sync(DLD154V4B): 快照 V2.8 → V4.36.40 (2026-09-09)

analysis.md 全面刷新:
- 平台: AT32F421+FreeRTOS, IWDT 1.64s, 版本体系 4.36.x REV
- 测频: 120MHz tick 口径修正 (f=240000*LPCNT/CAPVD), 测量窗 1.09ms (旧稿 2.18ms 误)
- 滤波: ALFA_CAP1=79 + 斜率限幅 + 进入/释放确认按Q档(3/4/5) + 低Q 释放平滑 REL_ALFA=30
- 基线: 判稳 0.1%/2窗/5s兜底 + 就绪巩固期 Q 分级 5/7/10s + 环境重校准 2s/7s/2s
  + 释放后冻结1s+降权2s*1/5 + 真空EMA(min(Origin,EMA), 门控>1dlt) + cast bug 治本
- 判据: 低Q 环带超时 2.5s + 带回×1.8 + 灵敏度表方案B {337,71,38,25}/{51,27,18,12}
- 电感四分: 18~125k正常 / 出窗一长一短 / 156~171k可用级一长两短恒判车
  / >171k短路级快闪 + COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 默认1等同断开
- 新增 §8 V4.30~V4.36 演进 (低Q治理链6机理 + 电感分级拍板链)
- 硬件: 产品口径 C_eff=43nF (三极管库存板), 0Ω 板 68 仅实验

配套: README 版本索引, cross-model-comparison 参数行 (测量窗/基线/灵敏度表/确认数)
hardware-loop-frontend 2.18ms→1.09ms 勘误, delivery-alignment 加现状更新注

models/DLD154V4B/analysis.md

@@ -1,9 +1,9 @@
 # DLD154V4B 车检器分析
 
-> 型号: DLD154V4B | 固件: **V4.29**（2026-09-03 刷新；此前快照 V2.8）| 平台: **AT32F421F8P7**（Cortex-M4, 120MHz, FreeRTOS）
-> 源码: `vd_detector/DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（TaskLoop.c **1339 行** + main.c 303 行）
+> 型号: DLD154V4B | 固件: **V4.36.40**（2026-09-09 刷新；此前快照 V4.29 / V2.8）| 平台: **AT32F421F8P7**（Cortex-M4, 120MHz, FreeRTOS）
+> 源码: `vd_detector/DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（TaskLoop.c **1797 行** + main.c 304 行）
 > 原理图: `models/DLD154V4B/DLD154V4_Ver4.01-20251021_Logic.pdf`（本仓附件，2026-09-03 由 Ver3.00 更新）
-> 硬件变更: 见文末（2026-09-03：R19 拆 + R27 补焊 0Ω → 拨码旁路三极管直控第二颗 33nF）
+> 硬件变更: 见文末（2026-09-03：R19 拆 + R27 补焊 0Ω 的实验板；**产品仍用三极管库存板 R19 在 / R27 空，C_eff=43nF**）
 > 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（直连 vs PD132T CD4060 分频）
 > **血缘：M1H 的现代实现**——灵敏度表/映射/IIR 系数继承，M4 优化（快 tick/确认/斜率限幅）是 8051 时代做不到的增量。
 
@@ -14,12 +14,14 @@
 | MCU | AT32F421F8P7（Cortex-M4 @120MHz, 64KB Flash） |
 | RTOS | FreeRTOS（loop_task_function 主任务） |
 | 工具链 | Keil MDK / AT32 标准库 |
-| 看门狗 | **IWDT ≈1.64s**（V2.10 新增，TMR15 ISR + 主循环 poll_wdg 双保险喂狗） |
+| 版本体系 | **4.36.x REV 修订号制**（V2.35 引入）：MAIN/SUB 产品定，小功能/参数/文档只 bump REV；启动打印 `fw:4.36.x main=4 sub=36 rev=x hw:3.00` |
+| 看门狗 | **IWDT ≈1.64s**（V2.10 新增，TMR15 ISR 5ms 递增 + 主循环 poll_wdg 500ms 双保险喂狗） |
 | 通信 | 无 RS485；TTL 调试口 9600 8N1（DBG 周期 2s + EVT 事件） |
 
-固件演进（2026-09-03 一日内）：V4.23 判稳/呼吸 → V4.24 环境重校准 → V4.25 黄灯预判锁存 →
-V4.26 电感量监视+补偿提速 → V4.27 频率测量 4 倍修正 → V4.28/29 C_eff 标定（43→68）。
-详细见 DLD154V4B 仓 `docs/devlog.md`。
+固件演进：V4.23 判稳/呼吸 → V4.24 环境重校准 → V4.25 黄灯预判锁存 →
+V4.26 电感量监视+补偿提速 → V4.27 频率测量 4 倍修正 → V4.28/29 C_eff 标定 →
+**V4.30~V4.36 低Q 释放/卡死治理链 + 电感分级产品化语义**（详见 §8）。
+详细见 DLD154V4B 仓 `docs/devlog.md`（V2.77）。
 
