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feat(vd960Loop): LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数上报 (协议 V1.09)
跨产品 MEASUREMENT_BASE 对齐（2026-08-26 DLD110S ×4 事故）：variation 是周期域
计数值，归一化必须除设备自身的 MEASUREMENT_BASE。960Loop 此前 0x64 读参响应裸发
参数，第三方平台无从换算（写死 131072 恰好蒙对，写 524288 就 ÷4 失真）。
- docs(DLD960Loop_串口通信协议.md): V1.09 — 0x64 响应尾部追加 3B LE
LOOP_MEASURE_BASE（响应 34B→37B）+ 换算公式 ΔL/L≈-2×variation/BASE、
Δf/f≈variation/BASE + 修订记录
- inc/cmcng.h: #define LOOP_MEASURE_BASE 131072L（注释标明与 TaskLoop.h
MEASUREMENT_BASE 同步）
- src/main.c: CMD_DBN_GET_MCJQ_PARAM (0x64) handler for 循环后追加 3B LE
- docs/devlog.md: 置顶 2026-08-27 条目
设计决策：常量走 0x64 查询响应（低频）不进 0xC0 高频帧（避免分包）；
向后兼容老客户端（只读前 34B 不受影响）。
联动待办：DBN 侧对外（BLE/TCP/MQTT）暴露基数未落地。
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2026-08-27 08:27:02 +08:00 |
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fix(vd960Loop): 灵敏度收敛 4 级制 + 运行中配置立即生效 (协议 V1.08)
根因: 设置不同灵敏度感应高度无区别
1. unpack_pkg_set_mcjq_param 未同步 loop_SensLevel → 改灵敏度需重启才生效
2. 9级制映射 sensitvity & 0x03 折叠 (默认7→3, 3→3, 8→0)
3. (测试陷阱) 金属块过大信号饱和, 建议小金属块测临界高度
修复:
- 提取 sens_level_from_config() 映射函数, 4级制 0~3 一一对应 (9级制后改)
- unpack_pkg_set_mcjq_param 补 loop_SensLevel 同步 (运行中立即生效)
- para_store_init 上电路径改用同一函数
- 协议 V1.08: Sensitivity 0~9级 → 4级制 0~3 (默认2)
- tests/test_sens_mapping.c gcc 隔离单测 PASS (0~3无折叠/兼容旧默认7→3)
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2026-08-25 11:52:14 +08:00 |
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docs(协议): variation 值域勘误 V1.07 — ±8388607 → −8388608 ~ +8388607
统一为 3B 补码标准值域 (-2^23 ~ +2^23-1), 对齐代码负向饱和边界 0x800000
- DLD960Loop_串口通信协议.md: variation 字段值域修正 + 修订记录 V1.07
- variation-analysis.md: 头部版本引用/§1/§5.1 表格/§5.6.3 口径小注同步
- devlog.md: 2026-08-25 条目追加勘误说明
代码无改动 (main.c 饱和边界本就正确)
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2026-08-25 09:49:11 +08:00 |
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wangfq
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feat(iot_mqtt): 实现 event_report 平台必答+设备重发 (协议 V1.04); 时间单位统一 50ms
时间单位:
- 串口协议 V1.06 / TCP JSON 协议: 杂项时间量、事件 value 由 5ms 修正为
50ms, 对齐 Loop 固件 50ms tick 实现 (TMR15 5ms×10)
event_report (iot_mqtt_srv.c + net_srv.c):
- 沿检测双路汇聚: Step1 消费路径 + lup 回调覆盖 uart_srv 路径, 不漏帧
- 16 深环形队列, 事件仅 ACK(code=0) 后出队; 溢出丢最旧
- 5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3 次, 耗尽挂起, 新事件/重连沿合并补报
- 帧消费提前至 READY/enable 之前: 断网期间事件入队, 重连补报
- 线圈断开期间屏蔽 car 沿; loop_restore value=本地计时/50
- msg_id 独立 uint32 计数 (g_iot_msg_id 为 uint8 混用会破坏去重窗口)
- net_srv.c ACK 路由: cmd=event_report 回显帧确认出队, 不回 unsupported
- gcc 隔离单测 8 组全过 (tests/test_event_report.c), 单包 6 条实测 317B
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2026-07-15 12:27:22 +08:00 |
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proto(V1.05): variation 由 2B无符号 扩展为 3B有符号
背景: variation 是遥测量, 用于离线跟踪分析车检器算法。原 2B 无符号
存在两个缺陷: (1)CAPVD域量级~131072, 大车全覆盖时偏差可超65535而回绕,
污染数据; (2)绝对值丢失方向, 分不清'车进入'与'反向漂移'。
改动 (三端联动, 同版本发布):
- 协议 DLD960Loop_串口通信协议.md: 变化量 2B->3B有符号补码, 定义
variation=Origin-CAPVD (正=车/裕量, 负=反向漂移); 每单元11->12B,
Len 47->51; 补符号扩展说明; 示例报文重算(XOR=FE SUM=38); 修订记录V1.05
- vd960Loop main.c: 组包 uint32->int32, Origin-CAPVD, 3B LE, +-2^23饱和防回绕
- vd960DBN loop_uart_proto.h: variation uint16->int32
- vd960DBN loop_uart_proto.c: 步长11->12, data_len/11->/12, misc偏移右移1B,
variation 3B解码+bit23符号扩展
- vd960DBN iot_mqtt_srv.c: fast_mode 阈值判断改 abs(variation)>=10, 正负变化都加速
验证: 本地 gcc 隔离单测 编解码往返/符号扩展/饱和/方向语义/fast_mode 全通过;
大车 diff=100000 旧版回绕34464 新版正确保留。字节账: 帧56B < Loop缓冲64B
< DBN缓冲512B < MSS576, 均不溢出。整体固件编译需在 Keil/MounRiver 侧完成。
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2026-07-14 14:47:39 +08:00 |
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docs: 同步V1.04（杂项说明细化：通过时间/车间距区分解读）
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2026-07-02 17:45:11 +08:00 |
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wangfq
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518f79022a
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docs: 移动协议文档到 vd_960/docs/
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2026-07-02 17:10:36 +08:00 |
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