wangfq/vd_960
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Commit Graph

  • 735af8c0eb fix: WCHNET 接收缓冲区与帧缓冲区重叠导致数据损坏 main wangfq 2026-06-30 19:04:11 +08:00
  • 3e00a352d3 debug: 在 json_process_frame + handle_pwd_verify 增加详细日志 wangfq 2026-06-30 19:03:00 +08:00
  • 6389271bfc fix: simple_json 解析末尾对象值时 y 未赋值 + 缺少 '}' 兜底 wangfq 2026-06-30 18:52:38 +08:00
  • ae02e58a36 fix: json_get_cmd 未去除引号导致命令匹配失败 wangfq 2026-06-30 17:52:30 +08:00
  • eb79c66763 fix: JSON TCP accept后未配置接收缓冲区导致无法收数据 wangfq 2026-06-30 17:38:45 +08:00
  • 8b4404d5b3 feat(DBNetClient): TCP JSON 协议桌面测试工具 wangfq 2026-06-30 15:32:57 +08:00
  • d2321fdec2 fix: tcp_json_srv 引用 SocketId_TCP 缺少 extern 声明 wangfq 2026-06-30 15:00:53 +08:00
  • af997a79fe feat(vd960DBN): TCP JSON协议服务 — 端口5960, 鉴权+15条命令 wangfq 2026-06-30 14:53:53 +08:00
  • ece82be6dd docs: 环路车辆检测器验收标准 V1.0 wangfq 2026-06-30 14:25:45 +08:00
  • ecbb4852ca docs: 更新开发日志 — 2026-06-29 M4优化移植 (V2.0~V2.5) wangfq 2026-06-30 11:17:27 +08:00
  • c447bfa475 tune: 稳定期窗口 100 快速收敛 (同步 DLD154V4B) wangfq 2026-06-29 18:45:31 +08:00
  • 4d77ef8c71 refactor: 去掉快速 IIR，ALFA_CAP1=79 @10ms (同步 DLD154V4B) wangfq 2026-06-29 18:35:15 +08:00
  • 0a5a640195 fix: 快速 IIR 斜率限幅参考改为 CAPVD_fast (同步 DLD154V4B) wangfq 2026-06-29 17:56:40 +08:00
  • 2aad8782a7 fix: 快速 IIR 输入改为限幅后原始值 (同步 DLD154V4B) wangfq 2026-06-29 17:27:11 +08:00
  • 918287d9da clean: 删除死代码 ALFA_FAST (同步 DLD154V4B) wangfq 2026-06-29 17:16:47 +08:00
  • 23f33d9af5 fix: update_moving_average window 参数 uint8_t→uint16_t (同步 DLD154V4B) wangfq 2026-06-29 15:55:59 +08:00
  • 1ca7f01cdf tune: WINDOW_ORIGIN 100→500, 基线更新 1s→5s (同步 DLD154V4B) wangfq 2026-06-29 15:37:12 +08:00
  • 0b951768ec feat(vd960Loop): 移植 DLD154V4B V2.0-V2.5 M4 优化 — 双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认 + 冻结超时 wangfq 2026-06-29 11:25:44 +08:00
  • 5a12044c1a fix: vTaskDelay 10→50ms 对齐 DLD154V4B 原始设计, 创建 docs/devlog.md wangfq 2026-06-26 14:30:51 +08:00
  • eb9f21b08d fix: 有限存在超时改为通道完整重启, 避免继电器立即重新吸合 wangfq 2026-06-26 12:02:00 +08:00
  • 995520164d fix: 有车时根据 hold_time 启用有限存在计时 wangfq 2026-06-26 11:55:43 +08:00
  • 56d8b77278 fix: 有限存在超时后完整恢复无车状态 wangfq 2026-06-26 11:18:25 +08:00
  • 1831291d76 fix: 离开延时 OUT_DELAY 改为可配置 relay_delay wangfq 2026-06-26 10:31:53 +08:00
  • bfbceec761 fix: 有限存在超时改为可配置 hold_time 替代固定 HOLD_TIME wangfq 2026-06-26 10:20:13 +08:00
  • 58774a2038 fix: 上报频率字段从raw CAPVD改为实际线圈频率 wangfq 2026-06-26 09:46:58 +08:00
  • 421913d342 fix(vd960Loop): 补充 usart_task_handler 和 usart1_rx_buffer 定义 wangfq 2026-06-25 16:53:53 +08:00
  • abf000911b fix(vd960Loop): 移除 TaskLoop.c 中重复的 usart_task/g_flag_output 定义 wangfq 2026-06-25 16:51:36 +08:00
  • 658bec6b4b chore: 删除误提交的 swap 文件 wangfq 2026-06-25 16:46:52 +08:00
  • 7906504e4e fix(vd960Loop): 修复 g_input_div 重复定义和 tmp_ble_buf 缺失 wangfq 2026-06-25 16:46:45 +08:00
  • d2b132a6ef fix(vd960Loop): 编译错误修复 — Flt_Reg/SensTable/macros/INCNT wangfq 2026-06-25 16:41:50 +08:00
  • 633c20562d chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件 wangfq 2026-06-25 16:28:31 +08:00
  • 95808f9f25 refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 wangfq 2026-06-25 16:21:57 +08:00
  • 6fd4e564e3 fix: TCP协议默认端口 502 → 5960 wangfq 2026-06-22 17:17:55 +08:00
  • ef806b6013 init: vd_960 项目初始化 wangfq 2026-06-22 17:02:23 +08:00