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vd_960/docs/DLD960_产品手册.md
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wangfq b90842f89d feat(vd960Loop): V1.03 — 上电自检基准判稳同步 V4B V4.23 
绿灯上电自检快闪: 原固定 128 样本(≈1.3s)即判稳, 与基准是否真稳无关;
stable_cnt 仅 init_vd_single 清零, 有限存在超时/安全复位(LC_Reset=1)
重学阶段残留计数 → 二次稳定期 1 样本瞬间判稳 (同 V4B 旧缺陷)。

修复 (四路 unit 独立):
- TaskLoop.h: +STABLE_ORIGIN_PPT 1 / STABLE_SETTLE_WINDOWS 2 /
  STABLE_MAX_SAMPLES 500(≈5s兜底); Loop154_Unit +settle_cnt
- TaskLoop.c vd1_task_per_channel 稳定期: 每窗(100样本≈1s)完成比较
  Origin 均值漂移 ≤0.1% → settle++, 否则清零; 判稳=最少128样本+
  连续2窗稳定 或 500 样本兜底; 判稳退出清零
- init_vd_single / 有限存在超时 / 安全复位超时重学路径统一清零自检计数
- poll_green_led 条件不变: 绿灯闪至本路基准稳定才停 (四路独立)

验证: tests/test_stable_settle.c 5 项 PASS (常量200/首窗尖峰400/
      持续漂移500兜底/重学复位200防呆/Origin=0守卫);
      gcc -fsyntax-only TaskLoop.c 0 error
文档: vd960Loop/docs/devlog V1.03 置顶; DLD960_技术规格书/产品手册
      V1.04 (上电稳定期/绿灯自检语义 + 修订记录)
cmcng.h: FIRMWARE_VER "1.02"→"1.03" (MAIN=1/SUB=3, SSUB=1保持)

待现场验证: 绿灯自检时长(干净≈2s/扰动3~4s/兜底5s)与四路独立闪烁
2026-09-02 17:02:15 +08:00

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DLD960 四通道车辆检测器 产品手册

Product Manual · 产品型号：DLD960GA 文档版本 V1.04 · 2026-09-02 · 适用固件：整机 V1.02.05（Loop V1.03 + DBN 1.02.05）

1. 产品简介

DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、4G 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。

典型应用场景

  • 停车场出入口道闸联动（存在检测、防砸车压线检测）
  • 分车道流量计数（进出计数、车间距/通过时间统计）
  • 单通道会车系统的车辆存在/方向输入
  • 传感数据上云（MQTT 接入业务平台）

核心特性

  • 四路线圈独立检测，10ms 采样周期，进入确认 + 斜率限幅双重抗干扰
  • 四档灵敏度、四档工作频率，支持智能选频抑制相邻线圈串扰
  • 基线自适应跟踪：温漂、雨天频率漂移自动补偿，不误报不漏检
  • 四个双路继电器：存在/脉冲输出、方向判别、输出延时逐路可配
  • 蓝牙小程序现场配置，双 MCU 均可无线升级（OTA/ISP 透传）
  • 以太网双协议：TCP JSON（局域网对接）+ MQTT（云平台），关键事件确认送达
  • 通信可靠性加固：串口硬件 DMA 接收 + 固件内存优化，长时间运行稳定不丢帧、不异常重启
  • BLE OTA 升级链路加固：检测 MCU 升级响应帧（0x9F 协议）完整透传回小程序，停等 ACK 不再丢失，升级成功率提升
  • 网络上报携带地感版本：云平台可实时核对地感固件/硬件版本（MQTT loop_version_query，配合远程 OTA 升级前后版本核对）
  • 联网稳定性加固：MQTT 发送退避与断连重连修复，长时间联网不掉线、不死循环

2. 硬件说明

2.1 接口一览

接口 数量 说明
线圈接口 4 路 接环形地感线圈（LPA~LPD）
继电器输出 4 个双路 RLY1RLY4，默认关联线圈 14
以太网口 1 路 10M，TCP JSON / MQTT
TTL串口 1 路 DLD960 内部 两个MCU之间的 串口通信协议
蓝牙 — 小程序配置与升级
按键 K1 1 个 多功能按键（复位）

2.2 指示灯

指示灯 颜色 状态说明
LED_PWR 红色 呼吸闪烁 = 系统正常运行
LED_LP1~LP4 绿色 对应线圈 1~4：有车亮 / 无车灭
ETH_LED_G / ETH_LED_Y 绿/黄 网口连接/活动指示

