wangfq/vd_960

Files

wangfq ef806b6013 init: vd_960 项目初始化

- 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信)
- DLD960 串口通信协议 V1.01
- IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON)
- TCP 接口协议 V1.00 (JSON)

2026-06-22 17:02:23 +08:00

961 B

Raw Blame History

vd960Loop — 地感子项目

MCU

雅特力 AT32F421（ARM Cortex-M4）

参数	数值
主频	120 MHz
Flash	64 KB
SRAM	16 KB

功能

四路线圈驱动：正弦波激励，独立通道
频率采样：ADC / 比较器方式测量线圈谐振频率
车辆检测算法：实时频率偏移监测，灵敏度可配置
与 DBN 通信：通过 UART/SPI 上报检测结果和状态

目录结构

vd960Loop/
├── src/        # 源代码
├── inc/        # 头文件
├── lib/        # 库文件（HAL、CMSIS 等）
│   ├── HAL/    # AT32F421 标准外设库
│   └── CMSIS/  # ARM CMSIS-Core
├── docs/       # 文档
└── tools/      # 辅助工具/脚本

关键技术点

线圈振荡电路：LC 并联谐振，频率范围 50–150 kHz
采样精度：目标 0.01% 频率分辨率
通道隔离：四路分时采样，避免串扰