wangfq/vd_960
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chore(vd960DBN): 固件版本 1.02.03 → 1.02.04 (SPI 存储适配)

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内容: SPI Flash 识别去厂商代码 + 恢复 factory 配置写入 (板级验证通过)。
README/CHANGELOG/devlog 同步; 手册/规格书配套版本更新 (文档保持 V1.02, 同日补充不升版)
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wangfq
2026-08-19 15:23:35 +08:00
parent 881a774c0c
commit f231295790
6 changed files with 53 additions and 13 deletions
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CHANGELOG.md
+22
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@@ -5,6 +5,28 @@
--- ---
## vd960DBN V1.02.04 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新）
> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。
**配套版本矩阵**
| 组件 | 版本 |
|------|------|
| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.04** |
| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
| DLD960Loop 串口协议（0x7F / 0x9F OTA） | V1.05（不变） |
| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.03（不变） |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.07（不变） |
| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
### 🔧 SPI Flash 存储适配修复
- **识别去厂商代码**：`W25Qxx` 宏去 `0XEF` 前缀、`SPI_Flash_ReadJEDEC_ID()` 删厂商校验、`storage_init` 低字节匹配——兼容其他厂家同容量型号（如 0x1A 厂商）
- **恢复 factory 配置写入**：解除 2026-08-13 止血（根因 8-17 已闭环），换新空片（W25Q128）后不再每次上电进出厂初始化，配置读写恢复正常
- **板级验证通过**（2026-08-19）：W25Q128 配置读写正常
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## vd960DBN V1.02.03 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新） ## vd960DBN V1.02.03 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新）
> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。 > 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。
README.md
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@@ -1,6 +1,6 @@
# vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构） # vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）
> 当前发布：**vd960DBN V1.02.03**（2026-08-19，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md) > 当前发布：**vd960DBN V1.02.04**（2026-08-19，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
## 产品概述 ## 产品概述
@@ -41,7 +41,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支
| 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 | | 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
|--------|------|-----|---------|------| |--------|------|-----|---------|------|
| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 | | vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.03 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） | | vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.04 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
> ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。 > ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。
docs/DLD960_产品手册.md
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@@ -1,7 +1,7 @@
# DLD960 四通道车辆检测器 产品手册 # DLD960 四通道车辆检测器 产品手册
> Product Manual · 产品型号：**DLD960GA** > Product Manual · 产品型号：**DLD960GA**
> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 适用固件：整机 V1.02.03（Loop 1.0 + DBN 1.02.03） > 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 适用固件：整机 V1.02.04（Loop 1.0 + DBN 1.02.04）
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@@ -132,7 +132,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 通信 MCU | 蓝牙 OTA | 小程序选择固件直接升级 | | 通信 MCU | 蓝牙 OTA | 小程序选择固件直接升级 |
| 检测 MCU | ISP 透传 | 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级 | | 检测 MCU | ISP 透传 | 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级 |
> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.03。 > ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.04。
> >
