wangfq
a457b81916
feat(iot_mqtt): loop_data 上报调度升级三档 — car_state 沿立即上报
原双速率下进/出车沿最坏等 300ms 门控。改为三档:
- 立即档: 任一通道 car_state 翻转沿 → 直通间隔门控立即发布
- 快速档: |variation|>阈值 → 300ms (不变)
- 空闲档: 配置 interval, 默认 60s (不变)
要点:
- car_edge 优先级最高; 快照仍在门控后刷新, 同沿只触发一次立即档
- 防洪泛天然有界: Loop 事件帧最快 150ms/帧 且 car_state 为防抖后状态
- 协议 §5.2 补上报节奏说明; tests/test_report_cadence.c 8 组全过
2026-07-15 16:56:21 +08:00
..
2026-07-15 15:25:44 +08:00
2026-07-07 10:57:20 +08:00
2026-06-25 16:21:57 +08:00
2026-07-06 10:24:15 +08:00
2026-07-15 16:56:21 +08:00
2026-07-14 14:47:39 +08:00
2026-07-15 15:25:44 +08:00
2026-07-06 17:21:48 +08:00
2026-06-25 16:21:57 +08:00
2026-07-01 08:55:22 +08:00
2026-06-25 16:21:57 +08:00
2026-06-25 16:21:57 +08:00
2026-07-09 10:18:03 +08:00
2026-07-02 14:15:28 +08:00