 ## 2. 硬件资源
 
@@ -30,93 +32,149 @@ V4.26 电感量监视+补偿提速 → V4.27 频率测量 4 倍修正 → V4.28/
 | PA2 | SW3 存在/脉冲模式 |
 | PA3 | SW4 离开延时开关 |
 | PA4 | SW5 安全复位 |
-| PA5 / PA6 | RLY2 辅助 / RLY1 主继电器 |
+| PA5 / PA6 | **RLY2 默认输出（绿灯镜像此路）** / RLY1 拨码可选脉冲继电器 |
 | PA9 / PA10 / PB1 | LEDA 绿 / LEDC 黄 / 红灯（TMR14 PWM 呼吸） |
 
-振荡回路（原理图 Ver4.01）：固定 33nF + 拨码经 **R27 0Ω**（2026-09-03 前经三极管电路/R19）
+振荡回路（原理图 Ver4.01）：固定 33nF + 拨码经 **R27 0Ω**（实验板）/ **三极管电路 R19**（产品库存板）
 接通第二颗 33nF → 两级频率（名义 66nF 低频 / 33nF 高频）。⚠ **固件无法读档位**（拨码不引 IO）。
 
+**产品电容口径（重要）**：产品 = 三极管库存板（R19 在 / R27 空），低频档实测 **C_eff≈43nF**（41.3~45.5，V4.34 基准）；
+0Ω 实验板 C_eff≈68（仅机理验证，不用于产品计算）。高频档（33nF）实测 C_eff≈34.4。
+
 ## 3. 检测算法
 
 ### 3.1 频率测量
 
 - TIM3_CH2 输入捕获（PA7）：计数器 tick = **120MHz**（sclk，APB1÷1），通道输入 **DIV_2**（每 2 信号沿捕获 1 次）
-- ⚠ V4.27 修正（2026-09-03）：旧实现 calc_freq 按 60MHz 假设且未补偿 DIV_2 → f 打印/估算低 4 倍（示波器 30.23kHz vs 打印 7kHz）；修正后 **f_kHz = 240000×LPCNT/CAPVD（等效 240MHz/Xn）**
+- ⚠ V4.27 修正（2026-09-03）：旧实现 calc_freq 按 60MHz 假设且未补偿 DIV_2 → f 打印/估算低 4 倍（示波器 30.23kHz vs 打印 7kHz）；修正后 **f_kHz = 240000×LPCNT/CAPVD（等效 240000/Xn）**
 - 归一化：`LPCNT = MEASUREMENT_BASE(131072) / Xn`（**BASE=2^17**），累加 LPCNT 个周期得 Value ≈ 131072
 - 测量窗 ≈ 131072/(120MHz tick) = **1.09 ms**（Value=Σ Xn 计数，1 计数=1/120M s）
+- ⚠ **强制断开期（fault3）Xn/Value 仍由 TMR3 捕获 ISR 实时更新**，而 Origin 只在 vd1_task 更新（停摆即冻结）——V4.36.40 热切换修复的关键依据
 
 ### 3.2 滤波（M4 优化，区别于参考型号）
 
 - IIR：`ALFA_CAP1=79` @10ms → **τ≈32ms**
 - **斜率限幅**：单次变化 >5% 截断（拒绝 EMI/闪电尖峰）
-- **进入确认**：连续 3 次低于阈值才判有车（ENTRY_CONFIRM=3）
+- **进入/释放确认按 Q 档**（V4.36.8，Q∝1/f 代理）：进入 ENTRY_CONFIRM 高Q(f≤80k)=3 / 中Q(80~100k)=4 / 低Q(f>100k)=5；
+  释放 REL_CONFIRM 高3 / 中4 / 低5（低Q 抖动大，多样本防假进入/输出抖落）
+- **低Q 释放平滑**（V4.36.19/26）：`REL_ALFA=30` @10ms → τ≈85ms，独立 IIR 仅用于低Q 释放判定（复刻打印降采样平均效应抗抖）
+- 释放慢滤波 `RELEASE_ALFA=21` @10ms → τ≈117ms（对齐 PD132T α79@43.7ms）
 