> ⚠ **检测 MCU 升级完成后，若小程序无响应，请将设备断电重启**（DBN OTA 透传模式需重启恢复，V1.02.03 已知约束）。 > ⚠ **检测 MCU 升级完成后，若小程序无响应，请将设备断电重启**（DBN OTA 透传模式需重启恢复，V1.02.03 已知约束）。
@@ -148,6 +148,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 继电器输出正常但平台无数据 | 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 | 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic | | 继电器输出正常但平台无数据 | 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 | 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic |
| 设备频繁自动重启 / 偶发数据丢失 | 通信 MCU 旧固件资源不足（V1.02.01 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.01 及以上版本 | | 设备频繁自动重启 / 偶发数据丢失 | 通信 MCU 旧固件资源不足（V1.02.01 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.01 及以上版本 |
| BLE OTA 升级失败/进度卡住 | 通信 MCU 旧固件 0x9F 透传缺陷（V1.02.03 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.03 及以上版本 | | BLE OTA 升级失败/进度卡住 | 通信 MCU 旧固件 0x9F 透传缺陷（V1.02.03 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.03 及以上版本 |
| 配置无法保存/每次上电恢复出厂 | 旧固件 factory 写入被禁用；换新存储芯片后参数区无出厂配置（V1.02.04 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.04 及以上版本 |
| 事件重复上报 | 平台未按协议应答 event_report | 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答） | | 事件重复上报 | 平台未按协议应答 event_report | 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答） |
| 线圈断开告警 | 线圈开路/引线断裂 | 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内） | | 线圈断开告警 | 线圈开路/引线断裂 | 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内） |
@@ -177,6 +178,6 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 | | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
|------|----------|----------|--------| |------|----------|----------|--------|
| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03：BLE OTA 升级链路加固说明（检测 MCU 0x9F 响应帧透传回小程序，停等 ACK 完整）；故障排查新增 OTA 失败条目；固件升级章节补断电重启提示 | wangfq | | V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：BLE OTA 升级链路加固说明（0x9F 响应帧透传，停等 ACK 完整）；故障排查新增 OTA 失败 + 配置无法保存条目；固件升级补断电重启提示；存储兼容适配（去厂商代码 + 恢复 factory 写入） | wangfq |
| V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：通信稳定性修复说明（UART2 DMA 防丢帧、异常重启修复）；新增 BLE 脱机日志/传感快照读写说明（§5.1） | wangfq | | V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：通信稳定性修复说明（UART2 DMA 防丢帧、异常重启修复）；新增 BLE 脱机日志/传感快照读写说明（§5.1） | wangfq |
| V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq | | V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |
docs/DLD960_技术规格书.md
+6 -6
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@@ -1,7 +1,7 @@
# DLD960 四通道车辆检测器 技术规格书 # DLD960 四通道车辆检测器 技术规格书
> Technical Specification · 产品型号：**DLD960GA** > Technical Specification · 产品型号：**DLD960GA**
> 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 配套整机发布 V1.02.03 > 文档版本 V1.02 · 2026-08-19 · 配套整机发布 V1.02.04
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@@ -100,7 +100,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 外部存储 | SPI NOR Flash | 参数存储 + 日志存储 | | 外部存储 | SPI NOR Flash | 参数存储 + 日志存储 |
| 按键 | K1 多功能按键 | 复位等 | | 按键 | K1 多功能按键 | 复位等 |
### 5.1 协议矩阵（V1.02.03 配套） ### 5.1 协议矩阵（V1.02.04 配套）
| 协议 | 版本 | 通道 | 要点 | | 协议 | 版本 | 通道 | 要点 |
|------|------|------|------| |------|------|------|------|
@@ -166,14 +166,14 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
> ⚠ **自内部协议 V1.05 起，vd960Loop 与 vd960DBN 固件必须同版本配套刷写**（variation 字段 2B→3B 帧格式变更，混刷导致数据静默错位）。 > ⚠ **自内部协议 V1.05 起，vd960Loop 与 vd960DBN 固件必须同版本配套刷写**（variation 字段 2B→3B 帧格式变更，混刷导致数据静默错位）。
| 组件 | V1.02.03 配套版本 | | 组件 | V1.02.04 配套版本 |
|------|-------------------| |------|-------------------|
| vd960Loop 固件 | 1.0（不变） | | vd960Loop 固件 | 1.0（不变） |
| vd960DBN 固件 | 1.02.03 | | vd960DBN 固件 | 1.02.04 |
