init: vd_960 项目初始化

- 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信)
- DLD960 串口通信协议 V1.01
- IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON)
- TCP 接口协议 V1.00 (JSON)

vd960Loop/README.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+# vd960Loop — 地感子项目
+
+## MCU
+
+雅特力 AT32F421（ARM Cortex-M4）
+
+| 参数 | 数值 |
+|------|------|
+| 主频 | 120 MHz |
+| Flash | 64 KB |
+| SRAM | 16 KB |
+
+## 功能
+
+- **四路线圈驱动**：正弦波激励，独立通道
+- **频率采样**：ADC / 比较器方式测量线圈谐振频率
+- **车辆检测算法**：实时频率偏移监测，灵敏度可配置
+- **与 DBN 通信**：通过 UART/SPI 上报检测结果和状态
+
+## 目录结构
+
+```
+vd960Loop/
+├── src/        # 源代码
+├── inc/        # 头文件
+├── lib/        # 库文件（HAL、CMSIS 等）
+│   ├── HAL/    # AT32F421 标准外设库
+│   └── CMSIS/  # ARM CMSIS-Core
+├── docs/       # 文档
+└── tools/      # 辅助工具/脚本
+```
+
+## 关键技术点
+
+- 线圈振荡电路：LC 并联谐振，频率范围 50–150 kHz
+- 采样精度：目标 0.01% 频率分辨率
+- 通道隔离：四路分时采样，避免串扰