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# DLD960 BLE 通信协议

> 版本: V1.03（2026-08-31，命令总表补齐既有配置命令 0x09~0xC5 + 透传通道；未实现命令如实标注）
> 适用: vd960DBN（CH32V208，WCH BLE 协议栈）
> 用途: 小程序/APP 经蓝牙对 vd960DBN 进行**配置管理、参数查询、脱机日志/传感快照读取**（离线取证：事件流区分真复位 vs MQTT 断连重连；快照流回放 0xC0 传感波形）

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## 1 帧格式

```
Magic  |     Header       |  Data  |   CheckByte
       | Addr/Sub Len CMD |        |    Xor  Sum
1 Byte |  1B    1B    1B  |   xx   |   1B   1B
```

- `Len = len(CMD) + len(Data)`（即 `pkg[2] = 1 + data_len`）
- 校验：`Xor = XOR(pkg[1..Len+2])`，`Sum = SUM(pkg[1..Len+2])`，覆盖 header + cmd + data（不含 magic）
- 校验实现：`check_pkg()` / `compute_ckb()`（dbn_ble_srv.c）

### 1.1 魔数（Magic）

| 魔数 | 名称 | 用途 |
|------|------|------|
| `0x8F` | MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT | 设备配置/查询/日志/快照命令族（本协议主体） |
| `0x7F` | MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT | 透传：显示屏协议、地感协议、探头协议等 → 原样转发 UART2（Loop MCU 口） |
| `0x9F` | MAGIC_BYTE_DBN_SUB_OTA | 透传子设备 OTA 升级（g_flag_counter_ota.flag 时进入透传模式） |

### 1.2 分包（请求与响应）

**请求分包**（unpack_packs，0x13/0x15/0x1C/0x1D/0x22 等长请求）：header 字节高 4 位 = 总包数，低 4 位 = 序号（从 1 递增）；首包初始化重组缓冲，中间包校验 `amount/cmd/seq 连续`，末包 `amount == seq` 触发处理。校验失败丢弃整包。

**响应分包**（set_response_to_notify）：单包 data 上限**随协商 MTU 动态**（V1.01，修复"Too large noti 丢包"）：`chunk = min(peripheralMTU - 9, 94)`（整包 = 帧头4 + dat + ckb2，须 ≤ MTU-3 且 ≤ 本地缓冲 100B）。分包时 header 字节 = `(pkg_amount << 4) | pkg_seq`，`pkg_seq` 从 1 递增；收端按 `pkg_amount`/`pkg_seq` 重组，最后一片 `pkg_amount == pkg_seq`。

| 协商 MTU | 单包最大 dat | 整包最大长度 |
|---------|-------------|-------------|
| 23（未协商） | 14 | 20 |
| 96（常见 Android） | 87 | 93 |
| 185（iOS 常见） | 94 | 100 |

脱机日志 QUERY 响应最大 130B：MTU=96 时 2 包（87+43 dat）；MTU≥103 时 2 包（94+36 dat）。

> 分包发送由 `performPeriodicTask`（50ms TMOS 周期）主动续传，两包间隔 ≤50ms，不依赖收包事件（2026-08-12 修复）。

