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先存后刷: MQTT 分片下载 → W25Qxx OTA 暂存区 (0x010000 512KB) → 全镜像 CRC32 复核 → 本地 0x9F ISP 透传刷写 Loop MCU (AT32F421) - 新增 ota_srv.c/h: CRC32(ISO-HDLC 逐位零表)/OtaMeta 双备份(节流 4KB flush)/ 会话状态机(begin/data/end/abort/flash)/本地刷写状态机(非阻塞 tick: A5→A6→A7 停等 ACK 1s×3)/安全窗口(有车拒绝 force 跳过)/失败 event_report ota_error - iot_mqtt_srv.c: 6 个 ota_* 命令分发 + 会话静默(event_report 积压/offlog·快照 落盘暂停, 结束补发) + IOT_EVT_OTA_ERROR + iot_any_car - usart_biz.c: uart_srv OTA 分支 ACK 分发 (本地刷写→ota_flash_feed_ack, BLE 透传不变) - peripheral_main.c: ota_init + ota_poll 挂主循环 - offlog: OTA_START 0x60/OTA_RESULT 0x61 审计事件 - tests/test_ota_srv.c: gcc 隔离单测 9 组全过 (mock NOR/UART2/时钟, 嵌入真实实现) 抓到 2 个真 bug: ①A7 序号未递减(bootloader 等不到末包) ②重发时 retry 清零(超时永不失败) - 语法检查: ota_srv/iot_mqtt_srv/usart_biz/offlog 0 新增错误 (基线 interrupt 假阳性除外) - devlog 置顶条目 + 待板上验证清单
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C
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/* mock CONFIG.h — ota_srv.c 隔离单测用 (gcc, 无 WCH 环境) */
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#ifndef __MOCK_CONFIG_H__
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#define __MOCK_CONFIG_H__
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#endif
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