wangfq/vd_960
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  • v1.02.03 9209a9f034
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    vd960DBN V1.02.03（DBN 单侧发布） Stable

    wangfq released this 2026-08-19 11:22:17 +08:00 | 41 commits to main since this release

    vd960DBN V1.02.03 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新）

    配套版本矩阵

    组件 版本
    vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) 1.02.03
    vd960Loop 固件 (AT32F421) 1.0（不变）
    DLD960Loop 串口协议（0x7F / 0x9F OTA） V1.05（不变）
    DLD960 TCP JSON 协议（:5960） V1.03（不变）
    DLD960 IoT MQTT 协议 V1.07（不变）
    DLD960 BLE 协议 V1.02（不变）

    🔧 BLE→Loop OTA 升级修复（0x9F 帧透传回 BLE）

    • 现象：UART2 RX DMA 改造后，通过 BLE 给地感（Loop MCU）OTA 升级失效
    • 根因：DMA poll 帧解析 lup_feed_byte() 只认 0x7F，Loop bootloader 回的 0x9F 响应帧（pre_ok/addr_ok/data ACK）全部被吞；OTA 为停等协议（0xA7 WITH_BACK 每块必回 ACK），工具等不到 ACK 升级卡死
    • 修复：新增 lup_feed_byte_ota() 0x9F 帧状态机（SUM 校验无 XOR）；uart2_dma_poll 按 g_flag_counter_ota.flag 切换 0x9F/0x7F 解析器；uart_srv OTA 分支 0x9F 帧透传回 BLE + 清 flag；OTA 溢出阈值放宽 + 收帧 tick 归零
    • 验证：gcc 隔离单测 8 断言全过；板级 BLE OTA 全流程实测通过

    📦 脱机日志快照流 + hex 上报（2026-08-18 已含）

    • TCP/MQTT log_* 命令支持 stream=snapshot 传感快照流（复用命令 + stream 字段）
    • log_query records 改 hex 原始字节上报（OfflogEvt 32B→64 hex / SnapRec 64B→128 hex）
    • MQTT 查询命令补齐：ssc_net_query / iot_net_query / iot_topic_query

    ⚠ 已知约束

    • OTA 透传模式无自动退出机制：进入 OTA 态后需断电重启才恢复 0x7F 正常通信（升级完成后重启设备）

    文档同步：产品手册 / 技术规格书 V1.02（配套 V1.02.03）、README 版本表与文档索引、CHANGELOG、devlog V4.4

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