wangfq/vd_960
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  • v1.02.05 572077031c
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    vd960DBN V1.02.05（DBN 单侧发布） Stable

    wangfq released this 2026-08-21 09:07:40 +08:00 | 23 commits to main since this release

    vd960DBN V1.02.05 — 2026-08-21（DBN 通信板单侧更新）

    配套版本矩阵

    组件 版本
    vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) 1.02.05
    vd960Loop 固件 (AT32F421) 1.0（不变）
    DLD960Loop 串口协议（0x7F / 0x9F OTA） V1.05（不变）
    DLD960 TCP JSON 协议（:5960） V1.03（不变）
    DLD960 IoT MQTT 协议 V1.10
    DLD960 BLE 协议 V1.02（不变）

    🆕 MQTT 协议 V1.10：网络上报携带地感版本（配合远程 OTA 版本核对）

    • dev_info_query 响应 / initialize 上报新增 loop_ver（地感固件 "主.次.次"）+ loop_hw_ver（地感硬件）——来自 Loop 0x4A 查询缓存（上电自动查一次 + OTA done 后刷新），查询未完成/失败为空串
    • 新增 §4.25 loop_version_query：平台实时查询 Loop 版本（0x4A 异步 → 回包 loop_ver/loop_hw_ver/version_str），超时回 code=5
    • 固件：loop_uart_proto 新增 LoopVerCache 版本缓存；iot_mqtt_srv 新增 iot_verq_poll() 异步回包 + 后台刷新（上电/OTA done）
    • 单测 44 断言全过（tests/test_iot_loop_ver.c）

    🔧 联网稳定性修复（2026-08-20 系列）

    • SocketSend 0x11 死循环：改为 200ms 退避重试（≤10 次），不再 3 次强制断连；SocketCreat 失败置 SocketId_TCP=0xFF + 中止 Connect（不再 timeout 死循环）
    • OTA 下载失败：ota_json_extract_hex() 兼容 json.dumps 空格（单片 CRC 全错根因闭环）
    • OTA 刷写状态语义：成功状态回 idle（镜像保留可重刷）+ 补 ota_report done/failed 主动上报
    • 联网复位事故：OTA 命令缓冲合并 union（RAM 90% 栈余量不足 → HardFault 复位闭环）

    📋 已知约束

    • UART2 0x4A 版本查询与 loop_data/事件上报共用总线（低频命令，理论无冲突）——待板上验证时序
    • OTA done 后缓存刷新存在 Loop 复位时间窗（查询可能超时，可接受；平台可用 loop_version_query 主动核对）
    • BLE→Loop OTA 透传模式无自动退出（V1.02.03 遗留，升级后需断电重启）

    验证

    • ✅ gcc 隔离单测：test_iot_loop_ver.c 44 例 + 既有 ota/offlog/snapshot/mqtt 单测全过
    • 待板级回归：MQTT 联网长稳、loop_version_query 实际回包、OTA 全流程
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