wangfq/vd_960
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    DLD960 V1.0.0 — 首个正式发布 Stable

    wangfq released this 2026-07-16 10:02:44 +08:00 | 137 commits to main since this release

    DLD960 整机发布 V1.0.0（首个正式发布）

    配套版本矩阵

    组件 版本
    vd960Loop 固件 (AT32F421) 1.0
    vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) 1.0
    DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） V1.05
    DLD960 串口通信协议（RS485/TTL） V1.01
    DLD960 TCP JSON 协议（:5960） V1.01
    DLD960 IoT MQTT 协议 V1.05

    ⚠ 自协议 V1.05 起，Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套刷写，禁止混跑。

    vd960Loop（检测 MCU）

    • 10ms tick 单路 IIR（τ≈32ms）+ 斜率限幅 5% + 进入确认 ×3
    • 基线冻结超时 10s + ±2% 稳定性检查；稳定期快速收敛
    • 每通道可配置 hold_time / relay_delay；有限存在超时全通道重启
    • 0xC0 传感上报：variation 3B 有符号，时间量 50ms 单位

    vd960DBN（通信 MCU）

    • TCP JSON :5960 鉴权 + 自动重启；event_report 客户端必答
    • MQTT 双主题 + initialize 上线 + loop_data 三档调度（car_state 沿立即上报）
    • event_report 平台必答 + 5s×3 重发 + 16 深队列；设备时钟同步方案B
    • 现场 P0 修复：mqtt_publish 缓冲溢出 RST 风暴、loop_data 陈旧快照

    完整说明见 CHANGELOG.md

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