() | **流量卡卡号**,物联网卡管理识别用(卡商未写入 → 空串) |
| `imsi` | mobile.imsi() | IMSI(部分卡返回空) |
| `msisdn` | mobile.msisdn() | 手机号(物联网卡通常拿不到 → 空串) |
| `csq` | mobile.csq() | 信号强度 0-3131 最强,99/255 无信号) |
| `net` | 固定 "4G" | 网络制式(预留扩展) |
## 6.7 平台侧要求
1. **双通道区分**:有线通道按标准 JSON 业务命令解析;4G 通道按 `frame_report` / `frame_cmd` 解析(可依 `link.net` 或报文形态区分)
2. **新增解析依赖**:《DLD960Loop_串口通信协议》(hex → 0x7F 帧 → 字段)
3. **设备唯一标识**`dev_serial` 与有线通道同一序列号(Topic 族一致,平台认同一台设备);`link.imei` / `link.iccid` 辅助 4G 设备/流量卡管理
4. **时钟校准**Air780 上线发 `initialize`(JSON + link)后,平台照常下发 `report_config` 校准 `ts`(§2.3
---
# 修订记录 # 修订记录
| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 | | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
@@ -1415,6 +1536,7 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
| V1.05 | 2026-07-15 | 增加**设备时钟同步**(§2.3,方案B):设备无 RTC,`initialize` 上线后平台经 `report_config` 命令下发 Unix `ts`,设备据此校准,之后上行 `ts` 为真实 Unix 时间;校准前为上电秒数 | wangfq | | V1.05 | 2026-07-15 | 增加**设备时钟同步**(§2.3,方案B):设备无 RTC,`initialize` 上线后平台经 `report_config` 命令下发 Unix `ts`,设备据此校准,之后上行 `ts` 为真实 Unix 时间;校准前为上电秒数 | wangfq |
| V1.06 | 2026-08-04 | 增加**脱机事件日志**命令:`log_stat`(统计/分页定位)、`log_query`(按全局序号分页,count≤4)、`log_clear`(清除+审计留痕);§2.3 补充日志双时间戳语义(`ts_ms` 相对 + `unix_ts` 已同步,0=未同步,锚点回算规则) | wangfq | | V1.06 | 2026-08-04 | 增加**脱机事件日志**命令:`log_stat`(统计/分页定位)、`log_query`(按全局序号分页,count≤4)、`log_clear`(清除+审计留痕);§2.3 补充日志双时间戳语义(`ts_ms` 相对 + `unix_ts` 已同步,0=未同步,锚点回算规则) | wangfq |
| V1.07 | 2026-08-18 | `log_stat` / `log_query` / `log_clear` 增加**快照流**支持(`stream=snapshot`,与 BLE 0x28/0x29/0x2A 同语义):快照统计 capacity 随芯片动态(48064~449472)、快照分页 count≤14 通道记录 JSON ~810B 超发送缓冲,实测修正;BLE 原始通道仍 ≤2)、快照清除审计留痕;`capacity`/`count` 类型修正为 uint32W25Q256 事件流 130944 超 16bit | wangfq | | V1.07 | 2026-08-18 | `log_stat` / `log_query` / `log_clear` 增加**快照流**支持(`stream=snapshot`,与 BLE 0x28/0x29/0x2A 同语义):快照统计 capacity 随芯片动态(48064~449472)、快照分页 count≤14 通道记录 JSON ~810B 超发送缓冲,实测修正;BLE 原始通道仍 ≤2)、快照清除审计留痕;`capacity`/`count` 类型修正为 uint32W25Q256 事件流 130944 超 16bit | wangfq |
