wangfq/vd_960
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vd_960/README.md
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wangfq 2e73155388 docs(BLE): DLD960_BLE协议 V1.02→V1.03 — 命令总表补齐 + 未实现如实标注 
对照 dbn_ble_srv.c(GBK+CRLF) 逐命令梳理,补齐既有配置命令:
- 0x09/0x10/0x11/0x12: 序列码/设备信息/SSC网络读写
- 0x13/0x14/0x15/0x16: IoT网络/Topic读写(字符串数组 0x00 分隔)
- 0x1C/0x1D: 密码验证/修改(0x1D 在 unpack_packs,不在 switch)
- 0x1E/0x92/0x1F/0x22: 出厂/复位/子功能码
- 0x31: UART波特率读写(⚠ 写响应多 1B 重复低字节)
- 0xC5: 传感上报使能(⚠ report_sens_acs 无定义,0xC0 上报未实现)
- 透传通道 0x7F/0x9F
未实现如实标注: 0x17/0x18/0x20/0x21/0x87/0x88/0x89 无 case;
0x23/0x24/0x8A 空壳/空响应

同步: README 文档索引 V1.03 + devlog 置顶条目(2026-08-31)
2026-08-31 13:58:59 +08:00

6.2 KiB
Raw Blame History

vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）

当前发布：vd960DBN V1.02.05（2026-08-21，DBN 单侧更新）· 完整版本见 CHANGELOG.md

产品概述

DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、蓝牙（小程序配置 + OTA）、4G 扩展（RFU），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。

产品型号：DLD960GA

硬件架构（双 MCU）

                    ┌─────────────────────────────────────────┐
  线圈1~4 ──────────►  AT32F421 (vd960Loop)                    │
  (TMR3 输入捕获)    │  · 四路线圈驱动/频率采样                  │
  继电器1~4 ◄───────│  · 车辆检测算法（IIR/斜率限幅/基线跟踪）    │
                    └───────────────┬─────────────────────────┘
                                    │ UART 0x7F 协议 @192000
                    ┌───────────────▼─────────────────────────┐
  蓝牙(小程序) ◄────►  CH32V208 (vd960DBN)                     │
  网口 ETH    ◄────►│  · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题       │
  4G(RFU)     ◄────►│  · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传      │
                    │  · 参数/日志外部存储                       │
                    └─────────────────────────────────────────┘
芯片 型号 主频 Flash SRAM 职责
检测 MCU AT32F421 (Cortex-M4) 120MHz 64KB 16KB 四路线圈信号采集与车辆检测算法
通信 MCU CH32V208 (RISC-V) 144MHz（实际 120MHz） 128KB 64KB 蓝牙、网口、双路 TTL 串口（内部互联 + 4G 扩展）、外部存储
  • 四路线圈、四个双路继电器，每路线圈两级调频电容（33nF/10nF）。
  • 支持 OTA：CH32V208 经蓝牙小程序 OTA；AT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。
  • 地感配置存储于 AT32F421，可经 小程序↔BLE↔CH32V208↔UART↔AT32F421 链路读写。

详见 docs/DLD960硬件资源.md。

子项目

子项目 目录 MCU 固件版本 功能
vd960Loop vd960Loop/ AT32F421 1.0 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报
vd960DBN vd960DBN/ CH32V208 1.02.05 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU）

⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布，禁止混刷。

产品文档（docs/）

文档 版本 说明
DLD960_产品手册.md V1.03 面向安装调试与使用：接口、指示灯、线圈施工、配置、故障排查
DLD960_技术规格书.md V1.03 完整技术参数：检测规格、灵敏度、算法机制、接口、协议矩阵

协议文档（docs/）

文档 版本 适用层 说明
DLD960Loop_串口通信协议.md V1.05 Loop MCU ↔ DBN MCU 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号
DLD960_串口通信协议.md V1.01 整机 TTL 串口 设备管理、参数配置、数据上报
DLD960_TCP_JSON协议.md V1.03 以太网 TCP :5960 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 + 脱机日志（事件/快照流）
DLD960_IoT_MQTT协议.md V1.10 云平台 MQTT 双主题 {sn}/srv+{sn}/dev、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志（事件/快照流）、Loop 远程 OTA（ota_* 命令，先存后刷）
DLD960_BLE协议.md V1.03 蓝牙 BLE 帧格式 + 分包 + 配置命令全表（0x09~0x24/0x31/0x8A/0x92/0xC5，未实现如实标注）+ 脱机日志（OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR）+ 传感快照（SNAP_STAT/QUERY/CLEAR）+ 透传（0x7F/0x9F）
DLD960硬件资源.md — 硬件 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码

开发文档

文档 说明
vd960Loop/docs/devlog.md 检测算法开发日志（IIR、斜率限幅、基线冻结、时间量单位演进）
vd960DBN/docs/devlog.md 通信固件开发日志（WCHNET、MQTT 稳定性、event_report 可靠上报）
vd960Loop/docs/acceptance-standard.md 检测算法验收标准
vd960Loop/docs/variation-analysis.md variation 上报量分析报告（基线 vs 当前值三时钟关系）
vd960DBN/docs/incidents/ 现场事故分析归档

配套工具

工具 目录 说明
DBNetClient DBNetClient/ TCP JSON 协议桌面测试工具（Python + tkinter，零第三方依赖）
DBNMQTTool DBNMQTTool/ IoT MQTT 协议测试工具（Python + PySide6 + paho-mqtt，双主题 UI）

开发环境

  • vd960Loop：Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4，ARMCC V5）、FreeRTOS V10.4.3
  • vd960DBN：MounRiver Studio（RISC-V）、WCH BLE 协议栈 + WCHNET
  • 调试口：Loop MCU TTL Tx（3.3V 9600 8N1）；DBN 侧 PRINT 串口

版本发布流程

  1. 确认 vd960Loop 与 vd960DBN 固件按同一协议版本联调通过；
  2. 更新两侧 cmcng.h 的 FIRMWARE_VER；
  3. 更新 CHANGELOG.md 与各 devlog 修订记录；
  4. 打 tag（vX.Y.Z）推送 Gitea，并在 Gitea Releases 挂发布说明与固件产物（hex/bin）。
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