wangfq/vd_960
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wangfq 51298693da fix(vd960DBN): OTA 刷写成功误判未启动 — 状态回 idle + 补 ota_report 主动上报 
现场: 远程平台发起 OTA, 设备物理刷写成功 (70块全ACK, flash DONE),
但平台 ota_status 轮询只见 state=ready → 误判'刷写未启动'。

根因:
1. ota_flash_done 刷写成功后台侧状态置 READY (与协议状态机
   'FLASHING──成功──▶IDLE(清槽/保留)' 不符), 平台无法区分
   '待刷 ready' 与 '已刷完' → 持续 ready 判未启动
2. 固件漏实现协议 §5.5 ota_report 主动上报 (done/failed 重发 3次×5s),
   平台收不到成功信号, 只能靠 ota_status 轮询兜底

修复 (协议 V1.09 + 固件):
- 协议: 刷写成功状态明确回 idle (镜像保留, last_result=0, 可重刷);
  ota_report 升级为刷写结果主依据; 平台判定指引 (idle+size>0+last_result=0
  =成功; 不得以轮询未见 flashing 或持续 ready 判未启动)
- ota_srv.c: ota_flash_done → OTA_STATE_IDLE (镜像保留) + 上报 done;
  ota_flash_fail → 补 ota_report failed (保留 event_report 告警);
  ota_cmd_begin 兼容 idle+size/crc32 一致 → 直接回 ready (免下载重刷)
- iot_mqtt_srv.c: 新增 ota_report 上报状态机 (立即首发 + 5s×3 重发,
  同 msg_id/ts), 共享 _iot_pub_payload (event_report 复用, RAM 零新增)
- 单测: test_flash_flow/test_flash_ready_timeout 断言 ota_report 上报,
  state 断言 READY→IDLE; 新增 test_begin_reflash; 10/10 全过 + 22 py 断言
 2026-08-20 18:56:21 +08:00
wangfq c305ca651f fix(vd960DBN): OTA 下载失败 — hex 提取兼容 json.dumps 空格 
现象: DBNMQTTool 第一片 ota_data code=1 crc/gap, received=0, 重试全败

根因: 工具 json.dumps 默认带空格 ("data": "hex"), 设备端 strstr 找
"data":" 无空格格式 → 提取失败 → hexbuf 空 → 解码失败 code=1
(simple_parse_json 容错空格所以其他命令正常, 只有手工 strstr 踩坑)

修复:
- ota_srv.c/h: 新增 ota_json_extract_hex() 兼容有无空格 (扫描 data 键跳过空白)
- iot_mqtt_srv.c: ota_data 改用该函数, 删 strstr 手工提取 + hp 残留
- 单测 +test_json_extract_hex: 无空格/带空格(事故场景)/512hex/找不到 4 场景

验证: 单测 11/11 PASS; 语法 0 错误; 待板级重测下载
 2026-08-20 14:13:06 +08:00
wangfq 49736c341c feat(vd960DBN): Loop MCU 远程 OTA 固件实现 (MQTT V1.08, ROADMAP P1.4 ①) 
先存后刷: MQTT 分片下载 → W25Qxx OTA 暂存区 (0x010000 512KB) → 全镜像 CRC32
复核 → 本地 0x9F ISP 透传刷写 Loop MCU (AT32F421)

