9fae087fed
- Loop154_Unit 新增 last_exit_tick 字段，记录上次离场时间戳 - 进场: misc_value = 车间距 (report_counter - last_exit_tick), 首车为0 - 离场 (flatness/cnt_release): 记录 last_exit_tick, misc_value = 通过时间 - 有限存在超时: 也记录 last_exit_tick, 确保下一辆车车间距正确 四通道独立计算, 单位 5ms tick