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vd960DBN 开发日志

MCU: CH32V208 (RISC-V, WCH) | 通信: BLE + ETH (WCHNET) + UART2→Loop MCU | TCP JSON 端口: 5960

项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接

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2026-06-26 — TCP JSON 协议框架搭建

1. TCP JSON Server 基础实现

• WCHNET TCP listen socket 创建（端口 5960，PROTO_TYPE_TCP）
• 参考 WCH 官方 EVT/EXAM/ETH/TCPServer 例程
• g_net_state.flag 状态机: ETH_LibInit→1, WCHNET_CreateUdpSocket→2, WCHNET_CreateTcpSocket→3
• SSC 禁用时 (NET_SSC_ENABLE=0) 手动设 flag=2 跳过 UDP 初始化

2. 鉴权 + 15 条命令

• pwd_verify 鉴权，3次错误 → 60s 锁定
• 命令表驱动分发: dev_info_query, ssc_net_set/query, iot_net_set/query, iot_topic_set/query, pwd_set, factory_reset, device_reset, loop_param_set/query, loop_version_query, loop_factory_init, loop_sens_read/write
• Deferred 响应模式: Loop MCU 命令异步 → TcpJsonPending 挂起 → json_check_pending() 轮询

3. simple_json 解析器修复

• 6 个 bug 修复: NULL 解引用崩溃（plain values）、缺少 null terminator、buffer unsafe clear、数组支持缺失
• 字符串值提取时不带引号（调用方无需手动 strip quotes）

4. WCHNET TCP 踩坑

问题	修复
listen socket 与数据 socket 混用 → 收不到数据	CONNECT 发到 N, RECV/DISCONNECT 发到 N+1
WCHNET_SocketSend 在 listen socket 静默失败	改用 g_json_socket_listen + 1
接收缓冲区与帧缓冲区重叠 → 数据损坏	分离 WCHNET 内部 buf + 帧累加 buf
#if NET_SSC_ENABLE 误包共享函数	移出 mStopIfError/GetMacAddr/get_ipstr_to_array

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2026-06-30 — Loop MCU 串口协议 (0x7F) + 传感器上报

1. USART2 Loop MCU 通信

• 波特率 192000（文档写 115200，实际硬件 192000）
• 0x7F 协议帧解析器: lup_feed_byte() 逐字节状态机 + LEN-based 帧边界
• 校验字节站位: total_len = 5 + LEN（CMD 已在 LEN 中，勿重复计）
• 命令: lup_cmd_send() 发送 → lup_cmd_check_timeout() 轮询超时

2. 0xC0 传感器数据上报

• Loop MCU 主动推送 0xC0 帧 → lup_process_frame() 校验 → 回调 json_sensor_callback
• TCP JSON 输出格式: {"sens_type":"multi_coil","coils":[...]}
• g_report_active 开关控制上报启停
• 0xC0 帧通过回调直接驱动网络上报，不经 uart_srv 阻塞

3. 0xC0 帧时间量字段

• misc_type=0 → passtime_ms（通过时间 / 车间距，根据 car_state 区分）
• misc_type=1 → cut_amount（线圈断开次数）
• misc_type=2 → flow_amount（车流量）
• misc_type=3 → relay_count（继电器动作次数）

4. 协议文档

• docs/vd960_loop_protocol_v1.0x.md — 0x7F 帧格式、校验算法、命令参考
• 波特率修正: 115200 → 192000

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2026-07-01 — passtime_ms5 字段改名

vd960Loop 侧时间戳从 5ms 改 50ms 后，DBN 侧同步：

• passtime_ms5 → passtime_ms（字段名去 5 后缀）
• loop_uart_proto.h/c 结构体 + 解析 + tcp_json_srv.c JSON 字段同步

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2026-07-02~03 — TCP Server 超时自动重启机制

1. 三项超时触发条件

条件	时间	处理
无任何连接	5min	do_restart → 计数重启
无数据交互	5min	do_restart → 计数重启
Auth 密码错 3 次	立即	tcp_json_restart() 直接重启

2. 重启计数保护

• 最多连续重启 3 次，超过进入 10 分钟冷却期
• CONNECT 成功时 restart_count 清零（正常连接重置计数，不算异常）
• Auth timeout 不消耗计数器（正常运维行为）

3. WCHNET 限制 - listen socket 不可关闭重建

根因: WCHNET_SocketClose(listen) 后端口 5960 仍标记"已占用"，SocketCreat 返回 ERR_ISCONN(0x1D)。

最终方案: tcp_json_restart() 只关数据 socket(N+1) 断开客户端，listen socket 保持不动，仅重置应用层状态。WCHNET 自动处理下一个 CONNECT。

4. Auth timeout 死循环修复

原 Auth timeout 手工 WCHNET_SocketClose 后未设 g_json_socket_listen = 0xFF，下次 poll 条件仍满足 → 无限打印。改用统一的 do_restart 路径后修复。

5. Auth 3次失败 → 直接重启

去掉 60s Auth timeout 倒计时。改为连接后 3 次鉴权失败（密码错/格式错）即 tcp_json_restart()。连接后无交互由 5min 空闲检查覆盖。

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修订记录

版本	时间	说明
V2.5	2026-07-03	tcp_json_restart 只关数据socket, listen保持不动 (WCHNET限制)
V2.4	2026-07-03	去掉 Auth 60s timeout, 改为3次失败即重启
V2.3	2026-07-03	Auth timeout 不计入重启限额, 修复冷却期阻断连接
V2.2	2026-07-03	Auth timeout 死循环打印修复 → goto do_restart
V2.1	2026-07-03	TCP Server 自动重启机制 (3条件 + 3次限额 + 10min冷却)
V2.0	2026-07-01	passtime_ms5 → passtime_ms 字段改名
V1.5	2026-06-30	0xC0 传感器上报 + 时间量字段完善 + 协议文档
V1.4	2026-06-30	USART2 Loop MCU 0x7F 协议实现
V1.3	2026-06-30	simple_json 6 bug 修复
V1.2	2026-06-30	WCHNET buffer 分离 + SocketSend listen→data 修正
V1.1	2026-06-30	NET_SSC_ENABLE 隔离 + #if guard 共享函数修复
V1.0	2026-06-26	TCP JSON 协议框架 (鉴权 + 15条命令)