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wangfq 579eeecb23 docs: 校准通信接口表述 — DLD960 无 RS485 接口

- 对外通信 = 网口(TCP JSON/MQTT) + 蓝牙(小程序/OTA) + 扩展TTL串口(预留4G上云, RFU)
- 内部双 MCU 经 UART TTL 互联 (0x7F @192000)
- 修正范围: README/CHANGELOG/技术规格书/产品手册/硬件资源文档概述
- acceptance-standard 中 RS-485 为通用验收检查项, 保留

2026-07-16 16:39:02 +08:00

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CHANGELOG — vd_960 (DLD960)

本文件记录 DLD960 整机（双 MCU 配套）的版本发布历史。单侧固件的细粒度演进见 vd960Loop/docs/devlog.md 与 vd960DBN/docs/devlog.md。

V1.0.0 — 2026-07-16（首个正式发布）

配套版本矩阵

组件	版本
vd960Loop 固件 (AT32F421)	1.0
vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA)	1.0
DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F）	V1.05
DLD960 串口通信协议（TTL）	V1.01
DLD960 TCP JSON 协议（:5960）	V1.01
DLD960 IoT MQTT 协议	V1.05

⚠ 自协议 V1.05 起，Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套刷写，禁止混跑（variation 字段宽度变更导致帧格式不兼容）。

vd960Loop（检测 MCU，AT32F421）

检测算法（自 DLD154V4B 移植并四通道化，针对 M4 优化）

主循环 tick 50ms → 10ms，单路 IIR（ALFA_CAP1=79，τ≈32ms，较 8051 时代快 5 倍）
斜率限幅 MAX_SLOPE_RATE=5%（含低基值 floor=100 防锁死）
进入确认 ENTRY_CONFIRM=3（连续 3 次低于阈值才判有车，抗尖峰误触发）
基线冻结超时 10s + ±2% 稳定性检查：温漂/换线圈可自适应，慢速进车不误吸收
稳定期（上电 128 样本）旁路 IIR/限幅，窗口 100 快速收敛；常态基线窗口 500（5s 更新，噪声抑制 22×）
每通道可配置 hold_time（有限存在）与 relay_delay（继电器延时）；有限存在超时执行全通道重启重建基线

串口上报（0x7F 协议，UART @192000）

0xC0 传感数据主动上报：频率、variation（3B 有符号，Origin − CAPVD，V1.05）、车状态
时间量（通过时间/车间距）统一 50ms 单位；上电 3 秒抑制主动上报
继电器输出次数上报；0x4A 版本查询（CAPVD→实际频率 uint64 精确换算）

vd960DBN（通信 MCU，CH32V208）

TCP JSON 服务（:5960，协议 V1.01）

鉴权状态机 + 15 条命令；服务异常自动重启（3 条件 + 3 次限额 + 10min 冷却）
event_report 客户端必答：5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3

IoT MQTT（协议 V1.05）

双主题 dld960/{sn}/srv + dld960/{sn}/dev，消息类型由 cmd 区分
上电 initialize 上线消息（dev_serial/model/hard_ver/soft_ver）
loop_data 三档调度：空闲按配置间隔 / 活动 300ms / car_state 翻转沿立即上报
event_report 平台必答 + 16 深环形队列，ACK 后出队；不受 report_config.enable 门控
设备时钟同步方案B：平台经 report_config 下发 Unix ts，设备无 RTC 也能上报真实时间
稳定性修复：mqtt_publish 缓冲溢出发垃圾包致 broker RST 风暴（现场 P0）、packet_id=0 断连、PINGREQ 保活、分批发送（MSS=576，Publish≤500B）
loop_data 陈旧快照修复：0xC0 帧双消费路径统一摄取，事件与缓存同源

基础设施

BLE 小程序配置 + OTA；Loop MCU ISP 串口透传升级
WCHNET TCP/IP（listen=N / data=N+1）、simple_json 解析器 6 项 bug 修复

文档与工具

四份协议文档 + 硬件资源文档齐套（见 README 协议矩阵）
DBNetClient（TCP JSON 测试）、DBNMQTTool（MQTT 双主题测试）
双 MCU devlog、验收标准、variation 分析报告、现场事故归档

已知约束

设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
CH32V208 栈资源紧张：2KB 任务栈内勿连续 PRINT，勿随意扩大全局 BSS

版本号规则

整机发布 tag：vX.Y.Z（本仓库 git tag + Gitea Release）
固件版本：两侧 cmcng.h 的 FIRMWARE_VER，随整机版本同步
协议文档版本：各文档内修订记录表独立演进，发布时在配套矩阵中锁定

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