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## 2 命令总表

| 命令码 | 名称 | 方向 | 实现状态 |
|--------|------|------|---------|
| `0x09` | UPDATE_DEV_SERIAL | APP→设备 | ✅ §3.1 |
| `0x10` | GET_DEV_INFO | APP→设备 | ✅ §3.2 |
| `0x11` | SET_LSSC_NET | APP→设备 | ✅ §3.3 |
| `0x12` | GET_LSSC_NET | APP→设备 | ✅ §3.4 |
| `0x13` | SET_IOT_NET | APP→设备 | ✅ §3.5 |
| `0x14` | GET_IOT_NET | APP→设备 | ✅ §3.6 |
| `0x15` | SET_IOT_TOPIC | APP→设备 | ✅ §3.7 |
| `0x16` | GET_IOT_TOPIC | APP→设备 | ✅ §3.8 |
| `0x17` | SET_SUB_TRAFFIC_PARAM | APP→设备 | ⚠ 未实现（头文件定义，无 case） |
| `0x18` | GET_SUB_TRAFFIC_PARAM | APP→设备 | ⚠ 未实现（头文件定义，无 case） |
| `0x1C` | CHECK_PASS | APP→设备 | ✅ §4.1 |
| `0x1D` | MODIFY_PASS | APP→设备 | ✅ §4.2 |
| `0x1E` | SET_FACTORY | APP→设备 | ✅ §4.3 |
| `0x1F` | RESET_DEV | APP→设备 | ✅ §4.4 |
| `0x20` | SET_NOTIFY | APP→设备 | ⚠ 未实现（头文件定义，无 case） |
| `0x21` | SET_NOTIFY_LOOP | APP→设备 | ⚠ 未实现（头文件定义，无 case） |
| `0x22` | SET_SUB_CODE | APP→设备 | ✅ §4.5 |
| `0x23` | SET_CJQ_PARAM | APP→设备 | ⚠ 空壳（仅回 [0]，参数未处理）§4.6 |
| `0x24` | GET_CJQ_PARAM | APP→设备 | ⚠ 空响应（无数据）§4.7 |
| `0x25` | OFFLOG_STAT | APP→设备 | ✅ §6 |
| `0x26` | OFFLOG_QUERY | APP→设备 | ✅ §7 |
| `0x27` | OFFLOG_CLEAR | APP→设备 | ✅ §8 |
| `0x28` | SNAP_STAT | APP→设备 | ✅ §9 |
| `0x29` | SNAP_QUERY | APP→设备 | ✅ §9 |
| `0x2A` | SNAP_CLEAR | APP→设备 | ✅ §9 |
| `0x31` | RW_UART_BAUD | APP→设备 | ✅ §4.8 |
| `0x87` | LOOP_SAMPLE_PARAM | APP→设备 | ⚠ 未实现（头文件定义，无 case） |
| `0x88` | LOOP_BALANCE_PARAM | APP→设备 | ⚠ 未实现（头文件定义，无 case） |
| `0x89` | LOOP_RELEASE_PLANB | APP→设备 | ⚠ 未实现（头文件定义，无 case） |
| `0x8A` | LOOP_SENS_LIST | APP→设备 | ⚠ 空响应（无数据）§4.9 |
| `0x92` | SET_CJQ_FACTORY | APP→设备 | ✅ §4.10 |
| `0xC0` | SUB_SENS_REPORT | 设备→APP | ⚠ 未实现（report_sens_acs 仅声明无定义；0xC5 使能后无上报动作） |
| `0xC5` | SENS_ACS_ENABLE | APP→设备 | ✅（设置生效，无响应）§4.11 |

> 与 MQTT / TCP JSON 的 `log_stat` / `log_query` / `log_clear` 语义一致，通道不同（V1.02 起）。

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## 3 设备配置命令

### 3.1 更改设备序列码 `UPDATE_DEV_SERIAL` (0x09)

**请求 data（6B）：** 新序列码（6 字节，g_dev_number 更新源为 `alter_dev_serila()`）。

**响应 data（1B）：** `status`：`0x01`=成功。

### 3.2 查询设备信息 `GET_DEV_INFO` (0x10)

**请求 data：** 无（`Len=1`）。

**响应 data（19 + N 字节）：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 6 | `mac` | 设备 MAC 地址（gMacAddr） |
| 6 | 1 | `hw_ver_main` | 硬件版本主 |
| 7 | 1 | `hw_ver_sub` | 硬件版本次 |
| 8 | 1 | `fw_ver_main` | 固件版本主 |
| 9 | 1 | `fw_ver_sub` | 固件版本次 |
| 10 | 1 | `model_len` | 型号字符串长度 N |
| 11 | N | `model` | 产品型号（PRODUCT_MODEL，ASCII） |
| 11+N | 6 | `dev_number` | 设备编号（6B） |
| 17+N | 1 | `sub_code_lo` | 子功能码低字节（当前恒 0） |
| 18+N | 1 | `sub_code_hi` | 子功能码高字节（当前恒 0） |
| 19+N | 1 | `bus1_amount` | 总线1 设备数（当前恒 0） |
| 20+N | 1 | `bus2_amount` | 总线2 设备数（当前恒 0） |

