wangfq
d4d57f6487
需求(2026-09-10): 打通 vd960DBN 与 vd960Air(Air780) 两侧串口对接逻辑 ——
DBN 侧 UART1(PB6/PB7) 通道 + UART2↔UART1 双向透传。
协议依据 DLD960_IoT_MQTT协议 §6.1(V1.12 方案C):
上行 Loop 0x7F(UART2) --原样转发--> UART1 --> Air780 解析转 JSON --> MQTT
下行 平台 JSON --> Air780 --转 0x7F 帧--> DBN --0x7F(UART2)--> Loop
DBN 只做字节流透传, 零业务转换; 魔数分流: 0x7F -> UART2, 0x8F -> DBN 本地
实现:
- usart_biz.c +242 行: UART1 通道整段
* uart1_dma_init(): USART1 重映射 PB6(TX)/PB7(RX), 115200 8N1,
RX 走 DMA1_Ch5 循环 512B (UART2 占 Ch6/Ch7, 不冲突)
* uart1_feed_byte()/uart1_frame_ready()/uart1_resync(): 独立帧装配器
* uart1_dispatch_frame(): 按魔数分流
* uart1_dma_poll(): 主循环消费 DMA 缓冲
* uart_srv() 内插入上行转发(484-490): 紧接 lup_process_frame 之后、
InitPkgUart 消费之前, 且只转发 lup_verify_checksum()==0 的完整帧
(位置必须在 BLE 分支改写 pkg[0]=0x8F 之前, 否则会给 Air780 发错魔数帧)
- cmcng.h: 声明 uart1_dma_init/poll + 5 个通道计数
- peripheral_main.c: 主循环加 uart1_dma_poll() (置于 MK_UART_SRV fault marker
之外, 不改变既有 marker 语义)
三个关键决定:
1. 接收走 DMA 而非 RXNE 中断 —— 理由同 UART2 方案A(2026-08-17): PRINT 临界区
关中断 ~7.4ms / BLE 栈回调 / SPI 擦除 45ms 等长阻塞窗口会屏蔽 RXNE 丢字节。
"不丢帧"是 Air780 沿检测(loop_state 变化沿)判车的硬前提。
2. 帧装配器独立于 g_lup_parser —— 后者硬编码专供 UART2/Loop 通道, 两条流混进
同一状态机必然互相残杀; 只复用纯函数 lup_verify_checksum()。
3. 坏帧回找魔数 resync —— 防"单帧损坏 → 后续帧全部失步、链路长时间瞎掉"。
与 printf 共用 USART1 (按用户 2026-09-10 指示: printf 串口不动, 4G 时禁用 debug):
- 开关 UART1_AIR780_EN, 默认 (DEBUG == 0)
- 4G 版本 -DDEBUG=0 编译即自动启用: #if(DEBUG) 为假 -> PRINT 空宏, 且
USART_Printf_Init() 里 USART1 配置分支整段不编译(已核对 USART_Init/USART_Cmd
均在 #if(DEBUG == DEBUG_UART1) 内)
- 调试版本通道为空实现; debug.h/debug.c 一行未改, printf 行为完全不变
验证:
- host 单测: 从 usart_biz.c 原样抽取装配器 + 逐字复刻 loop_uart_proto.c 的
XOR/SUM 校验, gcc -Wall -Wextra -Werror 零警告, 13 组用例全部通过 ——
含"坏帧后紧跟好帧仍送达"、"截断帧后只交付 1 帧完整好帧"、70B 最大帧、
LEN 非法/超长、0x9F(Loop OTA 魔数)忽略、上行闸门只放行校验通过帧
- 待板级验证: 本机无 RISC-V 工具链, 固件编译与实机联调尚未进行
现场核对: 新增 g_uart1_fwd_to_air / _to_loop / _local_cnt / _badchk / _drop
计数, 判据为"g_uart1_fwd_to_air 与 Air780 侧实收帧数相等"
文档: devlog 新增 2026-09-10 条目(含接线说明 PB6/PB7 交叉 + 待办清单)
167 lines
4.8 KiB
C
167 lines
4.8 KiB
C
/*
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* cmcng.h
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* Created on: Aug 27, 2024
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* Author: Thinkpad
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*/
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#ifndef INCLUDE_CMCNG_H_
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#define INCLUDE_CMCNG_H_
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#include <stdint.h>
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#define PRODUCT_MODEL "DLD960GA"
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#define FIRMWARE_VER "1.02.05"
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#define HARDWARE_VER "1.0"
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#define FIRMWARE_VER_MAIN 1
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#define FIRMWARE_VER_SUB 2
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#define FIRMWARE_VER_SUBSUB 5
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#define HARDWARE_VER_MAIN 1
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#define HARDWARE_VER_SUB 1
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#define BUFF_STACK_SIZE 64
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#define MAX_UART_TXRX_LEN 32
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#define MAX_TOUCHUAN_DISABLE_TIME 15
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#define BT_DISABLE_IDLE_TIMEOUT 0 //10 // 蓝牙空闲超时 关闭时间，默认10 min
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typedef enum
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{
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DDType_DNT900 = 1, //1 区位有线 DNT900
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DDType_WireDUS, //2超声波车位有线 DG
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DDType_4G_1,
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DDType_WireDus_Wb, //4 超声波车位有线 万泊
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DDType_LoraAreaMain, //5 Lora 区位主机
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DDType_LoraAreaSub, //6 Lora 区位从机
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DDType_LoraLotMain, //7 Lora 车位主机
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DDType_LoraLotSub, //8 Lora 车位从机
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DDType_LoraBroadcast, //9 Lora 广播模式
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DDType_LoraRelay, //10 Lora 中继， 使用 DLR101
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DDType_Relay, //11 中继模式， 通过RS485-2 收发
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DDType_4G_IOT, //12 4G 上报传感数据，使用MQTT
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DDType_Wire_Collect_IOT, //13 有线，上报传感数据，使用MQTT
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DDType_Wire_Display_IOT, //14 有线显示发布，使用MQTT
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DDType_Radar_Lot, //15 雷达车位
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DDType_DLD950 = 20, //DLD950
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DDType_DBN101 = 21,
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DDType_DNT910 = 22, //DNT910,DNT920
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DDType_DNT920 = 23,
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DDType_DLD950V4 = 24, // DLD960
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}DG_Device_Type;
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typedef enum
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{
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KEY_ET_None = 0,
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KEY_ET_BLE_ENABLE, //1
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KEY_ET_REBOOT,
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KEY_ET_FACTORY,
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KEY_ET_NETBLE_FACTORY
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} KEY_EVENT_Type;
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typedef struct _SUB_CODE_ENABLE_
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{
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uint16_t code_set;
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uint8_t net_enable;
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uint8_t iot_enable;
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uint8_t custom_enable;
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uint8_t loop_enable; // 流量计数
