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原逻辑设 loop_FLAG_OUT=1 触发正常离车流程, 但线圈物理上仍有车, vd1_task 立刻重新检测到有车→继电器又吸合。 改为与安全复位一致的重启逻辑: - LC_Reset=1, loop_INI_LOOP=1 → 强制重新初始化 - loop_stable=0, loop_LOOP_OK0=0 → 重建基线(含稳定期128样本) - 清除所有标志位和计数器 - 移除 loop_VD_FLAG 前置条件 (set_loops_relay_off 无条件执行)