> `sub_code` / `bus_amount` 字段代码中为占位（注释掉的旧逻辑），恒 0。

### 3.3 设置 SSC 网络配置 `SET_LSSC_NET` (0x11)

**请求 data（30B）：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 4 | `lip` | 本机 IP |
| 4 | 4 | `subnet_mask` | 子网掩码 |
| 8 | 4 | `route_ip` | 网关 |
| 12 | 4 | `lssc_ip` | 中心 IP |
| 16 | 4 | `dns` | DNS（代码未读入，保留位） |
| 20 | 2 | `port_ssc_tcp` | SSC TCP 端口（小端） |
| 22 | 2 | `port_ssc_udp` | SSC UDP 端口（小端） |
| 24 | 2 | `port_ssc_udp_message` | SSC UDP 消息端口（小端） |
| 26 | 2 | `port_dev_tcp` | 设备 TCP 端口（小端） |
| 28 | 2 | `port_dev_udp` | 设备 UDP 端口（小端） |

**响应 data（1B）：** `status`：`0x00`=成功（配置写入 Flash）。

### 3.4 查询 SSC 网络配置 `GET_LSSC_NET` (0x12)

**请求 data：** 无。

**响应 data（30B）：** 与请求布局一致：`lip(4)+sub(4)+gw(4)+lssc_ip(4)+dns(4)+` 5×端口（2B 小端）。注意响应含 `dns`（读 local_net_cfg.dns）。

### 3.5 设置 IoT 网络配置 `SET_IOT_NET` (0x13)

**请求 data：** 字符串数组，`0x00` 分隔（支持分包，见 §1.2）：

```
<host>\0<port(ascii)>\0<client_id>\0<username>\0<password>\0
```

- `host`：MQTT 服务器地址
- `port`：MQTT 端口（ASCII 十进制，代码逐字符换算）
- `client_id`：ClientID；**单字节 `0x20`（空格）表示使用本地序列号**
- `username` / `password`：MQTT 鉴权

**响应 data（1B）：** `status`：`0x00`=成功（写入 Flash）。

### 3.6 查询 IoT 网络配置 `GET_IOT_NET` (0x14)

**请求 data：** 无。

**响应 data：** 字符串数组，`0x00` 分隔（同 §3.5 布局）：`<remote_addr>\0<port(ascii)>\0<client_id>\0<username>\0<password>\0`。

### 3.7 设置设备 Topic `SET_IOT_TOPIC` (0x15)

**请求 data：** 字符串数组，`0x00` 分隔（支持分包）：

```
<clientid_enable+0x30>\0<topic_pub>\0<topic_sub>\0
```

- `clientid_enable`：ASCII 数值，解析时减 `0x30` 还原

**响应 data（1B）：** `status`：`0x00`=成功（写入 Flash）。

### 3.8 查询设备 Topic `GET_IOT_TOPIC` (0x16)

**请求 data：** 无。

**响应 data：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `clientid_enable` | `g_iot_topic.clientid_enable + 0x30` |
| 1 | 1 | `rsvd` | 保留（0） |
| 2 | N | `topic_pub` | 发布主题（`\0` 结尾） |
| 2+N+1 | M | `topic_sub` | 订阅主题（`\0` 结尾） |

