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• e839943436 refactor: 去掉快速 IIR，单路 IIR ALFA_CAP1=79 @10ms (τ≈32ms) wangfq 2026-06-29 18:35:13 +08:00
• 3ddde99273 fix: 快速 IIR 斜率限幅参考改为 CAPVD_fast，解决 ALFA_CAP1=18 响应慢 wangfq 2026-06-29 17:56:38 +08:00
• ee00176cdd fix: 快速 IIR 输入改为限幅后原始值，不再经慢速 IIR 滞后 wangfq 2026-06-29 17:27:10 +08:00
• f988f08ead clean: 删除死代码 ALFA_FAST — 快速 IIR 用 (old+new)/2 等价实现 wangfq 2026-06-29 17:16:46 +08:00
• 353fd575fc fix: update_moving_average window 参数 uint8_t→uint16_t wangfq 2026-06-29 15:55:58 +08:00
• 9391d46ff4 tune: WINDOW_ORIGIN 100→500, 基线更新 1s→5s 对齐 M1H wangfq 2026-06-29 15:37:10 +08:00
• 935e11e006 docs: 四文档同步更新至 V2.5 wangfq 2026-06-29 10:57:24 +08:00
• df8e59803a tune: 冻结超时 30s→10s (FREEZE_TIMEOUT 3000→1000) wangfq 2026-06-29 10:48:48 +08:00
• 33baa13b76 docs: devlog — V2.4 冻结超时稳定性检查 wangfq 2026-06-29 10:30:20 +08:00
• fec67d6f20 feat: 冻结超时增加稳定性检查 — CAPVD波动超±2%则重置计数 wangfq 2026-06-29 10:30:01 +08:00
• 22ffdede70 docs: devlog — V2.3 基线冻结超时自动恢复 wangfq 2026-06-29 10:25:08 +08:00
• 269fa7f4cc feat: 基线冻结超时 — 持续偏高30s后强制更新Origin wangfq 2026-06-29 10:24:53 +08:00
• 55a6a2e99b docs: devlog — 记录 V2.1 CAPVD_fast 初始化修复 + V2.2 稳定期绕过 IIR/斜率限幅 wangfq 2026-06-29 09:12:58 +08:00
• 16090a48fa fix: 稳定期内绕过斜率限幅和 IIR，直接用 Value 建立基线 wangfq 2026-06-26 16:23:47 +08:00
• e0e79db40e fix: CAPVD_fast 初始化条件错误导致始终为 0 wangfq 2026-06-26 16:17:01 +08:00
• 17e4b07860 feat: M4 核心优化 V2.0 — 双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认 wangfq 2026-06-26 16:05:00 +08:00
• 0abb7f2b21 fix: vTaskDelay 10→50ms 对齐 TMR15 5ms×10 原始设计 wangfq 2026-06-26 14:40:06 +08:00
• 714e84e065 docs: 记录 vTaskDelay 10→50ms 发现 (V1.7), 已修复于 vd960Loop wangfq 2026-06-26 14:30:59 +08:00
• 7ccd26997f docs: §4.4.1 新增基线更新速率分析（DLD154/M1H/TLD-110 对比） wangfq 2026-06-24 11:48:53 +08:00
• c73c9dae2b docs: 添加产品发布说明 (V1.6 release notes) wangfq 2026-06-24 10:13:26 +08:00
• 2f6cb54847 fix: 时序参数修正 — OUT/PULSE_DELAY 均为500ms wangfq 2026-06-24 09:13:46 +08:00
• fc459c911f docs: devlog 记录 SW4 快速模式 & RS485→TTL Tx 修正 wangfq 2026-06-24 09:07:23 +08:00
• 034a82f024 fix: SW4 快速模式 — 离开和脉冲延时均缩短为500ms wangfq 2026-06-24 09:07:01 +08:00
• 07a80763cd fix: SW4 延时修正为500ms快速模式；RS485→TTL Tx调试口 wangfq 2026-06-24 09:04:05 +08:00
• 7d15be9783 docs: 添加产品手册和技术规格书 wangfq 2026-06-24 08:11:01 +08:00
• d80da7ef50 docs: 开发日志 — Origin污染保护、USE_FLATNESS_EXIT wangfq 2026-06-23 18:24:17 +08:00
• a83674f77b fix: 防止异常上升污染基线 — Origin跟踪冻结保护 wangfq 2026-06-23 18:10:29 +08:00
• 86d09eb953 feat: USE_FLATNESS_EXIT 宏开关 — 平坦性/简单防抖可切换 wangfq 2026-06-23 17:24:46 +08:00
• b6ef3c4c4f docs: 开发日志 — 平坦性离开判定 wangfq 2026-06-23 16:37:53 +08:00
• aff6aa9a2b feat: 移植 CN200910309382 平坦性离开判定 wangfq 2026-06-23 16:17:19 +08:00
• afd901842b docs: 更新开发日志 — 指示灯行为、稳定期、重连 wangfq 2026-06-23 16:02:59 +08:00
• affc9ad532 fix: 线圈断开期间绿灯灭, 黄灯快闪负责故障指示 wangfq 2026-06-23 15:56:53 +08:00
• 3b2c4dea87 feat: 线圈重连后保持检测状态 wangfq 2026-06-23 15:45:45 +08:00
• 69bb28cf58 fix: 上电后稳定期 — 128样本(~128ms)仅跟踪基线不检测 wangfq 2026-06-23 14:40:38 +08:00
• 8439f2e72b fix: LEDA宏指向绿灯PA9, 删除LEDB宏 wangfq 2026-06-23 14:29:02 +08:00
• 6dfa9ee831 fix: 黄灯逻辑 — 断开中快闪, 重连后N短闪 wangfq 2026-06-23 14:18:07 +08:00
• c4b514c547 fix: 绿灯自检闪烁改为200ms, 修正LED命名注释 wangfq 2026-06-23 14:00:04 +08:00
• f59baac571 feat: 绿灯行为 — 自检慢闪 + 车辆存在指示 wangfq 2026-06-23 13:55:53 +08:00
• f61e2e3cc0 refactor: 重写黄灯故障指示 — 断开次数编码闪烁 wangfq 2026-06-23 13:47:27 +08:00
• 6c479b4bd8 docs: 开发日志 — <<6/>>6 精度浪费分析与改进方案 wangfq 2026-06-23 11:05:37 +08:00
• eff59c9ba9 perf: 提高测量精度和响应速度 wangfq 2026-06-23 11:02:12 +08:00
• 95bf13a5ef refactor: 精简检测算法，对齐 M1H/TLD-110 参考实现 wangfq 2026-06-23 08:39:48 +08:00
• 1d1e7fbc19 refactor: 对齐 DLD154V4B 规格和 M1H 参考 wangfq 2026-06-22 19:52:46 +08:00
• cc61877510 docs: M1H和TLD-110参考代码分析 wangfq 2026-06-22 18:34:13 +08:00
• 7b95eb1183 init: DLD154V4B 单路车检器项目 wangfq 2026-06-22 18:20:37 +08:00