 wangfq
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feat(vd960DBN): UART1 ↔ Air780 4G 通道 (协议 §6.1 纯字节流透传)
需求(2026-09-10): 打通 vd960DBN 与 vd960Air(Air780) 两侧串口对接逻辑 ——
DBN 侧 UART1(PB6/PB7) 通道 + UART2↔UART1 双向透传。
协议依据 DLD960_IoT_MQTT协议 §6.1(V1.12 方案C):
上行 Loop 0x7F(UART2) --原样转发--> UART1 --> Air780 解析转 JSON --> MQTT
下行 平台 JSON --> Air780 --转 0x7F 帧--> DBN --0x7F(UART2)--> Loop
DBN 只做字节流透传, 零业务转换; 魔数分流: 0x7F -> UART2, 0x8F -> DBN 本地
实现:
- usart_biz.c +242 行: UART1 通道整段
* uart1_dma_init(): USART1 重映射 PB6(TX)/PB7(RX), 115200 8N1,
RX 走 DMA1_Ch5 循环 512B (UART2 占 Ch6/Ch7, 不冲突)
* uart1_feed_byte()/uart1_frame_ready()/uart1_resync(): 独立帧装配器
* uart1_dispatch_frame(): 按魔数分流
* uart1_dma_poll(): 主循环消费 DMA 缓冲
* uart_srv() 内插入上行转发(484-490): 紧接 lup_process_frame 之后、
InitPkgUart 消费之前, 且只转发 lup_verify_checksum()==0 的完整帧
(位置必须在 BLE 分支改写 pkg[0]=0x8F 之前, 否则会给 Air780 发错魔数帧)
- cmcng.h: 声明 uart1_dma_init/poll + 5 个通道计数
- peripheral_main.c: 主循环加 uart1_dma_poll() (置于 MK_UART_SRV fault marker
之外, 不改变既有 marker 语义)
三个关键决定:
1. 接收走 DMA 而非 RXNE 中断 —— 理由同 UART2 方案A(2026-08-17): PRINT 临界区
关中断 ~7.4ms / BLE 栈回调 / SPI 擦除 45ms 等长阻塞窗口会屏蔽 RXNE 丢字节。
"不丢帧"是 Air780 沿检测(loop_state 变化沿)判车的硬前提。
2. 帧装配器独立于 g_lup_parser —— 后者硬编码专供 UART2/Loop 通道, 两条流混进
同一状态机必然互相残杀; 只复用纯函数 lup_verify_checksum()。
3. 坏帧回找魔数 resync —— 防"单帧损坏 → 后续帧全部失步、链路长时间瞎掉"。
与 printf 共用 USART1 (按用户 2026-09-10 指示: printf 串口不动, 4G 时禁用 debug):
- 开关 UART1_AIR780_EN, 默认 (DEBUG == 0)
- 4G 版本 -DDEBUG=0 编译即自动启用: #if(DEBUG) 为假 -> PRINT 空宏, 且
USART_Printf_Init() 里 USART1 配置分支整段不编译(已核对 USART_Init/USART_Cmd
均在 #if(DEBUG == DEBUG_UART1) 内)
- 调试版本通道为空实现; debug.h/debug.c 一行未改, printf 行为完全不变
验证:
- host 单测: 从 usart_biz.c 原样抽取装配器 + 逐字复刻 loop_uart_proto.c 的
XOR/SUM 校验, gcc -Wall -Wextra -Werror 零警告, 13 组用例全部通过 ——
含"坏帧后紧跟好帧仍送达"、"截断帧后只交付 1 帧完整好帧"、70B 最大帧、
LEN 非法/超长、0x9F(Loop OTA 魔数)忽略、上行闸门只放行校验通过帧
- 待板级验证: 本机无 RISC-V 工具链, 固件编译与实机联调尚未进行
现场核对: 新增 g_uart1_fwd_to_air / _to_loop / _local_cnt / _badchk / _drop
计数, 判据为"g_uart1_fwd_to_air 与 Air780 侧实收帧数相等"
文档: devlog 新增 2026-09-10 条目(含接线说明 PB6/PB7 交叉 + 待办清单)
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2026-09-10 16:31:54 +08:00 |
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release(vd960DBN): 固件版本 1.02.04 → 1.02.05 (2026-08-21)
涵盖 8-20 联网稳定性修复系列 + 8-21 MQTT 协议 V1.10 实现:
- SocketSend 0x11 退避 / SocketCreat 失败中止 (死循环闭环)
- OTA hex 提取兼容 json.dumps 空格
- OTA 刷写状态回 idle + ota_report 主动上报
