- loop_uart_proto.h: LUP_CoilSensor.misc 联合体新增 relay_count - tcp_json_srv.c: format_sensor_json 处理 misc_type=3 → relay_count - docs: 更新协议文档至 V1.04
协议变更(V1.02→V1.03): - 0x8A 响应: Ret(0x10/0x11) + Amount + Amount*(SensIn+SensOut) - 新增灵敏度响应例程 (7F 80 13 8A 10 04 ...) - 波特率确认 192000 代码修正: - lup_build_sensitivity_read: LEN=3 (was 4) - lup_build_sensitivity_write: LEN=3+Amount*4 (was 2+Amount*2) - lup_parse_sensitivity_resp: 解析 Ret 字节 + SensIn/SensOut 双值 - lup_build_set_param: LEN=3+5*Amount (was 2+5*Amount) - tcp_json_srv: JSON 输出含 sens_in/sens_out 字段
新增: - docs/DLD960Loop_串口通信协议.md — 协议文档 V1.02 - loop_uart_proto.h/c — 协议实现: checksum/组包/解析/帧状态机/命令状态机 修改: - usart_biz.c: 使用 lup_feed_byte() 帧解析器替代 timeout heuristic; 波特率修正为 115200 - tcp_json_srv.c/h: loop_param_set/query 真实实现(0x63/0x64), 0xC0 传感器推流, 延迟响应机制 - peripheral_main.c: 添加 tcp_json_push_sensor() 调用, 帧解析器超时保护 校验验证: 5个协议例程 XOR+SUM 全部通过