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uint8_t dgdus_enable;
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uint8_t wbdus_enable;
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uint8_t radar_enable;
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uint8_t laser_enable; // lora激光雷达车位
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uint8_t lora_enable; // Lora 车位
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//uint8_t input_enable;
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} Sub_Code_Enable;
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extern Sub_Code_Enable g_sub_code_enable;
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typedef struct _PKG_UART_
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{
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uint8_t flag;
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uint16_t offset;
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uint16_t len;
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uint8_t pkg[BUFF_STACK_SIZE];
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uint32_t tick;
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}Pkg_Uart;
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extern Pkg_Uart g_pkg_uart_1;
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extern Pkg_Uart g_pkg_uart_2;
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typedef struct _DBN_BLE_STATE_
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{
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uint8_t flag; // if need to report
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uint8_t enable; // 使能
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uint8_t send_flag;
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uint8_t obj_amount;
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uint8_t cmd;
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uint8_t sens_type;
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uint8_t dat_len ;
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uint8_t dat_offset;
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uint8_t pkg_amount;
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uint8_t pkg_seq;
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uint16_t interval;
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uint32_t counter;
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uint8_t timeout_min; // minute
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uint32_t timeout_counter;
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} DBN_BLE_State;
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extern DBN_BLE_State g_dbn_ble_state_acs_enable;
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typedef struct _FLAG_COUNTER_
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{
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uint32_t flag;
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uint32_t timeout;
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uint32_t tick;
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|
} Flag_Counter;
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extern Flag_Counter g_flag_counter_key;
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extern Flag_Counter g_flag_counter_ota;
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extern char g_flag_debug;
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extern uint8_t g_dev_number[6];
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extern uint8_t g_dev_password[6];
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extern uint8_t g_ble_safe_flag;
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extern uint32_t g_ble_safe_counter_ori;
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|
extern uint32_t g_ble_safe_counter_dst;
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// extern uint8_t MACAddr[6];
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extern uint8_t gMacAddr[6];
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extern char g_dev_number_str[13];
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extern uint32_t g_activ_counter;
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extern uint8_t g_dg_sub_dev_type;
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extern uint8_t g_dg_device_type;
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extern uint8_t g_max_counter_bt_min;
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|
extern uint32_t g_max_counter_bt_timeout;
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extern uint8_t g_storage_uart_num;
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extern uint8_t g_storage_uart_num_2;
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extern uint32_t g_storage_uart_baud;
|
|
extern uint32_t g_storage_uart_baud_2;
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extern uint8_t g_flag_bt_state;
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uint32_t mstick(void);
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void InitPkgUart(Pkg_Uart * pkg);
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void uart_init(void);
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void uart_srv(void);
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void UART2_SendString(uint8_t *buf, uint16_t len);
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void UART1_SendString(uint8_t *buf, uint16_t len);
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/* ---- 4G 通道: UART1 <-> Air780 (协议 §6.1 纯字节流透传) ---- */
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void uart1_dma_init(void); /* 初始化 (DEBUG!=0 时为空实现) */
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void uart1_dma_poll(void); /* 主循环轮询: 消费 DMA 缓冲 -> 分流 */
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extern uint32_t g_uart1_fwd_to_air; /* 上行转发帧数 (UART2->UART1) */
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extern uint32_t g_uart1_fwd_to_loop; /* 下行转发帧数 (UART1->UART2, 0x7F) */
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extern uint32_t g_uart1_local_cnt; /* 下行本地处理帧数 (0x8F) */
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extern uint32_t g_uart1_badchk; /* 下行校验失败帧数 */
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|
extern uint32_t g_uart1_drop; /* 下行 DMA 溢出丢弃次数 */
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|
#endif /* INCLUDE_CMCNG_H_ */
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