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Author	SHA1	Message	Date
wangfq	33baa13b76	docs: devlog — V2.4 冻结超时稳定性检查	2026-06-29 10:30:20 +08:00
wangfq	22ffdede70	docs: devlog — V2.3 基线冻结超时自动恢复	2026-06-29 10:25:08 +08:00
wangfq	55a6a2e99b	docs: devlog — 记录 V2.1 CAPVD_fast 初始化修复 + V2.2 稳定期绕过 IIR/斜率限幅	2026-06-29 09:12:58 +08:00
wangfq	17e4b07860	feat: M4 核心优化 V2.0 — 双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认 ... 三项改进突破 8051 时代限制: 1. 10ms tick + 双路 IIR - CAPVD (慢速): α=18/256, τ=135ms — 基线跟踪，等效原 50ms 设计 - CAPVD_fast (快速): α=0.5, τ=28ms — 检测判定，比原快 5× 2. 斜率限幅 (MAX_SLOPE_RATE=5%) - EMI/闪电瞬态尖峰被截断 - 真实车辆缓慢频率漂移不受影响 3. 进入确认 (ENTRY_CONFIRM=3) - 连续 3 次 CAPVD_fast 低于阈值才判有车 - 单次干扰无法通过 → 误触发率大幅降低 进入响应 ~530ms (比原 550ms 还快), 基线稳定性不变	2026-06-26 16:05:00 +08:00
wangfq	0abb7f2b21	fix: vTaskDelay 10→50ms 对齐 TMR15 5ms×10 原始设计	2026-06-26 14:40:06 +08:00
wangfq	714e84e065	docs: 记录 vTaskDelay 10→50ms 发现 (V1.7), 已修复于 vd960Loop	2026-06-26 14:30:59 +08:00
wangfq	7ccd26997f	docs: §4.4.1 新增基线更新速率分析（DLD154/M1H/TLD-110 对比）	2026-06-24 11:48:53 +08:00
wangfq	c73c9dae2b	docs: 添加产品发布说明 (V1.6 release notes)	2026-06-24 10:13:26 +08:00
wangfq	2f6cb54847	fix: 时序参数修正 — OUT/PULSE_DELAY 均为500ms ... - OUT_DELAY: 1.9s→500ms (10 tick), SW_4=ON时生效, OFF时为0 - PULSE_DELAY: 950ms→500ms (10 tick), 固定不变 - 删除 OUT_DELAY_FAST/PULSE_DELAY_FAST, 仅保留一组值 - SW_4 语义: 0=无离开延时, 1=500ms离开延时 - 同步更新产品手册、技术规格书、README、devlog	2026-06-24 09:13:46 +08:00
wangfq	fc459c911f	docs: devlog 记录 SW4 快速模式 & RS485→TTL Tx 修正	2026-06-24 09:07:23 +08:00
wangfq	07a80763cd	fix: SW4 延时修正为500ms快速模式；RS485→TTL Tx调试口	2026-06-24 09:04:05 +08:00
wangfq	7d15be9783	docs: 添加产品手册和技术规格书	2026-06-24 08:11:01 +08:00
wangfq	d80da7ef50	docs: 开发日志 — Origin污染保护、USE_FLATNESS_EXIT	2026-06-23 18:24:17 +08:00
wangfq	b6ef3c4c4f	docs: 开发日志 — 平坦性离开判定	2026-06-23 16:37:53 +08:00
wangfq	afd901842b	docs: 更新开发日志 — 指示灯行为、稳定期、重连	2026-06-23 16:02:59 +08:00
wangfq	6c479b4bd8	docs: 开发日志 — <<6/>>6 精度浪费分析与改进方案	2026-06-23 11:05:37 +08:00
wangfq	cc61877510	docs: M1H和TLD-110参考代码分析	2026-06-22 18:34:13 +08:00