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## 4 安全与控制命令

### 4.1 验证密码 `CHECK_PASS` (0x1C)

**请求 data（6B）：** 密码明文（ASCII）。

**响应 data（1B）：** `status`：`0x00`=通过；`0x01`=失败（或长度≠6）。

### 4.2 修改密码 `MODIFY_PASS` (0x1D)

**请求 data（12B）：** 旧密码（6B）+ 新密码（6B）。

**响应 data（1B）：** `status`：`0x00`=成功（旧密码校验通过并写入）；`0x01`=失败（长度≠12 或旧密码错误）。

> 实现位置：`unpack_packs()`（switch 无 case，属分包收尾处理），V1.03 文档补录。

### 4.3 设备出厂初始化 `SET_FACTORY` (0x1E)

**请求 data：** 无。

**响应 data（1B）：** `status`：`0x00`（先回包后执行 `factory_dev_info()` 写默认参数）。⚠ 未整机复位（代码 TODO：仅复位蓝牙以外部分）。

### 4.4 设备复位 `RESET_DEV` (0x1F)

**请求 data：** 无。**无响应**（直接 `NVIC_SystemReset()`）。

### 4.5 设置子功能码 `SET_SUB_CODE` (0x22)

**请求 data（2B）：** `code_set`（小端，bit 定义如下）。**无响应**（生效并持久化 `update_sub_code_enable()`）。

| bit | 子功能 | bit | 子功能 |
|-----|--------|-----|--------|
| 0 | net_enable（SSC 网络） | 6 | radar_enable（雷达） |
| 1 | iot_enable（IoT MQTT） | 9 | laser_enable（激光） |
| 2 | custom_enable（自定义） | 15 | lora_enable（LoRa） |
| 3 | loop_enable（地感） | | |
| 4 | dgdus_enable（地感采集器） | | |
| 5 | wbdus_enable（称重采集器） | | |

### 4.6 设置车检器参数 `SET_CJQ_PARAM` (0x23)

**⚠ 空壳：** 代码中参数解析被注释（`unpack_pkg_set_cjq_param` 未调用），仅返回 `[0x00]` 伪成功。**参数实际未写入。**

### 4.7 读取车检器参数 `GET_CJQ_PARAM` (0x24)

**⚠ 空响应：** 仅构造响应帧，data 长度 = 0。**无有效数据返回。**

### 4.8 读写 UART 波特率 `RW_UART_BAUD` (0x31)

**请求 data：** `rw(1B)` + 数据（`rw≠0` 时）：`uart_num(1B) + baud(3B 小端)`。

- `rw=0`：读。

**读响应 data（10B）：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `rw` | 0（读） |
| 1 | 1 | `status` | 0x01 |
| 2 | 1 | `idle_timeout` | BLE 空闲超时（g_max_counter_bt_min） |
| 3 | 3 | `baud_1` | UART1 波特率（3B 小端） |
| 6 | 1 | `idx_2` | 0x02（第二组标识） |
| 7 | 3 | `baud_2` | 第二组波特率（3B 小端） |

- `rw≠0`：写。`alter_dev_baud(&pkg[5])` + 更新 `g_storage_uart_num/baud`。

**写响应 data（9B 语义）：** `rw(1B) + status(1B) + baud(3B 小端) + reserved(4B)`。
> ⚠ **固件实际多发 1B**（baud 低字节重复写入，共 10B）：接收端以前 3B（offset 2..4）为准。

### 4.9 读取 Loop 灵敏度列表 `LOOP_SENS_LIST` (0x8A)

**⚠ 空响应：** case 仅 `memset` 无组包。**无有效数据返回。**

### 4.10 车检器出厂初始化 `SET_CJQ_FACTORY` (0x92)

与 §4.3 `SET_FACTORY`（0x1E）合并处理：响应 `[0x00]` + 执行 `factory_dev_info()`。

### 4.11 传感主动上报使能 `SENS_ACS_ENABLE` (0xC5)

**请求 data（3B）：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `enable` | 0=关闭；非0=开启 |
| 1 | 1 | `interval` | 上报间隔系数（实际 = 值 × 0x7F，单位 tick 待确认） |
| 2 | 1 | `timeout_min` | 超时分钟数（timeout_counter = 值 × 60 × 100 tick） |