| V1.11 | 2026-08-31 | **4G 通道适配(方案 B:原始帧透传 + hex 封装)**:新增 `frame_report`dev→srv,§6.3/ `frame_cmd`srv→dev,§6.4)两命令(4G 通道专用);4G 通道**不使用**有线标准 JSON 业务命令(loop_data/event_report),不适用网络配置类命令(ssc_net_*/iot_net_*/iot_topic_*4G 通道下发回 code=4);上行附加 `link` 对象(IMEI/ICCID/IMSI/MSISDN/CSQ,§6.6);链路层数据面 0x7F 帧字节流透传(魔数分流在 vd960DBN 侧),0x7D 帧仅 DBN↔Air780 配置同步/握手;平台双通道区分解析 + 新增《DLD960Loop_串口通信协议》解析依赖(§6.7);实施主体:Air8781PAir780EPMvd960Air 工程,vd960DBN UART1 通道列入开发计划(固件未实现) | wangfq |
| V1.10 | 2026-08-20 | **网络上报携带地感版本**(配合远程 OTA 升级前后版本核对):`dev_info_query` 响应 + `initialize` 上报新增 `loop_ver`/`loop_hw_ver`(地感 Loop MCU 固件/硬件版本,格式 `"主.次.次"`,来自 0x4A 查询缓存,尽力携带可为空);新增命令 `loop_version_query`(§4.25,srv→dev 实时查询,设备经 UART2 0x4A 异步查询后回包,含 `loop_ver`/`loop_hw_ver`/`version_str`);版本语义:`soft_ver`=整机 DBN 固件(`主.次`),`loop_ver`=地感 Loop 固件(`主.次.次`),二者区分 | wangfq | | V1.10 | 2026-08-20 | **网络上报携带地感版本**(配合远程 OTA 升级前后版本核对):`dev_info_query` 响应 + `initialize` 上报新增 `loop_ver`/`loop_hw_ver`(地感 Loop MCU 固件/硬件版本,格式 `"主.次.次"`,来自 0x4A 查询缓存,尽力携带可为空);新增命令 `loop_version_query`(§4.25,srv→dev 实时查询,设备经 UART2 0x4A 异步查询后回包,含 `loop_ver`/`loop_hw_ver`/`version_str`);版本语义:`soft_ver`=整机 DBN 固件(`主.次`),`loop_ver`=地感 Loop 固件(`主.次.次`),二者区分 | wangfq |
| V1.09 | 2026-08-20 | **OTA 刷写结果判定修复**(现场:刷写物理成功但平台误判"刷写未启动"):① 刷写成功后台侧状态回 `idle`(镜像保留:`size`/`crc32`/`version` 不变,`last_result=0`,可重刷),与"下载完成待刷 `ready`"严格区分;② `ota_report` 升级为刷写结果**主依据**`stage=done`/`failed` 设备必报,重发 3 次×5s),`ota_status` 仅兜底;③ 明确平台判定指引——`idle+size>0+last_result=0`=成功,不得以轮询未见 `flashing` 或状态持续 `ready` 判"刷写未启动"(本地刷写 <1s,轮询大概率错过中间态);④ `ota_begin` 兼容 `idle+size/crc32 一致` → 免下载直接可刷(重刷) | wangfq | | V1.09 | 2026-08-20 | **OTA 刷写结果判定修复**(现场:刷写物理成功但平台误判"刷写未启动"):① 刷写成功后台侧状态回 `idle`(镜像保留:`size`/`crc32`/`version` 不变,`last_result=0`,可重刷),与"下载完成待刷 `ready`"严格区分;② `ota_report` 升级为刷写结果**主依据**`stage=done`/`failed` 设备必报,重发 3 次×5s),`ota_status` 仅兜底;③ 明确平台判定指引——`idle+size>0+last_result=0`=成功,不得以轮询未见 `flashing` 或状态持续 `ready` 判"刷写未启动"(本地刷写 <1s,轮询大概率错过中间态);④ `ota_begin` 兼容 `idle+size/crc32 一致` → 免下载直接可刷(重刷) | wangfq |
| V1.08 | 2026-08-20 | 增加 **Loop MCU 远程 OTA**ROADMAP P1.4 ①,先存后刷):命令 `ota_begin` / `ota_data` / `ota_end` / `ota_abort` / `ota_flash` / `ota_status`srv→dev+ `ota_report`dev→srv);单片 256B + 单片/全镜像 CRC32ISO-HDLC,§4.19.1);断点续传(`ota_begin` 返回 offset);Slot A/B 双槽回滚(镜像 ≤96KB);`ota_flash` 安全窗口检查 + 非阻塞 tick 驱动刷写(刷写窗口内 MQTT 保活/IWDG 不受影响);会话期间暂停 `event_report` 发送与脱机日志落盘;`event_report` 扩展 `type=ota_error` 失败告警;§2.2 补 OTA 细分错误码(err_code);老固件兼容(`ota_*` 回 code=4 | wangfq | | V1.08 | 2026-08-20 | 增加 **Loop MCU 远程 OTA**ROADMAP P1.4 ①,先存后刷):命令 `ota_begin` / `ota_data` / `ota_end` / `ota_abort` / `ota_flash` / `ota_status`srv→dev+ `ota_report`dev→srv);单片 256B + 单片/全镜像 CRC32ISO-HDLC,§4.19.1);断点续传(`ota_begin` 返回 offset);Slot A/B 双槽回滚(镜像 ≤96KB);`ota_flash` 安全窗口检查 + 非阻塞 tick 驱动刷写(刷写窗口内 MQTT 保活/IWDG 不受影响);会话期间暂停 `event_report` 发送与脱机日志落盘;`event_report` 扩展 `type=ota_error` 失败告警;§2.2 补 OTA 细分错误码(err_code);老固件兼容(`ota_*` 回 code=4 | wangfq |
+34
View File
@@ -4,6 +4,40 @@
> >
> 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接 > 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接
## 2026-08-31 — MQTT 协议 V1.11:4G 通道适配(方案 B:原始帧透传 + hex 封装)协议先行
> **本次为协议文档先行**(Air8781P 4G 兜底通道设计稿并入主协议;vd960DBN 固件未实现,列入开发计划)。
### 背景
vd960DBN 有线网络失效时需要 4G 兜底上报。接入方案定为 **方案 Bvd960DBN 纯转发**——Loop 传感数据(0x7F 帧)经 UART1 原样透传 Air780(Air8781P/Air780EPM, LuatOS vd960Air 工程),由 Air780 走 MQTT;4G 下行地感指令经 Air780 透传回 Loop。
### 协议变更(DLD960_IoT_MQTT协议 V1.10 → V1.11)
| 项 | 内容 |
|----|------|
| 新增命令 | `frame_report`(dev→srv, 上行 0x7F 帧 hex 封装, 每条上行携带 link)+ `frame_cmd`(srv→dev, 下行 0x7F/0x8F 帧 hex) |
| 4G 通道命令面 | 不使用有线标准 JSON 业务命令(loop_data/event_report);initialize 由 Air780 发(JSON + link, 用于上线识别 + report_config 时钟校准) |
| 不适用命令 | ssc_net_*/iot_net_*/iot_topic_*(4G 通道下发回 code=4) |
| link 对象 | imei/iccid/imsi/msisdn/csq/net(4G 特有字段, 流量卡管理/信号监控) |
| 链路层 | 数据面 0x7F 帧字节流透传(魔数分流在 DBN 侧: 0x7F→UART2 / 0x8F→本地);0x7D 帧仅 DBN↔Air780 配置同步/握手 |
| 平台侧 | 双通道区分解析 + 新增《DLD960Loop_串口通信协议》解析依赖 |
### vd960DBN 侧开发计划(固件未实现)
- [ ] UART1(PB6/PB7)通道: 0x7F 帧魔数分流
- [ ] UART2↔UART1 双向透传(复用 manage_dbn_ble_transparent 模式)
- [ ] BLE 设置服务器/topic 参数时同步下发 Air780 配置
- [ ] 通道切换策略(待讨论: 动态自动 vs 人工;暂定默认 4G)
### 同步
- `README.md` 文档索引 MQTT V1.10 → V1.11
- 协议文档 §3 命令详表 + §6 4G 通道适配章节 + 修订记录 V1.11
- CHANGELOG 历史条目保留不动
---
## 2026-08-31 — BLE 协议文档补全 V1.03:配置命令全表 + 未实现如实标注 ## 2026-08-31 — BLE 协议文档补全 V1.03:配置命令全表 + 未实现如实标注
> **本次为文档补录**(固件代码未变,不升固件版本):对照 `dbn_ble_srv.c`GBK+CRLF)逐命令梳理,`DLD960_BLE协议.md` 由 V1.02(仅脱机日志/快照 6 命令)补齐为完整 BLE 协议。 > **本次为文档补录**(固件代码未变,不升固件版本):对照 `dbn_ble_srv.c`GBK+CRLF)逐命令梳理,`DLD960_BLE协议.md` 由 V1.02(仅脱机日志/快照 6 命令)补齐为完整 BLE 协议。