- 新增 ota_srv.c/h: CRC32(ISO-HDLC 逐位零表)/OtaMeta 双备份(节流 4KB flush)/
  会话状态机(begin/data/end/abort/flash)/本地刷写状态机(非阻塞 tick: A5→A6→A7
  停等 ACK 1s×3)/安全窗口(有车拒绝 force 跳过)/失败 event_report ota_error
- iot_mqtt_srv.c: 6 个 ota_* 命令分发 + 会话静默(event_report 积压/offlog·快照
  落盘暂停, 结束补发) + IOT_EVT_OTA_ERROR + iot_any_car
- usart_biz.c: uart_srv OTA 分支 ACK 分发 (本地刷写→ota_flash_feed_ack, BLE 透传不变)
- peripheral_main.c: ota_init + ota_poll 挂主循环
- offlog: OTA_START 0x60/OTA_RESULT 0x61 审计事件
- tests/test_ota_srv.c: gcc 隔离单测 9 组全过 (mock NOR/UART2/时钟, 嵌入真实实现)
  抓到 2 个真 bug: ①A7 序号未递减(bootloader 等不到末包) ②重发时 retry 清零(超时永不失败)
- 语法检查: ota_srv/iot_mqtt_srv/usart_biz/offlog 0 新增错误 (基线 interrupt 假阳性除外)
- devlog 置顶条目 + 待板上验证清单
 2026-08-20 12:09:13 +08:00
wangfq d67f955fd4 fix(vd960DBN): BLE→Loop OTA 失效修复 — 0x9F 帧透传回 BLE 
DMA 改造(fed4335)后 UART2 RX 走 lup_feed_byte 只认 0x7F, Loop bootloader
回的 0x9F 响应帧(pre_ok/addr_ok/data ACK)全被吞; OTA 是停等协议
(0xA7 WITH_BACK 每块必回 ACK), 工具等不到 ACK 升级必然卡死。

- loop_uart_proto: 新增 lup_feed_byte_ota() 0x9F 帧状态机 (SUM 校验无 XOR,
  复用 g_lup_parser), 枚举追加 OTA 专用状态
- usart_biz: uart2_dma_poll 按 g_flag_counter_ota.flag 切换 0x9F/0x7F 解析器,
  模式切换 reset, OTA 溢出阈值放宽整缓冲, 补收帧 tick 归零;
  uart_srv OTA 分支 0x9F 帧透传回 BLE + 清 flag
- 单测 tests/test_lup_ota_parser.c 8 断言全过 (bootloader 真实帧向量)
- 遗留: g_flag_counter_ota.flag 无退出机制, 升级后需断电重启
 2026-08-19 11:01:45 +08:00
wangfq 839d79b487 chore(vd960DBN): 移除误提交的测试二进制 test_snap_to_hex 2026-08-18 14:04:34 +08:00
wangfq 5a1893cd1c feat(vd960DBN)+fix(DBNMQTTool): log_query 改 hex 原始字节上报 (2026-08-18) 
背景: MQTT 快照流实测 MQTTSerialize_publish failed — JSON 化快照记录 ~810B/条 超 800B 发送缓冲
方案(用户拍板): 对齐 BLE 通道, 原始字节 hex 上报

固件 (V4.3):
- offlog.c/h: 新增 offlog_evt_to_hex() (32B→64 hex)
- snapshot.c/h: 新增 snap_rec_to_hex() (64B→128 hex); 删 SNAP_MAX_QUERY_JSON, 恢复 count=2
- tcp_json_srv.c / iot_mqtt_srv.c: log_query 改 {"seq":N,"hex":"..."}; SEND_BUF 保持 800
- 2 条快照 hex 响应 406B < 800B

