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- 对外通信 = 网口(TCP JSON/MQTT) + 蓝牙(小程序/OTA) + 扩展TTL串口(预留4G上云, RFU) - 内部双 MCU 经 UART TTL 互联 (0x7F @192000) - 修正范围: README/CHANGELOG/技术规格书/产品手册/硬件资源文档概述 - acceptance-standard 中 RS-485 为通用验收检查项, 保留
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# vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）
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> 当前发布版本：**V1.0.0**（2026-07-16）· 变更历史见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
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## 产品概述
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DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、蓝牙（小程序配置 + OTA）、4G 扩展（RFU），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。
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产品型号：**DLD960GA**
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## 硬件架构（双 MCU）
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线圈1~4 ──────────► AT32F421 (vd960Loop) │
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(TMR3 输入捕获) │ · 四路线圈驱动/频率采样 │
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继电器1~4 ◄───────│ · 车辆检测算法（IIR/斜率限幅/基线跟踪） │
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└───────────────┬─────────────────────────┘
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│ UART 0x7F 协议 @192000
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┌───────────────▼─────────────────────────┐
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蓝牙(小程序) ◄────► CH32V208 (vd960DBN) │
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网口 ETH ◄────►│ · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题 │
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4G(RFU) ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │
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│ · 参数/日志外部存储 │
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└─────────────────────────────────────────┘
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| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
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| 检测 MCU | AT32F421 (Cortex-M4) | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与车辆检测算法 |
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| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz（实际 120MHz） | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、双路 TTL 串口（内部互联 + 4G 扩展）、外部存储 |
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- 四路线圈、四个双路继电器，每路线圈两级调频电容（33nF/10nF）。
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- 支持 OTA：CH32V208 经蓝牙小程序 OTA；AT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。
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- 地感配置存储于 AT32F421，可经 小程序↔BLE↔CH32V208↔UART↔AT32F421 链路读写。
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详见 [docs/DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md)。
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## 子项目
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| 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
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| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
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| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.0 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
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> ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。
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## 产品文档（docs/）
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| 文档 | 版本 | 说明 |
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| [DLD960_产品手册.md](docs/DLD960_产品手册.md) | V1.00 | 面向安装调试与使用：接口、指示灯、线圈施工、配置、故障排查 |
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| [DLD960_技术规格书.md](docs/DLD960_技术规格书.md) | V1.00 | 完整技术参数：检测规格、灵敏度、算法机制、接口、协议矩阵 |
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## 协议文档（docs/）
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| 文档 | 版本 | 适用层 | 说明 |
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| [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 |
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| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 |
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| [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.01 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 |
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| [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.05 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步 |
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| [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 |
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## 开发文档
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| 文档 | 说明 |
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| [vd960Loop/docs/devlog.md](vd960Loop/docs/devlog.md) | 检测算法开发日志（IIR、斜率限幅、基线冻结、时间量单位演进） |
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| [vd960DBN/docs/devlog.md](vd960DBN/docs/devlog.md) | 通信固件开发日志（WCHNET、MQTT 稳定性、event_report 可靠上报） |
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| [vd960Loop/docs/acceptance-standard.md](vd960Loop/docs/acceptance-standard.md) | 检测算法验收标准 |
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| [vd960Loop/docs/variation-analysis.md](vd960Loop/docs/variation-analysis.md) | variation 上报量分析报告（基线 vs 当前值三时钟关系） |
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| [vd960DBN/docs/incidents/](vd960DBN/docs/incidents/) | 现场事故分析归档 |
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## 配套工具
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| 工具 | 目录 | 说明 |
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| DBNetClient | `DBNetClient/` | TCP JSON 协议桌面测试工具（Python + tkinter，零第三方依赖） |
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| DBNMQTTool | `DBNMQTTool/` | IoT MQTT 协议测试工具（Python + PySide6 + paho-mqtt，双主题 UI） |
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## 开发环境
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- **vd960Loop**：Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4，ARMCC V5）、FreeRTOS V10.4.3
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- **vd960DBN**：MounRiver Studio（RISC-V）、WCH BLE 协议栈 + WCHNET
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- 调试口：Loop MCU TTL Tx（3.3V 9600 8N1）；DBN 侧 PRINT 串口
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## 版本发布流程
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1. 确认 `vd960Loop` 与 `vd960DBN` 固件按同一协议版本联调通过；
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2. 更新两侧 `cmcng.h` 的 `FIRMWARE_VER`；
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3. 更新 `CHANGELOG.md` 与各 devlog 修订记录；
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4. 打 tag（`vX.Y.Z`）推送 Gitea，并在 Gitea Releases 挂发布说明与固件产物（hex/bin）。
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