**无响应。** ⚠ 即使使能，`report_sens_acs()` 无定义无调用，**当前无 0xC0 BLE 主动上报**（上报走 MQTT/TCP 通道）。

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## 5 透传通道

### 5.1 通用透传 (0x7F)

Magic=`0x7F` 的整帧（含校验）→ `manage_dbn_ble_transparent()` → **原样转发 UART2**（Loop MCU 口）。用于显示屏协议、地感协议、探头协议等。响应分包时 header 的 Addr/Sub 字节 = pkg_seq（见 set_response_to_notify 单包分支）。

### 5.2 子设备 OTA 透传 (0x9F)

`g_flag_counter_ota.flag != 0` 时所有 BLE 接收直接走透传 → UART2。用于 Loop MCU OTA（0x9F A5/A6/A7 帧透传，协议见《DLD960Loop 串口通信协议》OTA 章节）。

---

## 6 查询日志统计 `OFFLOG_STAT` (0x25)

**请求 data：** 无（`Len=1`，仅 cmd 字节）。

**响应 data（19B，全小端）：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `status` | `0x00`=OK；`0x01`=日志未启用（Flash 初始化失败） |
| 1 | 2 | `boot_seq` | 当前启动序号（每次上电 +1，区分复位段） |
| 3 | 4 | `count` | 有效记录条数（0~capacity，环形覆盖后 < capacity） |
| 7 | 4 | `capacity` | 容量上限（**随存储芯片动态**：W25Q32=16256 / W25Q64=32640 / W25Q128=65408 / W25Q256=130944） |
| 11 | 4 | `seq_first` | 最早一条全局序号（count=0 时=0） |
| 15 | 4 | `seq_last` | 最新一条全局序号 |

示例（boot_seq=2, count=1234, capacity=16256, seq_first=100, seq_last=1333）：

```
8F 00 14 25 00 02 00 D2 04 00 00 00 80 3F 00 00 00 64 00 00 00 35 05 00 00 00 XX XX
   -- -- -- -- -------------------- -------------------- -------------------- -----
   |  |  |  |  status           count=1234      capacity=16256      seq_first=100
   |  |  |  |  cmd=0x25            boot_seq=2                                              seq_last=1333
```

---

## 7 分页拉取日志 `OFFLOG_QUERY` (0x26)

**请求 data（5B）：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 4 | `start_seq` | 起始全局序号（小端，含）；越界（< seq_first 或 > seq_last）返回 0 条 |
| 4 | 1 | `count` | 拉取条数，**上限 4**，超限按 4；0 按 4 处理 |

**响应 data：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `status` | `0x00`=OK；`0x01`=日志未启用；`0x02`=请求帧过短 |
| 1 | 1 | `count` | 本次实际返回记录条数（0~4） |
| 2 | N×32 | 记录 | `count` 条 OfflogEvt 原始结构（小端，见 §10） |

记录顺序 = 逻辑序号升序（与 `start_seq` 一致）。越界/空日志：`count=0`。

请求示例（start_seq=1330, count=4）：

```
8F 00 06 26 32 05 00 00 04 XX XX
   -- -- -- -- -- -- -- -- ---
   |  |  |  |  |  |  |  |  count=4
   |  |  |  |  +--+--+--+ start_seq=1330 (LE)
   |  |  |  cmd=0x26
   |  |  Len=5+1=6
```

---

## 8 清除日志 `OFFLOG_CLEAR` (0x27)

**请求 data：** 无。

**响应 data（1B）：** `status`：`0x00`=OK。

> ⚠ **高风险操作**：清除动作本身写入事件流（`log_clear` 审计——留痕不可清除）。设备侧应做权限控制（与 MQTT `log_clear` 同语义）。
>
> ⚠ **阻塞 ~2.8s**：63 个数据扇区 SPI 擦除（~45ms/扇区），期间主循环阻塞。若设备 IoT MQTT 在线，此期间 WCHNET 无法轮询，可能导致断连重连（60s keepalive 内可恢复）。请勿高频调用。

