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- 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信) - DLD960 串口通信协议 V1.01 - IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON) - TCP 接口协议 V1.00 (JSON)
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# vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
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## 产品概述
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DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
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## 硬件架构
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| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
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| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
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| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
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两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
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## 子项目
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| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
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| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
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| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
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## 开发环境
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- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
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- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）
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