wangfq
652fc5f938
vd960DBN:
- dev_initialize_pub() 改为 V1.03 格式 (msg_id/cmd/ts/data/extra_info)
- iot_mqtt_srv: 订阅改双主题 dld960/{sn}/srv, 响应 topic 改 dev
- SUBACK 后自动发 initialize 告知服务器上线
- net_srv.h: 加 dev_initialize_pub 声明
DBNMQTTool:
- protocol.py: 加 CMD_INITIALIZE
- device_manager: DeviceInfo 加 extra_info, 加 mark_online()
- main.py: 接收 initialize 消息, 自动标记设备上线
- docs: 协议 V1.03 + devlog V3.1
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# vd960DBN 开发日志
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> MCU: CH32V208 (RISC-V, WCH) | 通信: BLE + ETH (WCHNET) + UART2→Loop MCU | TCP JSON 端口: 5960
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> 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接
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## 2026-06-26 — TCP JSON 协议框架搭建
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### 1. TCP JSON Server 基础实现
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- WCHNET TCP listen socket 创建（端口 5960，PROTO_TYPE_TCP）
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- 参考 WCH 官方 EVT/EXAM/ETH/TCPServer 例程
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- `g_net_state.flag` 状态机: `ETH_LibInit→1, WCHNET_CreateUdpSocket→2, WCHNET_CreateTcpSocket→3`
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- SSC 禁用时 (`NET_SSC_ENABLE=0`) 手动设 `flag=2` 跳过 UDP 初始化
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### 2. 鉴权 + 15 条命令
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- `pwd_verify` 鉴权，3次错误 → 60s 锁定
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- 命令表驱动分发: `dev_info_query`, `ssc_net_set/query`, `iot_net_set/query`, `iot_topic_set/query`, `pwd_set`, `factory_reset`, `device_reset`, `loop_param_set/query`, `loop_version_query`, `loop_factory_init`, `loop_sens_read/write`
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- Deferred 响应模式: Loop MCU 命令异步 → `TcpJsonPending` 挂起 → `json_check_pending()` 轮询
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### 3. simple_json 解析器修复
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- **6 个 bug 修复**: NULL 解引用崩溃（plain values）、缺少 null terminator、buffer unsafe clear、数组支持缺失
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- 字符串值提取时**不带引号**（调用方无需手动 strip quotes）
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### 4. WCHNET TCP 踩坑
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| 问题 | 修复 |
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| listen socket 与数据 socket 混用 → 收不到数据 | CONNECT 发到 N, RECV/DISCONNECT 发到 N+1 |
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| `WCHNET_SocketSend` 在 listen socket 静默失败 | 改用 `g_json_socket_listen + 1` |
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| 接收缓冲区与帧缓冲区重叠 → 数据损坏 | 分离 WCHNET 内部 buf + 帧累加 buf |
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| `#if NET_SSC_ENABLE` 误包共享函数 | 移出 `mStopIfError`/`GetMacAddr`/`get_ipstr_to_array` |
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## 2026-06-30 — Loop MCU 串口协议 (0x7F) + 传感器上报
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### 1. USART2 Loop MCU 通信
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- 波特率 **192000**（文档写 115200，实际硬件 192000）
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- 0x7F 协议帧解析器: `lup_feed_byte()` 逐字节状态机 + LEN-based 帧边界
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- 校验字节站位: `total_len = 5 + LEN`（CMD 已在 LEN 中，勿重复计）
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- 命令: `lup_cmd_send()` 发送 → `lup_cmd_check_timeout()` 轮询超时
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### 2. 0xC0 传感器数据上报
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- Loop MCU 主动推送 0xC0 帧 → `lup_process_frame()` 校验 → 回调 `json_sensor_callback`
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- TCP JSON 输出格式: `{"sens_type":"multi_coil","coils":[...]}`
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- `g_report_active` 开关控制上报启停
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- 0xC0 帧通过回调直接驱动网络上报，不经 `uart_srv` 阻塞
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### 3. 0xC0 帧时间量字段
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- `misc_type=0` → `passtime_ms`（通过时间 / 车间距，根据 `car_state` 区分）
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- `misc_type=1` → `cut_amount`（线圈断开次数）
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- `misc_type=2` → `flow_amount`（车流量）
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- `misc_type=3` → `relay_count`（继电器动作次数）
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### 4. 协议文档
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- `docs/vd960_loop_protocol_v1.0x.md` — 0x7F 帧格式、校验算法、命令参考
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- 波特率修正: 115200 → 192000
