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根因: 设置不同灵敏度感应高度无区别 1. unpack_pkg_set_mcjq_param 未同步 loop_SensLevel → 改灵敏度需重启才生效 2. 9级制映射 sensitvity & 0x03 折叠 (默认7→3, 3→3, 8→0) 3. (测试陷阱) 金属块过大信号饱和, 建议小金属块测临界高度 修复: - 提取 sens_level_from_config() 映射函数, 4级制 0~3 一一对应 (9级制后改) - unpack_pkg_set_mcjq_param 补 loop_SensLevel 同步 (运行中立即生效) - para_store_init 上电路径改用同一函数 - 协议 V1.08: Sensitivity 0~9级 → 4级制 0~3 (默认2) - tests/test_sens_mapping.c gcc 隔离单测 PASS (0~3无折叠/兼容旧默认7→3)
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107 B
C
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107 B
C
/* mock FreeRTOS.h — gcc 隔离测试用空壳 */
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#ifndef MOCK_FREERTOS_H
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#define MOCK_FREERTOS_H
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#endif
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