 ### 3.3 基线
 
 - 正常：`WINDOW_ORIGIN=500` 滑动平均（500×10ms = **5s**），有车冻结
-- 上电判稳（V4.23 重写，vd960Loop V1.03 同构）：窗口 100 样本≈1s，窗口均值漂移 ≤ **0.1%**（STABLE_ORIGIN_PPT=1）连续 2 窗 → `settle_cnt++`；判稳 =（≥128 样本 && ≥2 窗）|| ≥500 样本兜底；退出/重新初始化清零 → **杜绝二次稳定期 1 样本瞬判**
+- 上电判稳（V4.23 重写）：窗口 100 样本≈1s，窗口均值漂移 ≤ **0.1%**（STABLE_ORIGIN_PPT=1）连续 2 窗 → `settle_cnt++`；
+  判稳 =（≥128 样本 && ≥2 窗）|| ≥500 样本兜底（STABLE_MAX_SAMPLES=500, 5s）；退出/重新初始化清零 → **杜绝二次稳定期 1 样本瞬判**
+- **就绪巩固期 Q 分级**（V4.36.36）：判稳完成（Loop stable）后绿灯按 Q 档继续慢闪——
+  高Q **5s**（READY_HOLD_HI=1000）/ 中Q **7s**（1400）/ 低Q **10s**（2000），5ms tick 递减。
+  目的：低Q 线圈上电自检完（绿灯灭）立刻压板易绿灯常亮，巩固期内 Origin/EMA/滤波真实多收敛 5~10s
 - **冻结超时**：`FREEZE_TIMEOUT=1000`（10s）+ ±2% 稳定性窗口，持续偏高且稳定才强制更新基线
-- **环境重校准（V4.24，受控替换）**：`dev > +4×dlt` 高位判定为疑似环境变化后：
-  1. 冻结等待 `ENV_RESYNC_WAIT=1000`（**10s**，V4.26 自 60s 缩短；回摆清零）
-  2. 学习窗 200tick（2s）空闲均值 ×3 + settle 语义（漂移 ≤0.1%），预算 `ENV_LEARN_MAX_TICKS=3000`（30s）放弃
-  3. 空闲原子替换 Origin（`env_resync_apply`）+ 清冻结三件套
-- **黄灯预判锁存（V4.25）**：高位连续 `ENV_WARN_WAIT=500`（5s）→ `g_env_warn` 锁存常亮；回摆/目标靠近**不灭**；环境回对称窗且 `dev > -dlt`（真空闲）连续 `ENV_RECOVER_WAIT=500`（5s）才解除
-- 时序参考：A 拿走 → 5s 黄灯预判 → 10s 学习 → ~16s 原子替换 → 空闲 5s 确认灭 → ~21s 恢复（V4.26 提速后）
+- **环境重校准（V4.24/31，受控替换）**：`dev > +4×dlt` 高位判定为疑似环境变化后：
+  1. 黄灯预判锁存 `ENV_WARN_WAIT=200`（**2s**）→ 常亮；回摆/目标靠近**不灭**
+  2. 冻结等待 `ENV_RESYNC_WAIT=700`（**7s**，V4.31 拍板 预判2s+补偿7s+恢复2s；回摆清零）
+  3. 学习窗 200tick（2s）空闲均值 ×3 + settle 语义（漂移 ≤0.1%），预算 `ENV_LEARN_MAX_TICKS=3000`（30s）放弃
+  4. 空闲原子替换 Origin（`env_resync_apply`）+ 清冻结三件套；`ENV_RECOVER_WAIT=200`（2s）空闲确认后解除预判
+- **释放后 Origin 分级补偿**（V4.36.26/32，仿 PD132T 慢采样等效）：
+  释放后**全冻结 1s**（`REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=100`）→ 残余缓离窗口不入均值窗；
+  之后 **降权 2s ×1/5**（`ORIGIN_LOWLEARN_TICKS=200`，均值窗 500→2500 样本 / 25s 窗，`ORIGIN_LOWLEARN_MULT=5`）
+  ——切断"残余低值样本拉低 Origin → 释放线下降 → cycle 正反馈"
+- **真空 EMA 重锚 B3**（V4.36.31/33/35）：`VACUUM_EMA_ALFA=128`（τ≈1.28s）跟踪无车真空；
+  判定参考 `vac_ref = min(Origin, EMA)`，但**仅当 Origin−EMA > 1×dlt**（`VAC_REF_DELTA_DLT=1`，真锚错）才用 EMA 锚低
+  ——防金属板悬停感应边缘快速拉低 EMA 导致触发线漂移。
+  ⚠ **V4.36.31 cast bug（V4.36.35 治本）**：`(uint32_t)(负差)/128 = +3355万/样本`（C 语义：负转无符号爆炸）；
+  修复 = 有符号先除 `g += (uint32_t)(_ema_d/128)`；V4.36.34 的"偏差>25% 自愈重置"保留为最后防线
 
