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- 双 MCU 架构：AT32F421(线圈) + CH32V208(通信) - DLD960 串口通信协议 V1.01 - IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON) - TCP 接口协议 V1.00 (JSON)
vd960DBN — 通信子项目
MCU
沁恒 CH32V208（RISC-V RV32IMAC）
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 主频 | 144 MHz |
| Flash | 128 KB |
| SRAM | 64 KB |
功能
- 蓝牙（BLE）：无线配置、状态查询、固件升级
- 以太网：TCP/IP 协议栈，上位机通信（Modbus TCP / 私有协议）
- RS485（1路）：与外部设备/系统集成（Modbus RTU）
- 与 Loop 通信：接收线圈检测结果，协议转发
目录结构
vd960DBN/
├── src/ # 源代码
├── inc/ # 头文件
├── lib/ # 库文件（HAL、CMSIS、协议栈）
│ ├── HAL/ # CH32V208 标准外设库
│ └── CMSIS/ # RISC-V CMSIS 适配
├── docs/ # 文档
└── tools/ # 辅助工具/脚本
通信接口
| 接口 | 用途 | 备注 |
|---|---|---|
| BLE (2.4GHz) | 现场调试 / 配置 | 手机 APP 连接 |
| Ethernet (10/100M) | 上位机实时数据 | Modbus TCP / HTTP |
| RS485 | 系统集成 | Modbus RTU |
| UART/SPI | 与 Loop MCU 通信 | 内部互联 |
关键技术点
- 协议栈：lwIP（轻量级 TCP/IP）
- BLE Stack：CH32V208 内置 BLE 协议栈
- 双协议支持：同时处理以太网和 485，消息路由与优先级管理
- OTA 升级：BLE 通道支持 Loop MCU 固件升级