### 10.1 已知约束（V1.02.01） ### 10.1 已知约束（V1.02.01）
- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.03"`（MAIN=1 / SUB=2 / SUBSUB=3）；BLE 上报仅 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 只体现在字符串上报（MQTT/TCP JSON）。 - 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.04"`（MAIN=1 / SUB=2 / SUBSUB=4）；BLE 上报仅 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 只体现在字符串上报（MQTT/TCP JSON）。
- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）。 - 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）。
- CH32V208 RAM 预算：BLE 协议栈固定占用低 16KB（不可裁剪），用户可用 48KB；固件经 RAM 瘦身优化，栈余量约 6KB，现场升级务必使用 V1.02.01 及以上版本。 - CH32V208 RAM 预算：BLE 协议栈固定占用低 16KB（不可裁剪），用户可用 48KB；固件经 RAM 瘦身优化，栈余量约 6KB，现场升级务必使用 V1.02.01 及以上版本。
- 传感快照区延后 3s 初始化（开机 3s 内传感数据不落盘，设计接受）。 - 传感快照区延后 3s 初始化（开机 3s 内传感数据不落盘，设计接受）。
@@ -186,6 +186,6 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 | | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
|------|----------|----------|--------| |------|----------|----------|--------|
| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03：UART2 RX 0x9F OTA 透传机制说明（§2/§5/§7）、协议矩阵与版本配套矩阵更新、已知约束补充 OTA 无自动退出 | wangfq | | V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：UART2 RX 0x9F OTA 透传机制说明（§2/§5/§7）、协议矩阵与版本配套矩阵更新、已知约束补充 OTA 无自动退出；存储适配（SPI 识别去厂商代码 + factory 写入恢复） | wangfq |
| V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：版本矩阵更新、UART2 RX DMA 通信可靠性说明、已知约束补充 | wangfq | | V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：版本矩阵更新、UART2 RX DMA 通信可靠性说明、已知约束补充 | wangfq |
| V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq | | V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |
vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h
+2 -2
View File
@@ -11,11 +11,11 @@
#include <stdint.h> #include <stdint.h>
#define PRODUCT_MODEL "DLD960GA" #define PRODUCT_MODEL "DLD960GA"
#define FIRMWARE_VER "1.02.03" #define FIRMWARE_VER "1.02.04"
#define HARDWARE_VER "1.0" #define HARDWARE_VER "1.0"
#define FIRMWARE_VER_MAIN 1 #define FIRMWARE_VER_MAIN 1
#define FIRMWARE_VER_SUB 2 #define FIRMWARE_VER_SUB 2
#define FIRMWARE_VER_SUBSUB 3 #define FIRMWARE_VER_SUBSUB 4
#define HARDWARE_VER_MAIN 1 #define HARDWARE_VER_MAIN 1
#define HARDWARE_VER_SUB 1 #define HARDWARE_VER_SUB 1
vd960DBN/docs/devlog.md
+17
View File
@@ -4,6 +4,22 @@
> >
> 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接 > 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接
## 2026-08-19 — 固件版本 V1.02.04（SPI 存储适配两项修复）
### 内容
| 项 | 说明 |
|------|------|
| SPI Flash 识别去厂商代码 | `W25Qxx` 宏去 `0XEF` 前缀、`SPI_Flash_ReadJEDEC_ID()` 删厂商校验、`storage_init` 低字节匹配（f1d9ac4） |
| 恢复 factory 配置写入 | 解除 8-13 止血，空片首启写 magic+默认参数，配置读写恢复正常（8e58d5f + 881a774） |
| 版本号 | `cmcng.h` 三段式一致：FIRMWARE_VER="1.02.04" + MAIN=1/SUB=2/SUBSUB=4 |
**板级验证**：W25Q128 配置读写正常（用户 2026-08-19 确认）。
文档同步：README 当前发布/版本表、CHANGELOG V1.02.04 条目、产品手册/技术规格书配套版本（文档保持 V1.02，同日内补充不升版）。
---
## 2026-08-19 — 恢复 factory 配置写入（换新空片后"老是进入出厂初始化配置"） ## 2026-08-19 — 恢复 factory 配置写入（换新空片后"老是进入出厂初始化配置"）
### 背景 ### 背景
@@ -1470,6 +1486,7 @@ TCP 超时要等 ~2 分钟才触发 `SINT_STAT_TIM_OUT`,
| 版本 | 时间 | 说明 | | 版本 | 时间 | 说明 |
|------|------|------| |------|------|------|
| V4.7 | 2026-08-19 | 固件版本 1.02.03→1.02.04 (SPI 存储适配: 去厂商识别 + 恢复 factory 写入, 板级验证通过) |
| V4.6 | 2026-08-19 | 恢复 factory 配置写入: 解除 8-13 止血, 空片首启写 magic+默认参数 (换 W25Q128 后配置永久丢失修复) | | V4.6 | 2026-08-19 | 恢复 factory 配置写入: 解除 8-13 止血, 空片首启写 magic+默认参数 (换 W25Q128 后配置永久丢失修复) |
| V4.5 | 2026-08-19 | SPI Flash 识别去厂商代码: W25Qxx 宏去 0XEF 前缀, ReadJEDEC_ID 删厂商校验, storage_init 低字节匹配 (兼容多厂家) | | V4.5 | 2026-08-19 | SPI Flash 识别去厂商代码: W25Qxx 宏去 0XEF 前缀, ReadJEDEC_ID 删厂商校验, storage_init 低字节匹配 (兼容多厂家) |
| V4.4 | 2026-08-19 | UART2 DMA 下 BLE→Loop OTA 修复: lup_feed_byte_ota 0x9F 帧解析+透传回 BLE (停等 ACK), DMA poll OTA 模式切换/溢出阈值/tick 归零, 单测 8 例 | | V4.4 | 2026-08-19 | UART2 DMA 下 BLE→Loop OTA 修复: lup_feed_byte_ota 0x9F 帧解析+透传回 BLE (停等 ACK), DMA poll OTA 模式切换/溢出阈值/tick 归零, 单测 8 例 |