wangfq 403770e1c8 feat(iot_mqtt): 传感器MQTT主动上报改为双速率间隔上报 ...

- 新增传感器数据缓存(_cached_sr), 0xC0帧到达时更新缓存, 不上报
- 根据各通道 variation 决定上报间隔:
  空闲态(diff < 10): 使用 g_report_cfg.interval 秒
  变化态(diff >= 10): 固定 300ms 快速上报
- interval=0 时自动退化为最小 1s 空闲间隔
- 断线时清缓存+复位计时, 重连后等新帧首发
- 消除对 g_pkg_uart_2.flag 的硬依赖, 从缓存自主定时上报

新增常量:
  IOT_MQTT_FAST_INTERVAL_MS     300
  IOT_MQTT_VARIATION_THRESHOLD  10
  IOT_MQTT_IDLE_INTERVAL_MIN_MS 1000

2026-07-13 10:57:40 +08:00

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APP

feat(iot_mqtt): 传感器MQTT主动上报改为双速率间隔上报

2026-07-13 10:57:40 +08:00

Ld

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

MQTT_SRC

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Profile

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Startup

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