wangfq a457b81916 feat(iot_mqtt): loop_data 上报调度升级三档 — car_state 沿立即上报 ...

原双速率下进/出车沿最坏等 300ms 门控。改为三档:
- 立即档: 任一通道 car_state 翻转沿 → 直通间隔门控立即发布
- 快速档: |variation|>阈值 → 300ms (不变)
- 空闲档: 配置 interval, 默认 60s (不变)

要点:
- car_edge 优先级最高; 快照仍在门控后刷新, 同沿只触发一次立即档
- 防洪泛天然有界: Loop 事件帧最快 150ms/帧 且 car_state 为防抖后状态
- 协议 §5.2 补上报节奏说明; tests/test_report_cadence.c 8 组全过

2026-07-15 16:56:21 +08:00

..

DLD960_IoT_MQTT协议.md

feat(iot_mqtt): loop_data 上报调度升级三档 — car_state 沿立即上报

2026-07-15 16:56:21 +08:00

DLD960_TCP_JSON协议.md

docs: event_report 不受 report_config.enable 门控 (王工拍板)

2026-07-15 13:45:51 +08:00

DLD960_串口通信协议.md

init: vd_960 项目初始化

2026-06-22 17:02:23 +08:00

DLD960Loop_串口通信协议.md

feat(iot_mqtt): 实现 event_report 平台必答+设备重发 (协议 V1.04); 时间单位统一 50ms

2026-07-15 12:27:22 +08:00

DLD960硬件资源.md

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00