 wangfq
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a73a9392bd
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docs: 补充 V2.8~V3.1 开发日志 (编译修复/车间距/misc_counter/上电抑制)
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2026-07-03 17:01:09 +08:00 |
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wangfq
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85a4fa7910
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change: 时间量上报单位 10ms→50ms, report_counter 入 50ms tick
- report_counter++ 从 5ms ISR 外层移入 if(TM1cnt>=10) 50ms 块
- 3处 misc_value 去掉 /2, 直接差值即可
- REPORT_IDLE_TICKS 120→12, REPORT_EVENT_TICKS 30→3
- 更新 TaskLoop.h/main.c/devlog 注释
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2026-07-03 10:01:30 +08:00 |
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wangfq
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3c243ea792
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change: 时间量上报单位 5ms→10ms
- 进场车间距 / 离场通过时间: misc_value = (差值)/2
- 内部时间戳保持 5ms 精度, 仅上报值转为 10ms
- 更新注释和 devlog (V2.6)
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2026-07-03 09:36:28 +08:00 |
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wangfq
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ecbb4852ca
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docs: 更新开发日志 — 2026-06-29 M4优化移植 (V2.0~V2.5)
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2026-06-30 11:17:27 +08:00 |
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wangfq
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5a12044c1a
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fix: vTaskDelay 10→50ms 对齐 DLD154V4B 原始设计, 创建 docs/devlog.md
loop_task_function 主循环周期修正:
- 原值 10ms 是 FreeRTOS 移植时的疏忽
- 改为 50ms 对齐原始 TMR15 5ms×10 设计
- 基线更新: 100×10ms=1s → 100×50ms=5s (Origin 更稳定)
- CPU 占用降低 5×
创建 docs/devlog.md 记录 V2.0~V2.2 全部改动。
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2026-06-26 14:30:51 +08:00 |
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