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- 对外通信 = 网口(TCP JSON/MQTT) + 蓝牙(小程序/OTA) + 扩展TTL串口(预留4G上云, RFU) - 内部双 MCU 经 UART TTL 互联 (0x7F @192000) - 修正范围: README/CHANGELOG/技术规格书/产品手册/硬件资源文档概述 - acceptance-standard 中 RS-485 为通用验收检查项, 保留
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DLD960 四通道车辆检测器 产品手册
Product Manual · 产品型号：DLD960GA 文档版本 V1.00 · 2026-07-16 · 适用固件：整机 V1.0.0（Loop 1.0 + DBN 1.0）
1. 产品简介
DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、4G 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。
典型应用场景
- 停车场出入口道闸联动（存在检测、防砸车压线检测）
- 分车道流量计数（进出计数、车间距/通过时间统计）
- 单通道会车系统的车辆存在/方向输入
- 传感数据上云（MQTT 接入业务平台）
核心特性
- 四路线圈独立检测，10ms 采样周期，进入确认 + 斜率限幅双重抗干扰
- 四档灵敏度、四档工作频率，支持智能选频抑制相邻线圈串扰
- 基线自适应跟踪：温漂、雨天频率漂移自动补偿，不误报不漏检
- 四个双路继电器：存在/脉冲输出、方向判别、输出延时逐路可配
- 蓝牙小程序现场配置，双 MCU 均可无线升级（OTA/ISP 透传）
- 以太网双协议：TCP JSON（局域网对接）+ MQTT（云平台），关键事件确认送达
2. 硬件说明
2.1 接口一览
| 接口 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| 线圈接口 | 4 路 | 接环形地感线圈（LPA~LPD） |
| 继电器输出 | 4 个双路 | RLY1 |
| 以太网口 | 1 路 | 10M，TCP JSON / MQTT |
| TTL串口 | 1 路 | DLD960 内部 两个MCU之间的 串口通信协议 |
| 蓝牙 | — | 小程序配置与升级 |
| 按键 K1 | 1 个 | 多功能按键（复位） |
2.2 指示灯
| 指示灯 | 颜色 | 状态说明 |
|---|---|---|
| LED_PWR | 红色 | 呼吸闪烁 = 系统正常运行 |
| LED_LP1~LP4 | 绿色 | 对应线圈 1~4：有车亮 / 无车灭 |
| ETH_LED_G / ETH_LED_Y | 绿/黄 | 网口连接/活动指示 |
上电后 LED_PWR 呼吸、四路车检灯全灭（无车），约 1.3 秒完成基线建立进入检测状态。若某路车检灯常亮且现场无车，参见 §7 故障排查。
2.3 线圈施工要求（关键！）
线圈质量直接决定检测效果，施工务必达标：
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 线圈形状 | 矩形/八角形，典型 2m × 1m（依车道宽度调整） |
| 匝数 | 4 |
| 线材 | ≥1.0mm² 耐高温多股软线（如硅橡胶线） |
| 槽深 | 30~50mm，切槽后清理干净，线圈压实密封 |
| 引线 | 双绞（≥20 绞/米），长度尽量短（≤100m），不与动力电缆同管 |
| 相邻线圈间距 | ≥1m；无法保证时开启智能选频并错开频率档 |
| 绝缘 | 线圈对地绝缘电阻 > 10 MΩ（500V 摇表） |
3. 快速上手
- 接线：接入线圈、继电器输出至道闸/控制器，需要联网则接网线。
- 上电：LED_PWR 呼吸闪烁，约 1.3 秒后进入检测状态（上电 3 秒内不主动上报数据）。
- 配置：手机小程序经蓝牙连接设备 → 验证密码 → 设置各路灵敏度/频率/输出模式。
- 验证：车辆压线，对应绿色车检灯亮、继电器吸合；离开后灯灭、继电器释放。
- 联网（可选）：小程序或 TCP 命令配置 IP/MQTT 参数，接入平台。
4. 参数配置
四种配置通道功能等价：蓝牙小程序（现场推荐）、UART TTL 串口、TCP JSON、MQTT（远程运维）。
4.1 每通道可配参数
| 参数 | 出厂默认 | 说明 |
|---|---|---|
| 灵敏度 | 档位 1（中） | 4 档；大车/干扰大调低，摩托车/高底盘车调高 |
| 工作频率 | 各路错开 | 4 档（高/中高/中低/低）；相邻线圈必须错开档位 |
| 输出模式 | 存在输出 | 存在 / 脉冲 |
| 输出延时 | 0 | 继电器动作延时 |
| 方向判别 | 触发模式 | 双线圈可组方向判别 |
