统一为 3B 补码标准值域 (-2^23 ~ +2^23-1), 对齐代码负向饱和边界 0x800000 - DLD960Loop_串口通信协议.md: variation 字段值域修正 + 修订记录 V1.07 - variation-analysis.md: 头部版本引用/§1/§5.1 表格/§5.6.3 口径小注同步 - devlog.md: 2026-08-25 条目追加勘误说明 代码无改动 (main.c 饱和边界本就正确)
统一为 3B 补码标准值域 (-2^23 ~ +2^23-1), 对齐代码负向饱和边界 0x800000 - DLD960Loop_串口通信协议.md: variation 字段值域修正 + 修订记录 V1.07 - variation-analysis.md: 头部版本引用/§1/§5.1 表格/§5.6.3 口径小注同步 - devlog.md: 2026-08-25 条目追加勘误说明 代码无改动 (main.c 饱和边界本就正确)