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docs(measurement): 新增 PD132T 端到端时序图（三段横轴）+ 符号约定勘误 + 生成工具
- 图示 docs/img/timing-chain-pd132t.{svg,png}：① 一个窗（0~11.2ms）② 检测到输出（0~600ms）③ 基线块平均（0~12s）
· 曲线按 §1~§4 公式真算：Xn=480 tick/160µs、窗=68×480/3MHz=10.880ms、α=79(τ=35.26ms)、
dlt=(32640×60)>>16=29、判据线 32611、大信号(+0.5%) 第 1 窗即越线(t≈10.9ms)、小信号(+0.1%) ≈2.2τ≈78ms
· 同时标注：两种检测路径、50ms 输出节拍量化、上电时 Origin 只有首窗单点样本
- 新工具 tools/plot_timing_chain.py：纯 stdlib 手写 SVG；chromium --headless 转 PNG（零第三方依赖）
- ⚠ 新增 §0.1 符号约定：车辆 ⇒ L↓ ⇒ f↑ ⇒ 周期/Xn↓ ⇒ Value/CAPVD↓（判据取下降侧）
⇒ 修正 5 处「深占压（频偏 −5%）⇒ 窗 +5.3%」的方向错误：车辆是频率升高、窗长应【缩短】(−4.8%)
- README：目录树补 img/ 与两个 tools 脚本；表格校验 0 异常（15 文件）
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2026-09-11 10:21:42 +08:00 |
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docs(measurement): 测量节拍是区间 —— 周期累积法的窗口量化（用户提出）+ 全仓回灌
- 新文件 docs/measurement-window-quantization.md：窗长 = ⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁ tick（LPCNT 整数除法 + 学习后冻结）
· 标称 BASE/f_cap（10.92/21.85ms）是【上限】，实际 = 标称 ×(BASE−r₀)/BASE × f₀/f_now
· 站点偏差：100kHz −0.39%（PD132T 10.88ms / PD136HA 21.76ms）、60kHz −2.34%、带内最差 −6.20%（Xn₀=2049）
· 深占压（频偏 −5%）窗再 +5.3%；"检测阈值"量级（≤0.46%）可忽略
· ✅ Δf/f 口径不受影响：Value/Origin = Xn₁/Xn₀ 精确（余数完全约掉）—— 灵敏度/交付结论全部保持
· ⚠ 新发现：loop1_LPCNT 为 INT8U(≤255)，同族靠 406<Xn<2050 保证 ≤80；
PD136HA 该窗口已注释 ⇒ Xn<129 时 8 位截断 ⇒ 异常线圈可能报"堵车"而非"故障"（建议恢复或加钳位）
- 新增 tools/window_calc.py（内置六型号参数，实跑验证文档全部数字）
- 回灌：cross-model 总表（新增脚注 + 测频路线说明 + 待补证1条）、PD132T↔PD136HA 对比报告（§0/§3.1/§3.2/§4.3）、
两份交付对齐报告（"测量窗列 = 标称上限" + 区间脚注）、filter-coefficient 专题（M1H 8.19ms 勘误 + τ 复算 + 脚注）、
README（新增"专题文档"段 + 目录树）
- 表格校验 0 异常
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2026-09-11 09:25:49 +08:00 |
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docs(front-end): 图纸取证钉死 CD4060 分频比 = ÷32(Q5)；勘误 PD132T 捕获时钟 0.75MHz→3MHz
- 依据用户口径「PD136 与 PD132 接 CD4060 的电路相同」，对仓内 PD132T 逻辑图纸做像素取证：
800dpi 逐行游程扫描确认 10 个 Q 输出中仅 Q5(pin5) 引出(476px)→ 网络 LP → MCU U2 pin9=CEX1/T1/P3.5，
与固件 CMOD=0x04 捕获配置吻合 ⇒ 分频比 = ÷32
- 独立佐证：PD136HA 窗(400~2030)/PD132L 窗(320~1620)=1.25 = 捕获时钟比(1.5/1.2MHz) ⇒ N 相同
- 勘误：PD132T PCA 时钟 = SYSCLK/4 = 3MHz（TH0=252 + AUXR=0xC0 + T1 5ms 定时反证 SYSCLK=12MHz），
测量节拍 43.7ms→10.92ms；连带修正 6 处派生量（IIR τ、基线周期、响应时间、对比结论）
- 同步 5 份受影响文档并加日期勘误标注；阈值/百分比口径不受影响（N×f_cap 乘积不变）
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2026-09-11 03:23:28 +08:00 |
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sync(DLD154V4B): 快照 V2.8 → V4.36.40 (2026-09-09)
analysis.md 全面刷新:
- 平台: AT32F421+FreeRTOS, IWDT 1.64s, 版本体系 4.36.x REV
- 测频: 120MHz tick 口径修正 (f=240000*LPCNT/CAPVD), 测量窗 1.09ms (旧稿 2.18ms 误)
- 滤波: ALFA_CAP1=79 + 斜率限幅 + 进入/释放确认按Q档(3/4/5) + 低Q 释放平滑 REL_ALFA=30
- 基线: 判稳 0.1%/2窗/5s兜底 + 就绪巩固期 Q 分级 5/7/10s + 环境重校准 2s/7s/2s
+ 释放后冻结1s+降权2s*1/5 + 真空EMA(min(Origin,EMA), 门控>1dlt) + cast bug 治本
- 判据: 低Q 环带超时 2.5s + 带回×1.8 + 灵敏度表方案B {337,71,38,25}/{51,27,18,12}
- 电感四分: 18~125k正常 / 出窗一长一短 / 156~171k可用级一长两短恒判车
/ >171k短路级快闪 + COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 默认1等同断开
- 新增 §8 V4.30~V4.36 演进 (低Q治理链6机理 + 电感分级拍板链)
- 硬件: 产品口径 C_eff=43nF (三极管库存板), 0Ω 板 68 仅实验
配套: README 版本索引, cross-model-comparison 参数行 (测量窗/基线/灵敏度表/确认数)
hardware-loop-frontend 2.18ms→1.09ms 勘误, delivery-alignment 加现状更新注
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2026-09-09 13:35:48 +08:00 |
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V4B灵敏度全档对齐PD132T: 交付报告/models/对比表全量更新为{300,60,32,21}
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2026-08-28 17:39:09 +08:00 |
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交付对齐终稿: 离开分档{60,32,21,14}按SENUP标贴OFF(现场确认)对齐 + 全部文档同步
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2026-08-28 11:55:32 +08:00 |
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PD132T拨码低有效映射表 + 交付报告对齐基准改为SENUP标贴位置(出厂默认全OFF=分档)
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2026-08-28 11:51:15 +08:00 |
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PD132T→V4B: §1.3 补充恒14设计依据说明
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2026-08-28 11:44:39 +08:00 |
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PD132T→V4B: 增强滤波FLT不纳入对齐(现场少用, 2026-08-28决策)
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2026-08-28 11:41:31 +08:00 |
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PD132T→V4B: 离开对齐恒14(V2.11) + PD132T ASB双模式基准 + 交付报告更新
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2026-08-28 11:40:50 +08:00 |
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docs(vd-analysis): PD132T→V4B 交付对齐分析 + 灵敏度表 V2.11 同步
- 新增 docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md: 灵敏度对齐(调表方案已定)/
触发释放手感(存在输出+延时为主, 脉冲不比较)/配置对齐(有限存在搁置)/
V4B 先进点 7 项/现场待确认清单
- 对比总表+analysis.md: V4B 灵敏度表 {216,108,36,20}→{300,60,36,20}
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2026-08-28 10:38:04 +08:00 |
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