| 有限存在 | 0（永久） | 非 0 时，车辆持续占用超时后自动复位重建基线（单位 10 秒） |
| 线圈安全模式 | 0（关闭） | 线圈异常保护超时（单位 10 秒） |
4.2 灵敏度选择建议
| 场景 | 建议档位 | 说明 |
|---|---|---|
| 标准轿车出入口 | 1~2 | 兼顾灵敏与抗干扰 |
| 大型车/货车通道 | 0~1 | 高底盘需要覆盖，但防相邻车道干扰 |
| 摩托车/非机动车混行 | 2~3 | 高灵敏度，注意误触发风险 |
| 强电磁干扰环境（变频器等） | 0~1 + 错开频率档 | 灵敏度让位于稳定性 |
4.3 网络配置要点
- TCP JSON：默认端口 5960，连接后须先
pwd_verify鉴权，未鉴权命令一律拒绝。 - MQTT：配置 Broker 地址与设备 Topic 后，设备上电自动发布
initialize上线消息；平台应答report_config下发时间戳完成时钟同步并配置上报间隔。 - 设备序列码（dev_serial）是 MQTT Topic 的组成部分（
dld960/{sn}/srv|dev），出厂前须唯一设置。
5. 数据上报（联网模式）
| 消息 | 触发 | 内容 |
|---|---|---|
initialize |
上电联网 | 序列码、型号、软硬件版本 |
loop_data |
周期性（空闲按配置间隔 / 有车活动 300ms / 车状态翻变立即） | 各通道频率、变化量、车状态 |
event_report |
事件发生 | 进车/出车/线圈断开，带确认重发（5s 超时 ×3 次，平台须应答） |
heartbeat |
周期 | 在线保活、运行时长 |
时间量（通过时间、车间距）分辨率 50ms，可用于速度估计与车型粗分类。
6. 固件升级
| 对象 | 方式 | 操作 |
|---|---|---|
| 通信 MCU | 蓝牙 OTA | 小程序选择固件直接升级 |
| 检测 MCU | ISP 透传 | 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级 |
⚠ 双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。
7. 故障排查
| 现象 | 可能原因 | 处理 |
|---|---|---|
| LED_PWR 不亮/不呼吸 | 供电异常 / 主板故障 | 查电源电压，重新上电 |
| 无车但车检灯常亮 | 线圈附近有大金属体移入；基线未收敛 | 移除金属物；等待 10s 冻结超时自适应，或断电重启重建基线 |
| 有车不触发 | 灵敏度过低；线圈匝数不足/电感异常；底盘过高 | 提高灵敏度档位；实测线圈电感；摩托车场景用 3 档 |
| 车检灯随机闪烁（无车误触发） | 相邻线圈串扰；变频器等电磁干扰；线圈绝缘劣化 | 错开频率档+开智能选频；降低灵敏度；摇表测绝缘 |
| 雨天频繁误报 | 线圈密封失效，频率漂移超阈值 | 基线自适应可吸收慢漂移；快速漂移需重新密封线圈 |
| 继电器输出正常但平台无数据 | 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 | 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic |
| 事件重复上报 | 平台未按协议应答 event_report | 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答） |
| 线圈断开告警 | 线圈开路/引线断裂 | 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内） |
8. 技术支持信息
排障时请提供以下信息，可大幅加快定位：
- 整机固件版本（小程序设备信息页 /
dev_info_query） - 现场线圈参数：尺寸、匝数、实测电感、引线长度
- 干扰源情况：变频器、大功率设备、相邻车道线圈间距
- 联网问题附
loop_data中该通道的频率与变化量数值（后台可据此判断信号质量）
相关文档
| 文档 | 用途 |
|---|---|
| 《DLD960 技术规格书》 | 完整技术参数 |
| 《DLD960 串口通信协议》V1.01 | 串口 对接开发 |
| 《DLD960 TCP JSON 协议》V1.01 | 局域网对接开发 |
| 《DLD960 IoT MQTT 协议》V1.05 | 云平台对接开发 |
| 《环路车辆检测器验收标准》 | 采购/部署验收 |
修订记录
| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
|---|---|---|---|
| V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |