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- 产品手册: 接口/指示灯/线圈施工要求/快速上手/参数配置/故障排查 - 技术规格书: 双MCU架构/检测规格/灵敏度阈值表(SensTable换算)/算法机制/协议矩阵/配套要求 - README: 文档索引挂接产品文档
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# DLD960 四通道车辆检测器 产品手册
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> Product Manual · 产品型号：**DLD960GA**
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> 文档版本 V1.00 · 2026-07-16 · 适用固件：整机 V1.0.0（Loop 1.0 + DBN 1.0）
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## 1. 产品简介
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DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、RS485 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。
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**典型应用场景**
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- 停车场出入口道闸联动（存在检测、防砸车压线检测）
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- 分车道流量计数（进出计数、车间距/通过时间统计）
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- 单通道会车系统的车辆存在/方向输入
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- 传感数据上云（MQTT 接入业务平台）
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**核心特性**
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- 四路线圈独立检测，10ms 采样周期，进入确认 + 斜率限幅双重抗干扰
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- 四档灵敏度、四档工作频率，支持智能选频抑制相邻线圈串扰
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- 基线自适应跟踪：温漂、雨天频率漂移自动补偿，不误报不漏检
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- 四个双路继电器：存在/脉冲输出、方向判别、输出延时逐路可配
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- 蓝牙小程序现场配置，双 MCU 均可无线升级（OTA/ISP 透传）
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- 以太网双协议：TCP JSON（局域网对接）+ MQTT（云平台），关键事件确认送达
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## 2. 硬件说明
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### 2.1 接口一览
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| 接口 | 数量 | 说明 |
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| 线圈接口 | 4 路 | 接环形地感线圈（LPA~LPD） |
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| 继电器输出 | 4 个双路 | RLY1~RLY4，默认关联线圈 1~4 |
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| 以太网口 | 1 路 | 10M，TCP JSON / MQTT |
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| RS485 | 1 路 | DLD960 串口通信协议 |
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| 蓝牙 | — | 小程序配置与升级 |
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| 按键 K1 | 1 个 | 多功能按键（复位） |
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### 2.2 指示灯
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| 指示灯 | 颜色 | 状态说明 |
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| LED_PWR | 红色 | 呼吸闪烁 = 系统正常运行 |
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| LED_LP1~LP4 | 绿色 | 对应线圈 1~4：有车亮 / 无车灭 |
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| ETH_LED_G / ETH_LED_Y | 绿/黄 | 网口连接/活动指示 |
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> 上电后 LED_PWR 呼吸、四路车检灯全灭（无车），约 1.3 秒完成基线建立进入检测状态。若某路车检灯常亮且现场无车，参见 §7 故障排查。
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### 2.3 线圈施工要求（关键！）
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线圈质量直接决定检测效果，施工务必达标：
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| 项目 | 要求 |
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| 线圈形状 | 矩形/八角形，典型 2m × 1m（依车道宽度调整） |
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| 匝数 | 4~6 匝（视周长，目标电感 80~300 μH） |
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| 线材 | ≥1.0mm² 耐高温多股软线（如硅橡胶线） |
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| 槽深 | 30~50mm，切槽后清理干净，线圈压实密封 |
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| 引线 | 双绞（≥20 绞/米），长度尽量短（≤100m），不与动力电缆同管 |
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| 相邻线圈间距 | ≥1m；无法保证时开启智能选频并错开频率档 |
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| 绝缘 | 线圈对地绝缘电阻 > 10 MΩ（500V 摇表） |
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## 3. 快速上手
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1. **接线**：接入线圈、继电器输出至道闸/控制器，需要联网则接网线。
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2. **上电**：LED_PWR 呼吸闪烁，约 1.3 秒后进入检测状态（上电 3 秒内不主动上报数据）。
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3. **配置**：手机小程序经蓝牙连接设备 → 验证密码 → 设置各路灵敏度/频率/输出模式。
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4. **验证**：车辆压线，对应绿色车检灯亮、继电器吸合；离开后灯灭、继电器释放。
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5. **联网（可选）**：小程序或 TCP 命令配置 IP/MQTT 参数，接入平台。
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## 4. 参数配置
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四种配置通道功能等价：**蓝牙小程序**（现场推荐）、**RS485**、**TCP JSON**、**MQTT**（远程运维）。
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### 4.1 每通道可配参数
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| 参数 | 出厂默认 | 说明 |
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| 灵敏度 | 档位 1（中） | 4 档；大车/干扰大调低，摩托车/高底盘车调高 |
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| 工作频率 | 各路错开 | 4 档（高/中高/中低/低）；相邻线圈必须错开档位 |
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| 输出模式 | 存在输出 | 存在 / 脉冲 |
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| 输出延时 | 0 | 继电器动作延时 |
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| 方向判别 | 触发模式 | 双线圈可组方向判别 |
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| 有限存在 | 0（永久） | 非 0 时，车辆持续占用超时后自动复位重建基线（单位 10 秒） |
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| 线圈安全模式 | 0（关闭） | 线圈异常保护超时（单位 10 秒） |
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### 4.2 灵敏度选择建议
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| 场景 | 建议档位 | 说明 |
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| 标准轿车出入口 | 1~2 | 兼顾灵敏与抗干扰 |
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| 大型车/货车通道 | 0~1 | 高底盘需要覆盖，但防相邻车道干扰 |
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| 摩托车/非机动车混行 | 2~3 | 高灵敏度，注意误触发风险 |
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| 强电磁干扰环境（变频器等） | 0~1 + 错开频率档 | 灵敏度让位于稳定性 |
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### 4.3 网络配置要点
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- **TCP JSON**：默认端口 **5960**，连接后须先 `pwd_verify` 鉴权，未鉴权命令一律拒绝。
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- **MQTT**：配置 Broker 地址与设备 Topic 后，设备上电自动发布 `initialize` 上线消息；平台应答 `report_config` 下发时间戳完成时钟同步并配置上报间隔。
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- 设备序列码（dev_serial）是 MQTT Topic 的组成部分（`dld960/{sn}/srv|dev`），出厂前须唯一设置。
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## 5. 数据上报（联网模式）
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| 消息 | 触发 | 内容 |
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| `initialize` | 上电联网 | 序列码、型号、软硬件版本 |
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| `loop_data` | 周期性（空闲按配置间隔 / 有车活动 300ms / 车状态翻变立即） | 各通道频率、变化量、车状态 |
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| `event_report` | 事件发生 | 进车/出车/线圈断开，**带确认重发**（5s 超时 ×3 次，平台须应答） |
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| `heartbeat` | 周期 | 在线保活、运行时长 |
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时间量（通过时间、车间距）分辨率 50ms，可用于速度估计与车型粗分类。
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## 6. 固件升级
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| 对象 | 方式 | 操作 |
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| 通信 MCU | 蓝牙 OTA | 小程序选择固件直接升级 |
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| 检测 MCU | ISP 透传 | 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级 |
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> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。
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## 7. 故障排查
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| 现象 | 可能原因 | 处理 |
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| LED_PWR 不亮/不呼吸 | 供电异常 / 主板故障 | 查电源电压，重新上电 |
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| 无车但车检灯常亮 | 线圈附近有大金属体移入；基线未收敛 | 移除金属物；等待 10s 冻结超时自适应，或断电重启重建基线 |
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| 有车不触发 | 灵敏度过低；线圈匝数不足/电感异常；底盘过高 | 提高灵敏度档位；实测线圈电感；摩托车场景用 3 档 |
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| 车检灯随机闪烁（无车误触发） | 相邻线圈串扰；变频器等电磁干扰；线圈绝缘劣化 | 错开频率档+开智能选频；降低灵敏度；摇表测绝缘 |
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| 雨天频繁误报 | 线圈密封失效，频率漂移超阈值 | 基线自适应可吸收慢漂移；快速漂移需重新密封线圈 |
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| 继电器输出正常但平台无数据 | 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 | 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic |
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| 事件重复上报 | 平台未按协议应答 event_report | 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答） |
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| 线圈断开告警 | 线圈开路/引线断裂 | 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内） |
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## 8. 技术支持信息
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排障时请提供以下信息，可大幅加快定位：
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1. 整机固件版本（小程序设备信息页 / `dev_info_query`）
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2. 现场线圈参数：尺寸、匝数、实测电感、引线长度
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3. 干扰源情况：变频器、大功率设备、相邻车道线圈间距
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4. 联网问题附 `loop_data` 中该通道的频率与变化量数值（后台可据此判断信号质量）
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**相关文档**
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| 文档 | 用途 |
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| 《DLD960 技术规格书》 | 完整技术参数 |
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| 《DLD960 串口通信协议》V1.01 | RS485 对接开发 |
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| 《DLD960 TCP JSON 协议》V1.01 | 局域网对接开发 |
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| 《DLD960 IoT MQTT 协议》V1.05 | 云平台对接开发 |
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| 《环路车辆检测器验收标准》 | 采购/部署验收 |
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## 修订记录
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| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
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| V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |
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