vd_960

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wangfq	2484a03326	fix(vd960DBN): 联网复位事故 — OTA 命令缓冲合并 union (RAM 90% 栈余量不足) 现象: SUBACK 后收平台 report_config (PUBLISH len=197) → HardFault → NVIC_SystemReset (RST_REASON 0x10000000 = SFT, 非 IWDG) → 死循环复位根因: RAM 90.02% + 6 个 OTA 分支独立 static resp[256~400] + hexbuf[513] 共 ~2.5KB BSS → 栈余量被挤 → iot_handle_publish 深调用链栈溢出 (局部栈改 static 是伪优化: BSS↑=栈余量↓; 正解是 union 复用减总量) 修复: - iot_mqtt_srv.c: 6 resp + hexbuf 合并函数级 static union _ota_io (~2KB 省) - ota_srv.c: _chunk_buf/_fs_frame 合并 union (~260B 省) + 删无用变量验证: 语法 0 错误; gcc 隔离单测 10/10; 待板级确认 RAM 回 ~88% 不再复位	2026-08-20 14:04:00 +08:00
wangfq	0b51d84a9b	perf(vd960DBN): OTA RAM 优化 — union 复用块缓冲 + 命令分支数组改 static MRS 编译 RAM 90.02% (44248/48KB) 逼近历史 .bss 挤栈红线, 减负: - ota_srv.c: _chunk_buf[256] + _fs_frame[254] 合并为 union (下载/校验与刷写帧互斥复用, 省 ~260B static); ota_send_9f 组帧直接用 union 缓冲 (省 254B 栈) - iot_mqtt_srv.c: 6 个 ota_* 分支 resp[256~400] + ota_data hexbuf[513] 局部栈数组改 static (栈峰值 → BSS, 防运行时栈溢出; RAM 总量不变但运行时安全) 验证: gcc 隔离单测 9/9 全过; 语法 0 新增错误	2026-08-20 13:41:33 +08:00
wangfq	49736c341c	feat(vd960DBN): Loop MCU 远程 OTA 固件实现 (MQTT V1.08, ROADMAP P1.4 ①) 先存后刷: MQTT 分片下载 → W25Qxx OTA 暂存区 (0x010000 512KB) → 全镜像 CRC32 复核 → 本地 0x9F ISP 透传刷写 Loop MCU (AT32F421) - 新增 ota_srv.c/h: CRC32(ISO-HDLC 逐位零表)/OtaMeta 双备份(节流 4KB flush)/ 会话状态机(begin/data/end/abort/flash)/本地刷写状态机(非阻塞 tick: A5→A6→A7 停等 ACK 1s×3)/安全窗口(有车拒绝 force 跳过)/失败 event_report ota_error - iot_mqtt_srv.c: 6 个 ota_* 命令分发 + 会话静默(event_report 积压/offlog·快照落盘暂停, 结束补发) + IOT_EVT_OTA_ERROR + iot_any_car - usart_biz.c: uart_srv OTA 分支 ACK 分发 (本地刷写→ota_flash_feed_ack, BLE 透传不变) - peripheral_main.c: ota_init + ota_poll 挂主循环 - offlog: OTA_START 0x60/OTA_RESULT 0x61 审计事件 - tests/test_ota_srv.c: gcc 隔离单测 9 组全过 (mock NOR/UART2/时钟, 嵌入真实实现) 抓到 2 个真 bug: ①A7 序号未递减(bootloader 等不到末包) ②重发时 retry 清零(超时永不失败) - 语法检查: ota_srv/iot_mqtt_srv/usart_biz/offlog 0 新增错误 (基线 interrupt 假阳性除外) - devlog 置顶条目 + 待板上验证清单	2026-08-20 12:09:13 +08:00

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wangfq

2484a03326

fix(vd960DBN): 联网复位事故 — OTA 命令缓冲合并 union (RAM 90% 栈余量不足)

现象: SUBACK 后收平台 report_config (PUBLISH len=197) → HardFault →
NVIC_SystemReset (RST_REASON 0x10000000 = SFT, 非 IWDG) → 死循环复位

根因: RAM 90.02% + 6 个 OTA 分支独立 static resp[256~400] + hexbuf[513]
共 ~2.5KB BSS → 栈余量被挤 → iot_handle_publish 深调用链栈溢出
(局部栈改 static 是伪优化: BSS↑=栈余量↓; 正解是 union 复用减总量)

修复:
- iot_mqtt_srv.c: 6 resp + hexbuf 合并函数级 static union _ota_io (~2KB 省)
- ota_srv.c: _chunk_buf/_fs_frame 合并 union (~260B 省) + 删无用变量

验证: 语法 0 错误; gcc 隔离单测 10/10; 待板级确认 RAM 回 ~88% 不再复位

2026-08-20 14:04:00 +08:00

wangfq

0b51d84a9b

perf(vd960DBN): OTA RAM 优化 — union 复用块缓冲 + 命令分支数组改 static

MRS 编译 RAM 90.02% (44248/48KB) 逼近历史 .bss 挤栈红线, 减负:
- ota_srv.c: _chunk_buf[256] + _fs_frame[254] 合并为 union (下载/校验与刷写帧
  互斥复用, 省 ~260B static); ota_send_9f 组帧直接用 union 缓冲 (省 254B 栈)
- iot_mqtt_srv.c: 6 个 ota_* 分支 resp[256~400] + ota_data hexbuf[513] 局部栈
  数组改 static (栈峰值 → BSS, 防运行时栈溢出; RAM 总量不变但运行时安全)

验证: gcc 隔离单测 9/9 全过; 语法 0 新增错误

2026-08-20 13:41:33 +08:00

wangfq

49736c341c

feat(vd960DBN): Loop MCU 远程 OTA 固件实现 (MQTT V1.08, ROADMAP P1.4 ①)

先存后刷: MQTT 分片下载 → W25Qxx OTA 暂存区 (0x010000 512KB) → 全镜像 CRC32
复核 → 本地 0x9F ISP 透传刷写 Loop MCU (AT32F421)

- 新增 ota_srv.c/h: CRC32(ISO-HDLC 逐位零表)/OtaMeta 双备份(节流 4KB flush)/
  会话状态机(begin/data/end/abort/flash)/本地刷写状态机(非阻塞 tick: A5→A6→A7
  停等 ACK 1s×3)/安全窗口(有车拒绝 force 跳过)/失败 event_report ota_error
- iot_mqtt_srv.c: 6 个 ota_* 命令分发 + 会话静默(event_report 积压/offlog·快照
  落盘暂停, 结束补发) + IOT_EVT_OTA_ERROR + iot_any_car
- usart_biz.c: uart_srv OTA 分支 ACK 分发 (本地刷写→ota_flash_feed_ack, BLE 透传不变)
- peripheral_main.c: ota_init + ota_poll 挂主循环
- offlog: OTA_START 0x60/OTA_RESULT 0x61 审计事件
- tests/test_ota_srv.c: gcc 隔离单测 9 组全过 (mock NOR/UART2/时钟, 嵌入真实实现)
  抓到 2 个真 bug: ①A7 序号未递减(bootloader 等不到末包) ②重发时 retry 清零(超时永不失败)
- 语法检查: ota_srv/iot_mqtt_srv/usart_biz/offlog 0 新增错误 (基线 interrupt 假阳性除外)
- devlog 置顶条目 + 待板上验证清单

2026-08-20 12:09:13 +08:00