wangfq
9fae087fed
feat: 主动上报时间量 — 补齐车间距时间 (gap time)
- Loop154_Unit 新增 last_exit_tick 字段，记录上次离场时间戳
- 进场: misc_value = 车间距 (report_counter - last_exit_tick), 首车为0
- 离场 (flatness/cnt_release): 记录 last_exit_tick, misc_value = 通过时间
- 有限存在超时: 也记录 last_exit_tick, 确保下一辆车车间距正确
四通道独立计算, 单位 5ms tick
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