vd_960

wangfq/vd_960

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Author	SHA1	Message	Date
wangfq	1831291d76	fix: 离开延时 OUT_DELAY 改为可配置 relay_delay - Loop154_Unit 新增 relay_delay 字段 - storage.c 从 delay_time 计算: relay_delay = delay_time * 2 - TMR15_GLOBAL_IRQHandler 使用 unit->relay_delay 替代固定 OUT_DELAY	2026-06-26 10:31:53 +08:00
wangfq	bfbceec761	fix: 有限存在超时改为可配置 hold_time 替代固定 HOLD_TIME - Loop154_Unit 新增 hold_time 字段 (tick 数) - storage.c para_store_init 从 exist_mode 计算: hold_time = exist_mode * 20 * 5 - TMR15_GLOBAL_IRQHandler 中使用 unit->hold_time 替代固定 HOLD_TIME	2026-06-26 10:20:13 +08:00
wangfq	95808f9f25	refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配 - 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法 - 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性 - 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态 - 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9} - 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等 - 首次添加 vd960DBN 完整源码	2026-06-25 16:21:57 +08:00

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wangfq

1831291d76

fix: 离开延时 OUT_DELAY 改为可配置 relay_delay

- Loop154_Unit 新增 relay_delay 字段
- storage.c 从 delay_time 计算: relay_delay = delay_time * 2
- TMR15_GLOBAL_IRQHandler 使用 unit->relay_delay 替代固定 OUT_DELAY

2026-06-26 10:31:53 +08:00

wangfq

bfbceec761

fix: 有限存在超时改为可配置 hold_time 替代固定 HOLD_TIME

- Loop154_Unit 新增 hold_time 字段 (tick 数)
- storage.c para_store_init 从 exist_mode 计算: hold_time = exist_mode * 20 * 5
- TMR15_GLOBAL_IRQHandler 中使用 unit->hold_time 替代固定 HOLD_TIME

2026-06-26 10:20:13 +08:00

wangfq

95808f9f25

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码

2026-06-25 16:21:57 +08:00

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