wangfq
|
0b951768ec
|
feat(vd960Loop): 移植 DLD154V4B V2.0-V2.5 M4 优化 — 双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认 + 冻结超时
V2.0: 双路 IIR (慢速 α=18/256 τ=135ms + 快速 α=0.5 τ=28ms)
斜率限幅 MAX_SLOPE_RATE=5%
进入确认 ENTRY_CONFIRM=3
vTaskDelay 50→10ms (tick 加速 5×)
V2.1: CAPVD_fast 初始化修复 (==0 时首次锁定)
V2.2: 稳定期绕过 IIR 和斜率限幅，直接用 Value 收敛基线
V2.3: 基线冻结超时自动恢复 (FREEZE_TIMEOUT)
V2.4: 冻结稳定性检查 (FREEZE_STABILITY_RATE=2% 窗口)
V2.5: 冻结超时 10s (1000 tick @ 10ms)
结构体新增: loop_CAPVD_fast, loop_entry_cnt,
loop_freeze_cnt, loop_freeze_ref
每通道独立状态，四路并行运行
|
2026-06-29 11:25:44 +08:00 |
|
wangfq
|
95808f9f25
|
refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
|
2026-06-25 16:21:57 +08:00 |
|