上电后 LED_PWR 呼吸；各通道车检灯自检慢闪，该路绿灯闪至本路基准稳定才停（约 2~5 s，最长 5 s 兜底），随后无车全灭进入检测状态。若某路车检灯常亮且现场无车，参见 §7 故障排查。

2.3 线圈施工要求（关键！）

线圈质量直接决定检测效果，施工务必达标：

项目 要求
线圈形状 矩形/八角形，典型 2m × 1m（依车道宽度调整）
匝数 46 匝（视周长，目标电感 80300 μH）
线材 ≥1.0mm² 耐高温多股软线（如硅橡胶线）
槽深 30~50mm，切槽后清理干净，线圈压实密封
引线 双绞（≥20 绞/米），长度尽量短（≤100m），不与动力电缆同管
相邻线圈间距 ≥1m；无法保证时开启智能选频并错开频率档
绝缘 线圈对地绝缘电阻 > 10 MΩ（500V 摇表）

3. 快速上手

  1. 接线：接入线圈、继电器输出至道闸/控制器，需要联网则接网线。
  2. 上电：LED_PWR 呼吸闪烁；各通道绿灯自检慢闪至基准稳定（约 2~5 s，最长 5 s 兜底）后进入检测状态（上电 3 秒内不主动上报数据）。
  3. 配置：手机小程序经蓝牙连接设备 → 验证密码 → 设置各路灵敏度/频率/输出模式。
  4. 验证：车辆压线，对应绿色车检灯亮、继电器吸合；离开后灯灭、继电器释放。
  5. 联网（可选）：小程序或 TCP 命令配置 IP/MQTT 参数，接入平台。

4. 参数配置

四种配置通道功能等价：蓝牙小程序（现场推荐）、UART TTL 串口、TCP JSON、MQTT（远程运维）。

4.1 每通道可配参数

参数 出厂默认 说明
灵敏度 档位 1（中） 4 档；大车/干扰大调低，摩托车/高底盘车调高
工作频率 各路错开 4 档（高/中高/中低/低）；相邻线圈必须错开档位
输出模式 存在输出 存在 / 脉冲
输出延时 0 继电器动作延时
方向判别 触发模式 双线圈可组方向判别
有限存在 0（永久） 非 0 时，车辆持续占用超时后自动复位重建基线（单位 10 秒）
线圈安全模式 0（关闭） 线圈异常保护超时（单位 10 秒）

4.2 灵敏度选择建议

场景 建议档位 说明
标准轿车出入口 1~2 兼顾灵敏与抗干扰
大型车/货车通道 0~1 高底盘需要覆盖，但防相邻车道干扰
摩托车/非机动车混行 2~3 高灵敏度，注意误触发风险
强电磁干扰环境（变频器等） 0~1 + 错开频率档 灵敏度让位于稳定性

4.3 网络配置要点

  • TCP JSON：默认端口 5960，连接后须先 pwd_verify 鉴权，未鉴权命令一律拒绝。
  • MQTT：配置 Broker 地址与设备 Topic 后，设备上电自动发布 initialize 上线消息；平台应答 report_config 下发时间戳完成时钟同步并配置上报间隔。
  • 设备序列码（dev_serial）是 MQTT Topic 的组成部分（dld960/{sn}/srv|dev），出厂前须唯一设置。

5. 数据上报（联网模式）

消息 触发 内容
initialize 上电联网 序列码、型号、软硬件版本
loop_data 周期性（空闲按配置间隔 / 有车活动 300ms / 车状态翻变立即） 各通道频率、变化量、车状态
event_report 事件发生 进车/出车/线圈断开，带确认重发（5s 超时 ×3 次，平台须应答）
heartbeat 周期 在线保活、运行时长

时间量（通过时间、车间距）分辨率 50ms，可用于速度估计与车型粗分类。

5.1 脱机数据取证（蓝牙 BLE）

设备本地 W25Q32 环形存储事件日志（容量 8064 条，掉电不丢）与传感快照（0xC0 传感波形按上报节奏落盘）。断网/故障期间事件照常记录，可事后经蓝牙小程序或 APP 读取：