成功后 `OFFLOG_STAT` 的 `count` 归 1（仅剩审计记录），`seq_last` 继续递增（序号不复位）。

---

## 9 传感快照日志（0x28/0x29/0x2A，V1.02 新增）

**用途**：0xC0 传感帧（4 线圈波形）按上报节奏落盘，与事件日志**分区独立**（快照区 = 总容量 − 固定区 576KB − 事件区）。断网期间波形照常记录，可离线回放。

**线程语义（设备侧）**：采集路径（USART2 中断）只做打包 + RAM 暂存（8 深，满丢新），主循环每轮 `snap_flush()` 落盘——QUERY 读到的是已落盘记录。

### 9.1 查询快照统计 `SNAP_STAT` (0x28)

**请求 data：** 无（`Len=1`）。

**响应 data（19B，全小端）：** 与 §6 `OFFLOG_STAT` 布局相同：

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `status` | `0x00`=OK；`0x01`=快照未启用 |
| 1 | 2 | `boot_seq` | 当前启动序号 |
| 3 | 4 | `count` | 有效记录条数（0~capacity） |
| 7 | 4 | `capacity` | 容量上限（**随芯片动态**：W25Q32=48064 / W25Q64=105408 / W25Q128=220096 / W25Q256=449472） |
| 11 | 4 | `seq_first` | 最早一条全局序号（count=0 时=0） |
| 15 | 4 | `seq_last` | 最新一条全局序号 |

### 9.2 分页拉取快照 `SNAP_QUERY` (0x29)

**请求 data（5B）：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 4 | `start_seq` | 起始全局序号（小端，含）；越界返回 0 条 |
| 4 | 1 | `count` | 拉取条数，**上限 2**（64B×2+2=130B ≤ 单包缓冲），超限按 2；0 按 2 |

**响应 data：**

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `status` | `0x00`=OK；`0x01`=快照未启用；`0x02`=请求帧过短 |
| 1 | 1 | `count` | 本次实际返回记录条数（0~2） |
| 2 | N×64 | 记录 | `count` 条 SnapRec 原始结构（小端，见 §9.4） |

记录顺序 = 逻辑序号升序。QUERY 响应最大 130B：MTU=96 时 2 包（87+43 dat）；MTU≥103 时 2 包（94+36 dat）。

### 9.3 清除快照 `SNAP_CLEAR` (0x2A)

**请求 data：** 无。**响应 data（1B）：** `status`：`0x00`=OK。

> ⚠ **高风险操作**：清除动作本身写入**事件流** `log_clear` 审计（payload[0]=2=快照流，不可清除）。
> 阻塞 ~45ms：逻辑清除（count=0 旧数据立即不可读）+ 只擦写指针起点扇区，其余扇区由环形写覆盖时自动擦（原擦全部 751 扇区 ~34s，会触发 IWDG 4s 复位——2026-08-12 修复）。

成功后 `SNAP_STAT` 的 `count` 归 0，`seq_last` 继续递增（序号不复位）。

### 9.4 快照记录格式（SnapRec，64B 定长，小端）

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `magic` | `0xA6`（区别于事件 `0xA5`） |
| 1 | 1 | `len` | 线圈数据有效长度 = coil_count×12（0~48） |
| 2 | 1 | `flags` | bit0=分包帧（预留） |
| 3 | 1 | `rsvd` | 保留（0） |
| 4 | 4 | `seq` | 全局序号（跨 boot 递增） |
| 8 | 4 | `ts_ms` | boot 内相对时间（ms，采集时刻） |
| 12 | 2 | `boot_seq` | 所属启动段 |
| 14 | 2 | `rsvd2` | 保留（0） |
| 16 | 48 | `coils` | 4×12B 线圈数据，与 0xC0 线上格式一致 |

**线圈 12B 单元**（与 0xC0 帧内每路线圈完全一致）：

| 偏移(单元内) | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `cfg` | freq_level(2) + direction(1) + freq_type(1) + sensitivity(4) |
| 1 | 1 | `cond` | condition(4) + loop_state(1) + car_state(1) + misc_type(2) |
| 2 | 3 | `freq` | 频率，3B 小端无符号 |
| 5 | 3 | `variation` | 变化量，3B 小端有符号补码（= Origin − CAPVD） |
| 8 | 4 | `misc` | 杂项 4B 小端（misc_type=0 时=通过时间，50ms 单位） |

> 绝对时间回算：用事件流 `time_anchor`（boot_seq ↔ unix_ts 映射）+ 本记录 `boot_seq`/`ts_ms`。未同步段仅相对时间。

---

## 10 记录格式（OfflogEvt，32B 定长，小端）

| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 0 | 1 | `magic` | `0xA5` |
| 1 | 1 | `type` | 事件类型（下表） |
| 2 | 1 | `len` | payload 有效字节数（0~12） |
| 3 | 1 | `flags` | bit0=1 → `unix_ts` 有效 |
| 4 | 4 | `seq` | 全局序号（跨 boot 递增） |
| 8 | 4 | `ts_ms` | boot 内相对时间（ms，断电归零） |
| 12 | 4 | `unix_ts` | 已同步 Unix 秒；`flags.bit0=0` → 0/无效（未同步段仅相对时间） |
| 16 | 2 | `boot_seq` | 所属启动段 |
| 18 | 2 | `rsvd` | 保留（0） |
| 20 | 12 | `payload` | 事件参数（下表） |

### 事件类型与 payload

| type | 事件 | payload | 说明 |
|------|------|---------|------|
| `0x01` | boot | `[4]` 复位原因寄存器原始值（大端），位解析：bit31=LPWR bit30=WWDG bit29=IWDG(看门狗) bit28=软件复位 bit27=POR(真断电) bit26=NRST引脚 | 上电/复位 |
| `0x10` | iot_connect | — | MQTT TCP 连接成功 |
| `0x11` | iot_ready | — | MQTT 订阅完成 → 发 initialize（重复上线直接证据） |
| `0x12` | iot_disconnect | `[1]` reason：1=断开 2=超时 3=CONNACK拒绝 4=连接超时 | MQTT 断连 |
| `0x13` | iot_reconn | `[4]` 重连退避 ms（大端） | 重连退避 |
| `0x30` | evt_retry | `[5]` msg_id(大端4) + retry(1) | event_report ACK 超时重发 |
| `0x31` | evt_giveup | `[4]` msg_id（大端） | event_report 重试耗尽挂起 |
| `0x40` | coil | `[6]` sub(1) + ch(1) + value(大端4, 50ms 单位) | 线圈事件；sub：1=car_enter 2=car_leave 3=loop_cut 4=loop_restore |
| `0x50` | time_anchor | —（`unix_ts` 即平台下发值，严格一致） | 时钟同步锚点 |
| `0x70` | log_clear | — | 日志清除（审计，不可清除） |

> payload 内多字节为**大端**（与 offlog 写入侧一致），OfflogEvt 其余字段为**小端**（CPU 原生序，直接 memcpy）。

---

## 11 版本历史

| 版本 | 日期 | 说明 |
|------|------|------|
| V1.00 | 2026-08-10 | 脱机事件日志 3 命令：OFFLOG_STAT / OFFLOG_QUERY / OFFLOG_CLEAR |
| V1.01 | 2026-08-12 | 分包上限改为随协商 MTU 动态：`chunk = min(MTU-9, 94)`；修复 Too large noti 丢包 |
| V1.02 | 2026-08-12 | 新增传感快照 3 命令：SNAP_STAT / SNAP_QUERY / SNAP_CLEAR（0x28/0x29/0x2A） |
| V1.03 | 2026-08-31 | 命令总表补齐既有配置命令（0x09~0x24、0x31、0x8A、0x92、0xC5）+ 透传通道（0x7F/0x9F）；对照 dbn_ble_srv.c 如实标注未实现命令（0x17/0x18/0x20/0x21/0x87/0x88/0x89 无 case；0x23/0x24/0x8A 空壳；0xC0 上报未实现） |