 wangfq
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ee3ade6f00
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fix(vd960DBN): PRINT 宏临界区保护 — printf 重入修复 (乱码+HardFault 根因)
现场: LUP 帧后乱码+复位。JSON: sensor 打印被二进制污染、
LUP Rx hex 残留重复 → printf 交叉输出的典型症状。
根因: BLE 协议栈回调(peripheral.c, BB 中断上下文)与主循环
都有 PRINT, 交叉调用 printf → 输出乱码 + newlib 堆/状态破坏
→ HardFault (RST=0x10000000 为 HardFault_Handler 内 NVIC_SystemReset)。
修复:
- debug.h PRINT 宏: 保存/恢复 MSTATUS 临界区 (__get_MSTATUS/
__disable_irq/printf/__set_MSTATUS), 中断里调用也能正确恢复,
不会嵌套误开中断
- loop_uart_proto: LUP Rx 逐字节打印改缓冲一次性输出 —
逐字节 PRINT 关中断 ~350us/字节屏蔽 UART2 ISR 丢帧
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2026-08-13 16:06:35 +08:00 |
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wangfq
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95808f9f25
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refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配
- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
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2026-06-25 16:21:57 +08:00 |
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