  • 事件日志：上电/复位原因、MQTT 连接/断开/重连、event_report 重发/放弃、线圈事件、时钟同步锚点、日志清除审计——用于区分"设备真复位"与"MQTT 断连重连"，故障溯源
  • 传感快照：断网期间 4 路线圈波形回放，用于信号质量分析
  • BLE 命令：OFFLOG_STAT / OFFLOG_QUERY / OFFLOG_CLEAR（0x250x27）+ SNAP_STAT / SNAP_QUERY / SNAP_CLEAR（0x280x2A），与 MQTT/TCP 的 log_stat / log_query / log_clear 同语义
  • 审计留痕：日志/快照清除操作本身写入事件流，不可清除

详见《DLD960 BLE 协议》V1.02。

6. 固件升级

对象 方式 操作
通信 MCU 蓝牙 OTA 小程序选择固件直接升级
检测 MCU ISP 透传 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级

⚠ 双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.05。

⚠ 检测 MCU 升级完成后，若小程序无响应，请将设备断电重启（DBN OTA 透传模式需重启恢复，V1.02.03 已知约束）。

7. 故障排查

现象 可能原因 处理
LED_PWR 不亮/不呼吸 供电异常 / 主板故障 查电源电压，重新上电
无车但车检灯常亮 线圈附近有大金属体移入；基线未收敛 移除金属物；等待 10s 冻结超时自适应，或断电重启重建基线
有车不触发 灵敏度过低；线圈匝数不足/电感异常；底盘过高 提高灵敏度档位；实测线圈电感；摩托车场景用 3 档
车检灯随机闪烁（无车误触发） 相邻线圈串扰；变频器等电磁干扰；线圈绝缘劣化 错开频率档+开智能选频；降低灵敏度；摇表测绝缘
雨天频繁误报 线圈密封失效，频率漂移超阈值 基线自适应可吸收慢漂移；快速漂移需重新密封线圈
继电器输出正常但平台无数据 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic
设备频繁自动重启 / 偶发数据丢失 通信 MCU 旧固件资源不足（V1.02.01 已修复） 升级整机固件至 V1.02.01 及以上版本
BLE OTA 升级失败/进度卡住 通信 MCU 旧固件 0x9F 透传缺陷（V1.02.03 已修复） 升级整机固件至 V1.02.03 及以上版本
配置无法保存/每次上电恢复出厂 旧固件 factory 写入被禁用；换新存储芯片后参数区无出厂配置（V1.02.04 已修复） 升级整机固件至 V1.02.05 及以上版本
事件重复上报 平台未按协议应答 event_report 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答）
线圈断开告警 线圈开路/引线断裂 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内）

8. 技术支持信息

排障时请提供以下信息，可大幅加快定位：

  1. 整机固件版本（小程序设备信息页 / dev_info_query）
  2. 现场线圈参数：尺寸、匝数、实测电感、引线长度
  3. 干扰源情况：变频器、大功率设备、相邻车道线圈间距
  4. 联网问题附 loop_data 中该通道的频率与变化量数值（后台可据此判断信号质量）

相关文档

文档 用途
《DLD960 技术规格书》 完整技术参数
《DLD960 串口通信协议》V1.01 串口 对接开发
《DLD960 TCP JSON 协议》V1.03 局域网对接开发
《DLD960 IoT MQTT 协议》V1.10 云平台对接开发（含 Loop 远程 OTA 与地感版本查询）
《DLD960 BLE 协议》V1.02 蓝牙小程序/APP 对接开发（脱机日志与传感快照读写）
《环路车辆检测器验收标准》 采购/部署验收

修订记录

版本 修订时间 修订说明 修订人
V1.04 2026-09-02 Loop V1.03 单侧更新：绿灯上电自检说明改为闪至基准稳定才停（约 2~5 s，最长 5 s 兜底），上电流程/故障排查同步 wangfq
V1.03 2026-08-21 配套整机发布 V1.02.04→V1.02.05：核心特性补网络上报携带地感版本 + 联网稳定性加固；相关文档表 MQTT 协议 V1.07→V1.10（修正滞后）；故障排查配置保存建议升至 V1.02.05 及以上 wangfq
V1.02 2026-08-19 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：BLE OTA 升级链路加固说明（0x9F 响应帧透传，停等 ACK 完整）；故障排查新增 OTA 失败 + 配置无法保存条目；固件升级补断电重启提示；存储兼容适配（去厂商代码 + 恢复 factory 写入） wangfq
V1.01 2026-08-18 配套整机发布 V1.02.01：通信稳定性修复说明（UART2 DMA 防丢帧、异常重启修复）；新增 BLE 脱机日志/传感快照读写说明（§5.1） wangfq
V1.00 2026-07-16 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 wangfq
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