 wangfq
|
1ec4a39d92
|
docs(vd960Loop): variation ↔ ΔL/ΔL-L 物理对应分析 + 换算工具
- variation-analysis.md 新增 §9: CAPVD ∝ √L 推导, 精确/一阶/频域三口径公式
- 灵敏度档位 → ΔL/L 触发阈值表 (SensTable/65536 ×2, DLD154Pro 交叉验证)
- 电容档无关性: 33/43/66/76nF 共用同一换算表 (variation/Origin 中 C 消掉)
- tools/variation_calc.py: 正向/反推/3B LE 补码解析/灵敏度对照/交互 5 模式
- devlog 置顶 2026-08-25 条目
|
2026-08-25 08:39:37 +08:00 |
|
|
wangfq
|
964d619f10
|
docs(vd960Loop): variation 分析报告标记 DBN 解析端升级已核实
代码核对确认: 步长12B/bit23符号扩展/misc偏移/fast_mode双向绝对值均已落地
|
2026-07-15 08:46:20 +08:00 |
|
|
wangfq
|
7c5920805d
|
docs(vd960Loop): variation-analysis.md 对齐协议 V1.05 (变化量 2B无符号→3B有符号)
- 全文口径切换: variation = Origin - CAPVD, 3B LE 补码, ±2^23 饱和
- 新增 §5 变更分析: 回绕污染/方向丢失缺陷、符号语义、bit23 符号扩展、
步长 11→12 死绑定的静默错位风险及 Len 字节兼容方案
- 波形场景补充方向语义: 锯齿极性=漂移方向, 持续负值=基线污染诊断
- 旧问题清单更新: 2B 截断标记已解决; 待验证新增新旧固件混跑错位复现
|
2026-07-15 08:38:22 +08:00 |
|
|
wangfq
|
db52f92348
|
docs: 新增 variation 上报量分析报告
分析 uart_report_packet_loop_acs 中 variation=|Origin-CAPVD| 的更新机制:
- 三操作数节奏: CAPVD~10ms / Origin 5s阶跃 / 上报窗150/600ms采样
- Origin 基线状态机: 稳定期(win100~1s)/正常(win500~5s)/冻结/冻结超时(~10s)/有车冻结
- 波形特征: 无车漂移锯齿波、车辆驻留干净跟随、大干扰防污染冻结
- 风险: 采样混叠、2B截断回绕、锯齿谷误判空闲、稳定期切换拐点
|
2026-07-14 11:47:19 +08:00 |
|