 ### 3.4 进入/离开
 
-- 进入：`CAPVD < Origin − dlt`（3 次确认），`dlt = Origin×SensTable[SENS]>>16`
+- 进入：`CAPVD < Origin − dlt`（按 Q 档 3/4/5 次确认），`dlt = Origin×SensTable[SENS]>>16`
 - 离开：**简单滞回 3 次防抖**（V2.9 起默认，`(Origin−dlt)<CAPVD` 且 `cnt_release≥3`）；平坦性三条件（CN200910309382）代码保留在 `#if USE_FLATNESS_EXIT` 内，**默认禁用**（现场实测不理想，2026-08-28）
-- 离开阈值 `dlt = Origin×SensTable_1[SENS]>>16`（V2.11 起分档 {60,32,21,14}，对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF=出厂默认）
+- 离开阈值 `dlt_rel = Origin×SensTable_1[SENS]>>16`
+- **低Q 环带超时兜底**（V4.36.30，时间回滞替代空间回滞）：板停在触发-释放回滞带内不再永久卡死——
+  `CAPVD > 进入线` 持续 `REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250`（**2.5s**）→ 强制释放
+- 低Q 释放带回加宽（V4.36.28）：`REL_BAND_LO_MULT=180`（dlt_rel×1.8，23→41 counts@SENS3），回滞 = 49−41 = 8 counts
 
-### 3.5 灵敏度表（M1H 继承，V2.8/V2.11 调整）
+### 3.5 灵敏度表
 
 ```
-SensTable[4]   = {300,  60, 32, 21}   // 进入 (Δf/f: 0.46%…0.032%, V2.11 全档与 PD132T 完全一致)
-SensTable_1[4] = { 60,  32, 21, 14}   // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTable1 完全一致；原 {108,72,18,14}）
+USE_PLANB_TABLE = 1  （方案B，V4.06 定稿，实际编译）
+SensTable[4]   = {337,  71,  38,  25}   // 进入（调深；V4.07 SENS=0 回调 357→337）
+SensTable_1[4] = { 51,  27,  18,  12}   // 释放（调浅；等比 ×25/21 ×12/14）
+
+USE_PLANB_TABLE = 0  （PD132T 完全对齐表，备选）
+SensTable[4]   = {300,  60,  32,  21}   // V2.11：全档与 PD132T 一致
+SensTable_1[4] = { 60,  32,  21,  14}
 ```
 
-- `SENS = 3-(sw&0x03)`（拨码反码，与 M1H 一致）
-- ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档 10→20、9→14——现场广告杆落杆误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值）
-- ⚠ V2.11（2026-08-28）：① 进入表 216/108/36/20→**300/60/32/21**（0.33%/0.16%/0.055%/0.031%→0.458%/0.092%/0.049%/0.032% Δf/f）——PD132T 客户现场替换，**全档完全一致**；② 离开表 {108,72,18,14}→{60,32,21,14}（与 PD132T SensTable1 完全一致，SENUP 标贴 OFF=出厂默认态；若现场 SENUP 拨 ON 需改恒 14 表）
+- `SENS = 3-(sw&0x03)`（拨码反码，与 M1H 一致）；拨码去抖：连续 5 次一致才生效
+- ⚠ V2.8：SENS=3 最高档 10→20、9→14——现场广告杆落杆误触发（机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值）
+- ⚠ V2.11：全档对齐 PD132T（客户现场替换需求）；V4.06 起方案B 现场调校（SENS=3 实测接近 PD132T）
 
-### 3.6 线圈电感量监视（V4.26，coil_monitor）
+### 3.6 线圈电感量监视（V4.26 → V4.36.37 四分）
 
-- 判据（拍板规格）：**默认低频档口径，空场频率合理窗 20~120kHz**；f<20k → L 偏大、f>120k → L 偏小（不做档位判定/灰带）
-- 条件：仅稳定 + 无车 + 未断开时判（无车主路径调用，Origin 反推空场 f；车压/自检不判）；越界/恢复均 1s 防抖（100×10ms）
-- 诊断：`EVT|coil_fault f:xx kHz L~xxx uH ... too_large/too_small`、`EVT|coil_ok ...`
-- **L 估算标定**（V4.28/29）：`L_uH = 2.533e7/(f_kHz² × COIL_CAL_C_NF)`
-  - 低频档（名义 66nF）实测等效谐振电容 C_eff=68.1~68.9 → **宏 68**（V4.29；V4.28 的 43 为 5.1K 旧板带病特性作废）
-  - 高频档（名义 33nF）实测 C_eff≈34.4 → 宏参考 34（0Ω 板待复测；拨 33nF 档需改主宏）
-  - 标定法：LCR 实测 L → C=2.533e7/(f²×L)，多颗平均
+- 判据：**默认低频档口径，空场频率合理窗 18~125kHz**（V4.36.9/18/25 收敛：20~120 → 18~125）
+- 条件：仅稳定 + 无车 + 未断开时判（无车主路径调用，Origin 反推空场 f；车压/自检不判）；越界/恢复均 **5s 防抖**（`COIL_FAULT_HOLD_TICKS=500`，V4.36.21 自 1s 加长）
+- **四分级语义**（V4.36.25 三分 → V4.36.37 方案A 分级）：
 