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## 2026-07-01 — passtime_ms5 字段改名
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`vd960Loop` 侧时间戳从 5ms 改 50ms 后，DBN 侧同步：
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- `passtime_ms5` → `passtime_ms`（字段名去 5 后缀）
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- `loop_uart_proto.h/c` 结构体 + 解析 + `tcp_json_srv.c` JSON 字段同步
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## 2026-07-02~03 — TCP Server 超时自动重启机制
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### 1. 三项超时触发条件
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| 条件 | 时间 | 处理 |
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| 无任何连接 | 5min | `do_restart` → 计数重启 |
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| 无数据交互 | 5min | `do_restart` → 计数重启 |
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| Auth 密码错 3 次 | 立即 | `tcp_json_restart()` 直接重启 |
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### 2. 重启计数保护
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- 最多连续重启 **3 次**，超过进入 **10 分钟冷却期**
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- `CONNECT` 成功时 `restart_count` 清零（正常连接重置计数，不算异常）
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- Auth timeout 不消耗计数器（正常运维行为）
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### 3. WCHNET 限制 - listen socket 不可关闭重建
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**根因**: `WCHNET_SocketClose(listen)` 后端口 5960 仍标记"已占用"，`SocketCreat` 返回 `ERR_ISCONN(0x1D)`。
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**最终方案**: `tcp_json_restart()` 只关数据 socket(N+1) 断开客户端，listen socket 保持不动，仅重置应用层状态。WCHNET 自动处理下一个 CONNECT。
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### 4. Auth timeout 死循环修复
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原 Auth timeout 手工 `WCHNET_SocketClose` 后未设 `g_json_socket_listen = 0xFF`，下次 poll 条件仍满足 → 无限打印。改用统一的 `do_restart` 路径后修复。
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### 5. Auth 3次失败 → 直接重启
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去掉 60s Auth timeout 倒计时。改为连接后 3 次鉴权失败（密码错/格式错）即 `tcp_json_restart()`。连接后无交互由 5min 空闲检查覆盖。
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## 2026-07-06 — MQTT IoT 基础打通
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### 背景
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在 CH32V208（RISC-V, 栈仅 2KB）上实现 MQTT IoT 协议栈，对标 DBN101GA 参考项目。WCHNET TCP MSS=576, Publish 须 ≤500B。
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### 1. MQTT 重构对标 DBN101GA
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- `iot_mqtt_srv.c` 对标 DBN101GA 参考实现重写
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- MQTT socket 复用 `SocketId_TCP`（而非独立 socket）
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- `iot_connect_broker` 加 `SourPort` 参数
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- 出厂默认 topic 使用真实设备序列号
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### 2. 栈溢出系列修复
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| 问题 | 修复 |
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| MQTT buffer 在栈上 → 溢出 | 改为 `static` 全局分配 |
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| `iot_mqtt_publish_sensor`: `data_json[2KB] + payload[2KB] = 4KB` 远超 2KB 栈 | 减小缓冲区 + static 分配 |
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| 缓冲区 2048 → 1024 | 单次交互不超 1KB |
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### 3. MQTT CONNECT 延迟发送
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**根因**: `MQTT_connect()` 在中断上下文调用 `WCHNET_SocketSend` → 崩溃。
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**修复**: CONNECT 包延到 poll 轮询内发送，避免中断内调用网络 API。
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### 4. MQTTPacket 初始化修复
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`MQTTPacket_connectData_initializer` 是复合字面量，不能用于赋值。改用临时变量中转。
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### 5. IoT socket 重复创建 + broker IP 解析修复
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- IoT socket 重复创建 → 连接失败，改为复用已有 socket
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- broker IP 字符串解析修正
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## 2026-07-07 — MQTT 协议 V1.01 + 命令分发
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### 1. MQTT 主题压缩：多主题 → 双主题
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协议从 V1.00 的多 topic（`dld960/{sn}/loop_data`, `/event_report`, `/heartbeat`, `/cmd`, `/cfg`…）压缩为 V1.01 双主题：
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| 方向 | V1.00 | V1.01 |
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| 设备→平台 | 5+ topics | `dld960/{sn}/dev` |
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| 平台→设备 | 5+ topics | `dld960/{sn}/srv` |
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### 2. MQTT 命令分发
