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原逻辑设 loop_FLAG_OUT=1 触发正常离车流程, 但线圈物理上仍有车, vd1_task 立刻重新检测到有车→继电器又吸合。 改为与安全复位一致的重启逻辑: - LC_Reset=1, loop_INI_LOOP=1 → 强制重新初始化 - loop_stable=0, loop_LOOP_OK0=0 → 重建基线(含稳定期128样本) - 清除所有标志位和计数器 - 移除 loop_VD_FLAG 前置条件 (set_loops_relay_off 无条件执行)
vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。
硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|---|---|---|---|---|---|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。
子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|---|---|---|---|
| vd960Loop | vd960Loop/ |
AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | vd960DBN/ |
CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）