- OTA 命令缓冲 union 合并 (RAM 90% 复位闭环)
- MQTT V1.10: dev_info_query/initialize 补 loop_ver/loop_hw_ver + loop_version_query 实时查询
cmcng.h 三段式一致: FIRMWARE_VER="1.02.05" + MAIN=1/SUB=2/SUBSUB=5
README 当前发布行 + 子项目版本表 → 1.02.05
CHANGELOG 新增 V1.02.05 条目 (配套矩阵: MQTT V1.07→V1.10)
devlog V4.8 条目补版本说明
产品手册/技术规格书留待打 tag 正式发布时同步
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2026-08-21 08:55:01 +08:00 |
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chore(vd960DBN): 固件版本 1.02.03 → 1.02.04 (SPI 存储适配)
内容: SPI Flash 识别去厂商代码 + 恢复 factory 配置写入 (板级验证通过)。
README/CHANGELOG/devlog 同步; 手册/规格书配套版本更新 (文档保持 V1.02, 同日补充不升版)
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2026-08-19 15:23:35 +08:00 |
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chore(vd960DBN): 固件版本 1.02.01 → 1.02.03 (2026-08-19)
OTA 0x9F 透传修复板级验证通过, 用户更新版本号三段式一致。
V1.02.03 内容: BLE→Loop OTA 修复 (0x9F 帧透传回 BLE) +
8-18 脱机日志快照流/hex 上报 + MQTT 查询命令补齐。
README/CHANGELOG/devlog 同步; 已知约束: OTA 模式无自动退出 (维持现状)
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2026-08-19 11:20:03 +08:00 |
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chore(vd960DBN): 固件版本 1.02.01 (三段式) + cmcng.h 注释修复 (2026-08-17)
用户更新:
- FIRMWARE_VER "1.02.01" (MAIN=1 SUB=2, 新增 FIRMWARE_VER_SUBSUB=1)
- 注释修复: GBK 乱码注释恢复中文 (文件 GBK→UTF-8 编码转换, 中文注释正常)
- 注意: BLE 上报仍为 MAIN/SUB 两字节 (1.02), SUBSUB 仅字符串上报使用
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2026-08-17 17:19:40 +08:00 |
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chore(vd960DBN): 固件版本 1.0 → 1.1 (2026-08-17)
cmcng.h FIRMWARE_VER "1.0"→"1.1" (MAIN=1 SUB=1):
- 修正字符串与数字不一致 (旧 "1.0" vs MAIN=1 SUB=1)
- 版本内容: 栈溢出修复 + RAM 瘦身 + UART2 RX DMA + 清理
- 注释用 ASCII (cmcng.h 为 GBK 编码)
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2026-08-17 16:55:51 +08:00 |
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fix(vd960DBN): BUFF_STACK_SIZE 512→64 对齐 Loop 侧串口帧缓冲
- 串口帧缓冲装的是 Loop↔DBN 的 0x7F 私有协议帧, 与 Loop 侧发送缓冲(64)同源
- 当前最大帧 0x0C 多线圈上报实测 56B (Len=51), 64 留 8B 余量, 512 严重浪费
- g_pkg_uart_1/2 各省 448B, 合计回收 ~896B SRAM
- 顺带删除零引用死结构体 USART_DMA_UNIT + RX_BUFFER_LEN 宏
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2026-07-16 14:52:16 +08:00 |
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refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
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2026-06-25 16:21:57 +08:00 |
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