-### 3.7 指示逻辑（V4.23/V4.26 状态）
+| f 区间 | 电感（43nF） | fault | 黄灯 | 判定 |
+|---|---|---|---|---|
+| 18~125k | 38µH~1.15mH | 0 | 灭 | 正常 |
+| f<18k | L 偏大 | 1 | 一长一短 | 照常 |
+| 125~156k | 24~38µH | 1 | 一长一短 | 照常 |
+| **156~171k** | **20~24µH** | **2** | **一长两短**（V4.36.38） | **恒判车（不随宏）** |
+| **f>171k** | **<20µH 短路级** | **3** | **快闪 200ms**（同真断开） | 宏=0 判车 / **宏=1 等同断开** |
 
-- **红灯**：TMR14 PWM 呼吸（PB1，暗→暗 2520ms，60ms/步；V4.23 呼吸节奏以 vd960Loop 为参照）
-- **绿灯**：上电自检判稳（见 3.3）——基准稳定才停快闪；二次稳定期有判稳语义铁律保护
-- **黄灯优先级链**（V4.26 拍板）：线圈断开快闪(1) > 故障补偿/学习常亮(4) > 电感量不合理**一长一短**(5: 200/100/100/800ms) > 断开史 N 短闪(3) > 灭
+- 宏与阈值：
+  - `COIL_L_MIN_UH=24` ↔ `COIL_L_MIN_F_KHZ=156`（f@24µH=156.7k）
+  - `COIL_L_SHORT_UH=20` ↔ `COIL_L_SHORT_F_KHZ=171`（f@20µH=171.6k，V4.36.37 新增）
+  - `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN`：**默认 1**（V4.36.39 用户拍板出厂态）——短路级=完全断开态（判定暂停 + 继电器保持释放 + 绿灯灭 + 黄灯快闪 + 专职恢复监测）；`0` 保留"仅快闪提示、判定照常"
+- 诊断：`EVT|coil_fault f:xx kHz L~xxx uH ...`、`EVT|coil_ok ...`
+- **L 估算**（V4.28/29/34）：`L_uH = 2.533e7/(f_kHz² × COIL_CAL_C_NF)`，产品宏 **43**（三极管库存板；0Ω 板 68 仅实验）
+- **热切换恢复（V4.36.40 修复）**：短路级强制断开期 vd1_task 停摆 → Origin/LPCNT 冻结 → 旧 recover 用冻结值判 f 永远 >171k → **换正常线圈也不恢复（只能断电）**。
+  修复：recover 改用 **TMR3 捕获 ISR 实时 Xn**（`f=240000/Xn`）判回窗，连续 5s → 实时置档 → ISR 停压 LOOP_OK → 主循环上升沿自动发起重连确认（100ms）→ 无车判稳门控 → **Origin 判稳重建** → 正常线圈 fault 归 0。**换线圈不断电约 6s 自愈**
 
-## 4. 时序/速率/周期速查（2026-09-03 V4.29 刷新）
+### 3.7 指示逻辑
+
+- **红灯**：TMR14 PWM 呼吸（PB1，暗→暗 2520ms，60ms/步）
+- **绿灯**：= **RLY2（PA5）odt 镜像**（吸合亮/释放灭，V4.36.10 由 RLY1 改默认继电器）；
+  自检/判稳/就绪巩固期慢闪（`!LOOP_OK || g_reconn_stab || fault==3 || !stable || ready_hold>0`）
+- **黄灯优先级链**（V4.36.38 现行，1>4>2>1'>3>灭）：
+  1. 快闪 200ms：`!LOOP_OK`（断开/从未接）或 `g_reconn_stab`（重连判稳中）或 **fault==3 短路级**
+  2. 常亮：环境异常预判/重校准学习（`g_env_warn/g_env_resync` 锁存）
+  3. **一长两短**（900/300/100/300/100/700ms，6 相）：fault==2 可用级（20~24µH）
+  4. 一长一短（900/300/100/700ms，4 相）：fault==1 出窗（L 偏大 / 24~38µH）
+  5. N 短闪（80ms 亮/200ms 灭 ×N≤3，1.2s 间隔）：断开史
+  6. 灭
+- 现场判读口诀：**一长两短=偏低但能用（照常判车）；一长一短=出窗仍可用；快闪=真断开或 <20µH 短路级**
+
+## 4. 时序/速率/周期速查（2026-09-09 V4.36.40 刷新）
 
