wangfq
403770e1c8
- 新增传感器数据缓存(_cached_sr), 0xC0帧到达时更新缓存, 不上报 - 根据各通道 variation 决定上报间隔: 空闲态(diff < 10): 使用 g_report_cfg.interval 秒 变化态(diff >= 10): 固定 300ms 快速上报 - interval=0 时自动退化为最小 1s 空闲间隔 - 断线时清缓存+复位计时, 重连后等新帧首发 - 消除对 g_pkg_uart_2.flag 的硬依赖, 从缓存自主定时上报 新增常量: IOT_MQTT_FAST_INTERVAL_MS 300 IOT_MQTT_VARIATION_THRESHOLD 10 IOT_MQTT_IDLE_INTERVAL_MIN_MS 1000
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）