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`manage_mqtt_recv_message()` 实现 V1.01 协议命令分发，支持 `cmd` / `Method` 双格式：`pwd_verify`, `dev_info_query`, `loop_param_set/query`, `loop_version_query`, `loop_factory_init`, `device_reset`, `factory_reset` 等。
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### 3. report_config 完整 7 参数
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MQTT/TCP `report_config` 支持完整 7 参数配置：`period`, `loop_data`, `event_report`, `heartbeat`, `passtime`, `cut_amount`, `flow_amount`。与 TCP JSON 协议统一。
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### 4. MQTT 网络配置
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`ssc_net_set` / `iot_net_set` / `iot_topic_set` 三条命令实现，支持通过 MQTT 远程配置设备网络参数和主题。
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## 2026-07-08 — MQTT 稳定性修复系列
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### 1. g_iot_socket 未初始化 → 硬故障重启
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`g_iot_socket` 声明为全局变量但未初始化，值为 `0xFF` → `WCHNET_SocketSend(0xFF)` 直接触发硬件故障重启。
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**修复**: 初始化为 `INVALID_SOCKET`。
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### 2. loop_data JSON 超 MSS 导致 SocketSend 溢出
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WCHNET TCP MSS=576，原 `loop_data` JSON 四通道全字段 ~800B → `WCHNET_SocketSend` 溢出崩溃重启。
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**修复**: 精简 JSON 字段至 ~400B（单包达标），再**分批发送**（2通道/包 × 2包）。
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### 3. iot_mqtt_send() hex dump 循环 → 栈溢出
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调试用的 hex dump 循环（65次 `PRINT`）在仅 2KB 栈的 CH32V208 上直接栈溢出重启。
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**修复**: 移除 hex dump 循环。
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### 4. MQTT 主动上报无数据 + PINGREQ 缺失
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`poll_mqtt()` 未正确触发 `MQTT_Yield()` 和 `MQTT_Live()`，导致主动上报无数据、PINGREQ 缺失断连。
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**修复**: 改用 `net_srv.c` 统一的 `mqtt_publish()` + 修正 `poll_mqtt()` 调度逻辑。
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### 5. 传感数据 topic 修正
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topic 修正为 V1.01 双主题协议 `dld960/{sn}/dev`（此前遗留旧 topic 格式）。
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### 6. 恢复 loop_data 完整字段
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精简 JSON 后缺失部分字段（`freq`, `passtime_ms` 等），恢复完整字段并在分批框架内发送。
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## 修订记录
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| 版本 | 时间 | 说明 |
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| V3.1 | 2026-07-09 | V1.03: 订阅后发 initialize 上线消息; iot_mqtt_srv 订阅改双主题 |
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| V3.0 | 2026-07-08 | MQTT 稳定性修复: socket初始化/buffer溢出/分批发送/hex dump/PINGREQ |
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| V2.9 | 2026-07-07 | MQTT V1.01 双主题协议 + 命令分发 + report_config 7参数 |
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| V2.8 | 2026-07-07 | MQTT 网络配置: ssc_net_set / iot_net_set / iot_topic_set |
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| V2.7 | 2026-07-06 | MQTT IoT 基础打通: 对标DBN101GA + 栈溢出修复 + CONNECT延迟发送 |
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| V2.6 | 2026-07-06 | IoT 模式配置 bug 修复 |
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| V2.5 | 2026-07-03 | tcp_json_restart 只关数据socket, listen保持不动 (WCHNET限制) |
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| V2.4 | 2026-07-03 | 去掉 Auth 60s timeout, 改为3次失败即重启 |
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| V2.3 | 2026-07-03 | Auth timeout 不计入重启限额, 修复冷却期阻断连接 |
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| V2.2 | 2026-07-03 | Auth timeout 死循环打印修复 → goto do_restart |
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| V2.1 | 2026-07-03 | TCP Server 自动重启机制 (3条件 + 3次限额 + 10min冷却) |
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| V2.0 | 2026-07-01 | passtime_ms5 → passtime_ms 字段改名 |
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| V1.5 | 2026-06-30 | 0xC0 传感器上报 + 时间量字段完善 + 协议文档 |
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| V1.4 | 2026-06-30 | USART2 Loop MCU 0x7F 协议实现 |
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| V1.3 | 2026-06-30 | simple_json 6 bug 修复 |
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| V1.2 | 2026-06-30 | WCHNET buffer 分离 + SocketSend listen→data 修正 |
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| V1.1 | 2026-06-30 | NET_SSC_ENABLE 隔离 + #if guard 共享函数修复 |
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| V1.0 | 2026-06-26 | TCP JSON 协议框架 (鉴权 + 15条命令) |
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