 > V4B 是**混合节拍**架构，与所有参考型号的单节拍不同：
 
 | 量 | 值 | 说明 |
 |----|-----|------|
 | 检测主循环 | **10 ms** | FreeRTOS vTaskDelay(10)，vd1_task 由 CAP_OK 门控 |
-| 测量窗 | 1.09 ms | 131072/120MHz（CAPVD 原始值节拍；V4.27 修正自 60MHz 误口径） |
+| 测量窗 | 1.09 ms | 131072/120MHz（CAPVD 原始值节拍） |
 | **CAPVD 更新节拍** | **10 ms** | IIR 消费节拍（vd1_task 在 10ms 循环跑） |
-| **基线更新周期** | **5 s**（500 窗） | 稳定期 ~2s 判稳（100 样本窗×2 + 漂移 ≤0.1%） |
-| IIR 时间常数 τ | **32 ms** | 10ms × 256/79 |
+| **基线更新周期** | **5 s**（500 窗） | 稳定期 ~1.3s 判稳（128 样本 + 2 窗漂移 ≤0.1%） |
+| IIR 时间常数 τ | **32 ms** | 10ms × 256/79（低Q 释放平滑另用 REL_ALFA=30 → τ≈85ms） |
 | 时序状态机 tick | **50 ms** | TMR15 ISR 5ms×10（进入/离开/脉冲/超时） |
-| 进入确认 | 3×10ms = 30ms | + 时序 IN_DELAY 500ms |
-| 离开判定 | 简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起） | + OUT_DELAY 500ms（SW4=ON） |
+| 进入确认 | 3~5×10ms = 30~50ms | 按 Q 档（高3/中4/低5） + 时序 IN_DELAY 500ms |
+| 离开判定 | 简单滞回 3~5 次防抖（平坦性 #if 禁用） | 按 Q 档 + OUT_DELAY 500ms（SW4=ON） |
+| 低Q 环带超时兜底 | **2.5 s** | CAPVD>进入线持续 → 强制释放（V4.36.30） |
+| 释放后 Origin 补偿 | 冻结 1s + 降权 2s×1/5 | V4.36.26/32 |
+| 真空 EMA | τ≈1.28 s | V4.36.31（α=1/128） |
 | 脉冲宽 | 500 ms | PULSE_DELAY=10 @50ms |
 | 有限存在 | **300 s** | HOLD_TIME=6000 @50ms |
 | 安全复位 | **240 s** | LC_HOLD_TIME=4800 @50ms |
-| 环境重校准 | 5s 预判 → 10s 学习 → ~21s 恢复 | ENV_WARN/RESYNC/RECOVER_WAIT 500/1000/500 + 学习 3×200tick，预算 30s |
-| 线圈监视防抖 | 1 s | 100×10ms（coil_monitor，仅稳定无车判） |
+| 环境重校准 | 2s 预判 → 7s 补偿 → 2s 恢复 | ENV_WARN/RESYNC/RECOVER 200/700/200 + 学习 3×200tick，预算 30s |
+| 就绪巩固期 | **5s / 7s / 10s** | 按 Q 档（高/中/低），绿灯慢闪，V4.36.36 |
+| 线圈监视防抖 | **5 s** | 500×10ms（coil_monitor，仅稳定无车判） |
+| 重连确认窗 | **100 ms** | 载波连续恢复计数（V4.36.2） |
+| 重连起振抑制 | **200 / 300 / 1500 ms** | 按 Q 档（高/中/低，V4.36.7/11） |
+| 重连判稳门控 | 600ms 无漂移 / 5s 兜底 | V4.36.15（值稳定才放行） |
+| 有车断开继电器保持 | **1000 ms** | RELAY_HOLD_MS（V4.36.3/7） |
 | DBG 周期打印 | 2 s | 含 f_kHz + L_uH（C_eff 标定后） |
-| 看门狗 | IWDT ≈1.64s（V2.10） | TMR15 ISR 计数 + 主循环 poll_wdg 500ms 喂狗 |
+| 看门狗 | IWDT ≈1.64s | TMR15 ISR 计数 + 主循环 poll_wdg 500ms 喂狗 |
 
