wangfq e919ff477a docs(协议): variation 值域勘误 V1.07 — ±8388607 → −8388608 ~ +8388607 ...

统一为 3B 补码标准值域 (-2^23 ~ +2^23-1), 对齐代码负向饱和边界 0x800000
- DLD960Loop_串口通信协议.md: variation 字段值域修正 + 修订记录 V1.07
- variation-analysis.md: 头部版本引用/§1/§5.1 表格/§5.6.3 口径小注同步
- devlog.md: 2026-08-25 条目追加勘误说明
代码无改动 (main.c 饱和边界本就正确)

2026-08-25 09:49:11 +08:00

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docs

docs(协议): variation 值域勘误 V1.07 — ±8388607 → −8388608 ~ +8388607

2026-08-25 09:49:11 +08:00

libraries

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

middlewares/freertos/source

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

project/at32f421_board

chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件

2026-06-25 16:28:31 +08:00

tools

docs(vd960Loop): variation ↔ ΔL/ΔL-L 物理对应分析 + 换算工具

2026-08-25 08:39:37 +08:00

utilities/at32f421_freertos_demo

proto(V1.05): variation 由 2B无符号 扩展为 3B有符号

2026-07-14 14:47:39 +08:00

.gitignore

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00