sync(DLD154V4B): 快照 V2.8 → V4.36.40 (2026-09-09)

analysis.md 全面刷新:
- 平台: AT32F421+FreeRTOS, IWDT 1.64s, 版本体系 4.36.x REV
- 测频: 120MHz tick 口径修正 (f=240000*LPCNT/CAPVD), 测量窗 1.09ms (旧稿 2.18ms 误)
- 滤波: ALFA_CAP1=79 + 斜率限幅 + 进入/释放确认按Q档(3/4/5) + 低Q 释放平滑 REL_ALFA=30
- 基线: 判稳 0.1%/2窗/5s兜底 + 就绪巩固期 Q 分级 5/7/10s + 环境重校准 2s/7s/2s
  + 释放后冻结1s+降权2s*1/5 + 真空EMA(min(Origin,EMA), 门控>1dlt) + cast bug 治本
- 判据: 低Q 环带超时 2.5s + 带回×1.8 + 灵敏度表方案B {337,71,38,25}/{51,27,18,12}
- 电感四分: 18~125k正常 / 出窗一长一短 / 156~171k可用级一长两短恒判车
  / >171k短路级快闪 + COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 默认1等同断开
- 新增 §8 V4.30~V4.36 演进 (低Q治理链6机理 + 电感分级拍板链)
- 硬件: 产品口径 C_eff=43nF (三极管库存板), 0Ω 板 68 仅实验

配套: README 版本索引, cross-model-comparison 参数行 (测量窗/基线/灵敏度表/确认数)
hardware-loop-frontend 2.18ms→1.09ms 勘误, delivery-alignment 加现状更新注

docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md

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 > 日期：2026-08-28 ｜ 依据：PD132T V3.01 源码（`reference/PD132T_V3.01-20210623/`）+ DLD154V4B V2.11 源码 + 两型号 analysis.md
 > 场景：客户现场在用 PD132T（8051, 2021），替换为 DLD154V4B（AT32F421 M4, 2026）
 > 目标：① 平滑交付——灵敏度表现一致、触发/释放手感无感；② 体现 V4B 更先进（抗干扰/稳定/好维护）
+>
+> ⚠ **现状更新（2026-09-09，固件 V4.36.40）**：本文记录的 V2.11 对齐表 `{300,60,32,21}/{60,32,21,14}` 仍是**备选**（`USE_PLANB_TABLE=0`）；
+> 实际编译已切到**方案B 现场调校表** `{337,71,38,25}/{51,27,18,12}`（V4.06 起，Δf/f 0.514%~0.038%）。
+> 交付口径应以现行固件为准——对齐结论（档位方向/换算口径/手感）不变，仅数值不同。
 
 ## 结论摘要