 ## 5. 拨码与配置
 
@@ -129,6 +187,7 @@ SensTable_1[4] = { 60,  32, 21, 14}   // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTab
 
 拨码去抖：连续 5 次一致才生效。
 频率档位（33/66nF）不在 DIP 内，由板载拨码直控电容（不引 MCU IO）→ 固件按默认低频档标定。
+⚠ 拨码不重启检测器（无复位电路联动）——电感分级变更后靠自动恢复机制收敛，无需断电。
 
 ## 6. 与 M1H 的血缘对比（同血统两代）
 
@@ -138,23 +197,54 @@ SensTable_1[4] = { 60,  32, 21, 14}   // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTab
 | 归一化基数 | 32768 | **131072**（2^17，快 4 倍精度） |
 | 测量窗 | 32.8ms | **1.09ms**（快 30×；V4.27 修正 120M tick 口径） |
 | CAPVD 节拍 | 32.8ms | 10ms（快 3.3×） |
-| 基线 | 100 窗 3.28s（有车也跟踪） | 500 窗 5s（有车冻结 + 冻结超时 + V4.24 环境重校准） |
-| 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | {300,60,32,21}/{60,32,21,14}（V2.11 全档与 PD132T 一致） |
+| 基线 | 100 窗 3.28s（有车也跟踪） | 500 窗 5s（有车冻结 + 冻结超时 + 环境重校准 + 释放后分级补偿） |
+| 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | 方案B {337,71,38,25}/{51,27,18,12}（现场调校）；PD132T 对齐表 {300,60,32,21}/{60,32,21,14} |
 | IIR | ALFA 79 @32.8ms τ=106ms | ALFA 79 @10ms **τ=32ms**（快 3.3×） |
-| 进入 | 单次越线 | **3 次确认 + 斜率限幅** |
-| 离开 | 简单阈值 | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用，V2.9 起） |
-| 产品自诊断 | 无 | **线圈断开编码 / 电感量范围监视（20~120kHz）+ L 粗估（C_eff 标定）** |
+| 进入 | 单次越线 | **3~5 次确认（按Q档） + 斜率限幅** |
+| 离开 | 简单阈值 | **简单滞回 3~5 次防抖 + 环带超时兜底** |
+| 产品自诊断 | 无 | **断开编码 / 电感四分监视（18~125k）+ L 粗估 + 短路级等同断开 + 热切换自愈** |
 | 看门狗 | WDT_CONTR | **IWDT ≈1.64s**（V2.10 双保险） |
 | 时序 tick | 50ms | 检测 10ms + 时序 50ms（混合） |
 
 ## 7. 设计特点
 
 1. **混合节拍**是本型号最大特色：检测（IIR/基线/判据）在 10ms 快循环，时序状态机（进入/离开/脉冲/超时）在 50ms tick——两者解耦，响应快且时序参数与 M1H 直接对齐
-2. **基线多重保护**：有车冻结 + 冻结超时（10s）+ 稳定性检查（±2%）+ **V4.24 受控环境重校准**（10s 等待学习、空闲原子替换、30s 放弃防死锁）——比参考型号多两层环境自适应
-3. **看门狗 V2.10 补齐**：此前"无看门狗"是全产品线例外项；V2.10 新增 IWDT（超时≈1.64s，TMR15 ISR 计数 + 主循环 poll_wdg 双保险喂狗，对齐 154Pro WWDG 方案）——与 154Pro 的 WWDG 558ms / 960 的 IWDG 策略对齐
-4. 平坦性离开判定（专利 CN200910309382）曾用于解决大车多峰频率曲线误触发，是参考型号没有的——**V2.9 起默认关闭**（现场实测不理想），切回简单滞回 3 次防抖（与 154Pro 一致），代码保留可开
-5. **黄灯人机接口完整**（V4.23~V4.26）：断开快闪 > 环境学习/预判锁存 > 电感一长一短 > 断开史 N 短闪 > 灭——现场 10s 级可判故障类型
-6. **自诊断带校准**（V4.26~V4.29）：线圈电感量监视基于真实频率（V4.27 修正 4 倍测量差）+ 标定等效谐振电容（C_eff=68，0Ω 板）——打印 L 与 LCR 实测偏差 ≤1.5%
+2. **基线多重保护**：有车冻结 + 冻结超时（10s）+ 稳定性检查（±2%）+ 受控环境重校准（2s 预判/7s 补偿/30s 放弃）+ **释放后冻结 1s + 降权 2s**——比参考型号多三层自适应
+3. **低Q 专项治理**（V4.30~V4.36，见 §8）：环带超时兜底、真空 EMA 重锚、释放平滑、带回加宽、确认分档——23µH 级低Q 线圈从"偶发锁死 75s"到"全程可控释放"
+4. 平坦性离开判定（专利 CN200910309382）是参考型号没有的——**V2.9 起默认关闭**（现场实测不理想），切回简单滞回（与 154Pro 一致），代码保留可开
+5. **黄灯人机接口完整**（V4.23~V4.38）：快闪 > 环境学习锁存 > **一长两短（可用级）** > 一长一短（出窗）> 断开史 N 短闪 > 灭——现场 10s 级可判故障类型与"能不能用"
+6. **自诊断带校准**（V4.26~V4.40）：电感监视基于真实频率（V4.27 修正 4 倍）+ 标定等效电容（产品 C_eff=43）+ 四分语义 + **短路级等同断开（默认开）+ 热切换不断电自愈**
+
+---
+
+## 8. V4.30~V4.36 演进（2026-09-04 ~ 09-09，低Q 治理链 + 产品化语义）
+
+### 8.1 低Q 释放/卡死治理链（机理编号）
+
+| 机理 | 现象 | 药方（版本） |
+|---|---|---|
+| 1 | Origin 学高锚错 | V4.36.26 释放后冻结 500ms + τ85ms |
+| 2 | 差 1~2 counts 脆断 | V4.36.28 `REL_BAND_LO_MULT` 150→**180**（带回 41） |
+| 3 | 板深停触发区 | V4.36.29 容差 4（**已撤**，太易释放）→ V4.36.30 **环带超时 2.5s 兜底** |
+| 4 | Origin 学到搁置位 | V4.36.31/33 **真空 EMA 重锚**（min(Origin,EMA)，门控 >1×dlt） |
+| 5 | 残余缓离拉低 Origin | V4.36.32 冻结 1s + 降权 2s×1/5（仿 PD132T 慢采样） |
+| 6 | **EMA cast 爆炸** | V4.36.34 钳位+自愈（掩盖）→ V4.36.35 **有符号先除治本**（`(uint32)负差/128=+3355万`） |
+
+诊断字段（V4.36.27/34）：DBG 行含 QLO/RSM/RLN/RCN/VEM/SUM，ADR 每 10s 打 `&VEM &ORGSUM &Origin &RSM`。
+
+### 8.2 电感分级产品化语义（用户拍板链）
+
+| 版本 | 变更 | 决策 |
+|---|---|---|
+| V4.36.20~23 | 最低电感量 20 → 25 → **24µH** | 频率上限 171 → 153 → 156kHz |
+| V4.36.24 | 宏 `COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN` 双模式 | 0=仅快闪 / 1=完全断开 |
+| V4.36.25 | 电感三分：窗回 125k；125~156k 一长一短；>156k 快闪 | 修正误归正常 |
+| **V4.36.37** | **方案A 分级降级**（用户选 A） | fault2 = 156~171k 保判车 + 独立黄灯；fault3 = >171k 短路级才等同断开 |
+| V4.36.38 | fault2 黄灯 疾闪 100ms → **一长两短**（用户定） | 与一长一短同家族、"两短"区分 |
+| V4.36.39 | 宏默认 0 → **1**（用户拍板） | 短路级出厂即等同断开，客户无需编译期开宏 |
+| V4.36.40 | **热切换死锁修复** | recover 用实时 Xn 判回窗；换线圈不断电 ~6s 自愈 |
+
+**语义要点**：不误杀 20~24µH 的"低但可用"线圈（照常判车+一长两短提示）；<20µH 真短路级才停判（不可靠输出风险）。
 
 ---
 
@@ -168,5 +258,5 @@ SensTable_1[4] = { 60,  32, 21, 14}   // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTab
 **原因/效果**（2026-09-03 现场标定）：
 - 原电路（拨码经三极管控电容）：低频档（66nF 名义）实测等效谐振电容 **C_eff≈43nF**（2 台 5 组反推），第二颗 33nF 只等效并入 ~8.6nF
 - 旁路后（0Ω 直控）：**C_eff=68.1~68.9nF（均值 68.4）≈ 名义 66nF**，电容全量并入
-- 固件关联：DLD154V4B V4.28 `COIL_CAL_C_NF=43` 作废 → V4.29 `COIL_CAL_C_NF=68`
-- 33nF（高频）档标定 34（旧板数据），0Ω 板待复测
+- **产品决策（V4.34）**：产品基准**回到三极管库存板**——`COIL_CAL_C_NF=43`，0Ω 改动仅作机理验证（库存板存量消化优先）
+- 33nF（高频）档标定 34（两板一致）