文档: TCP JSON V1.03 / MQTT V1.07 §4.17 records 改 hex + 解析表引用 BLE §6.4/§7

工具: parse_offlog_hex/parse_snap_hex/offlog_payload_desc + hex 展示; 验证: gcc 9 断言 + 工具解析全过 + offscreen UI
 2026-08-18 14:04:26 +08:00
wangfq f1c9358aad feat(vd960DBN): TCP/MQTT log_* 命令支持快照流 stream=snapshot (2026-08-18) 
- snapshot.c/h: 新增 snap_rec_to_json() — SnapRec 64B → JSON (channels 对齐 0xC0, variation 3B 符号扩展, misc_type 全枚举)
- tcp_json_srv.c: handle_log_stat/query/clear 加 stream 解析 + snapshot 分支
- iot_mqtt_srv.c: log_stat/query/clear 加 stream 解析 + snapshot 分支
- 事件流 count=0 按上限处理 (与 BLE 对齐); 快照 QUERY count≤2, CLEAR ~45ms
- 新增 gcc 隔离单测 tests/test_snap_to_json.c 34 断言全过
- devlog V4.1
 2026-08-18 09:01:22 +08:00
wangfq 3d4814bffe fix(vd960DBN): init/clear 懒擦修复不断重启 — 34s 全量擦除超 IWDG 4s 
现场: 烧录快照固件后 CH32V208 不断重启 + 串口乱码
根因: snap_init 首擦 751 扇区 ~34s (头在擦完才写→复位后仍全新→死循环);
      snap_clear 34s / offlog_clear 2.8s 同类; 均超 IWDG 4s
修复(懒擦): init/clear 只擦写指针起点扇区 ~45ms, 其余由环形写切扇区
      逻辑自动擦; clear 为逻辑清除 (count=0 旧数据不可读)
附带: usart_biz.c 非 0x7F 帧 %s 打印改 hex (Loop 数据当字符串=乱码源)
      snapshot.h 线程模型注释修正 (lup_process_frame 实际在主循环 uart_srv)
测试: test_snapshot 9例(新增 lazy_erase) + offlog/ble_offlog 回归全过
 2026-08-12 18:31:56 +08:00
wangfq 92887a3d92 feat(vd960DBN): 传感快照区落地 snapshot.c + BLE SNAP_STAT/QUERY/CLEAR 
- snapshot.h/c: 64B 定长 SnapRec (头部16B + 4x12B 0xC0线圈数据原样)
  环形分区独立于事件日志, 快照区 = 总容量 - 固定区576KB - 事件区
- 线程模型: USART2 ISR 只打包+RAM暂存(8深满丢新), 主循环 snap_flush 落盘
  (iot_sensor_ingest 在中断上下文, SPI 45ms 擦除严禁进中断)
- dbn_ble_srv: SNAP_STAT(0x28)/SNAP_QUERY(0x29)/SNAP_CLEAR(0x2A)
  QUERY 上限 2 条 (64x2+2=130B, ODR 教训防御)
- iot_mqtt_srv: ingest 挂 snap_enqueue, publish_sensor 挂 snap_flush
  (放在 READY 检查前, 断网照常落盘)
- peripheral_main: offlog_init 后加 snap_init
- 清空审计: 写事件流 log_clear payload[0]=2
- 测试: test_snapshot.c 8 例全过, offlog/ble_offlog 回归全过
- 文档: DLD960_BLE协议 V1.02 + ROADMAP P1.2 状态 + devlog
 2026-08-12 17:40:14 +08:00
wangfq a8120cc852 feat(vd960DBN): 事件日志区动态分区 — JEDEC ID 选档 (ROADMAP 落地) 
- offlog.h: OfflogPart 运行时分区表 + g_offlog_part; AREA_BASE 改 0x090000
  (参数64KB+OTA512KB); 容量宏展开为运行时值(主体零改动)
- offlog.c: offlog_part_detect() 读 JEDEC ID → 事件区容量
  W25Q32=512KB/16256条, Q64=1MB/32640, Q128=2MB/65408, Q256=4MB/130944
- storage.c/h: SPI_Flash_ReadJEDEC_ID() (0x9F, 校验 EF 40)
- 旧固件事件区 0x010000 自动废弃(新地址无 magic → 重建), 预期行为
- 测试: mock JEDEC=0x16 + g_offlog_part, 15 例全过
- 文档: BLE/MQTT/TCP 协议 capacity 8064→动态, 交互示例, devlog
 2026-08-12 16:46:19 +08:00
wangfq d6174b9d3f feat(vd960DBN): BLE 读取脱机日志 — OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR (0x25/0x26/0x27) 
蓝牙通道补齐脱机日志读取 (此前仅 MQTT V1.06 / TCP JSON V1.02 有 log_* 命令):
- 3 条 BLE 命令, 语义对齐 MQTT log_stat/log_query/log_clear
- QUERY 直接传 32B OfflogEvt 原始结构 (二进制协议, 无需 JSON), 复用
  idx = start_seq - seq_first 定位, 不新增 offlog API
- 缓冲扩容: MAX_BLE_TMP_BUF_LEN 100→132, 新增 MAX_BLE_DAT_BUF_LEN=132
  (QUERY 响应 1+4x32B=129B), clear_buf_dbn_ble_all memset 同步
- 新协议文档 docs/DLD960_BLE协议.md V1.00 (帧格式+分包+命令+记录结构)
- 隔离测试 test_ble_offlog.c 嵌入源文件 3 case 真实文本, 7 例全过;
  offlog 回归 8 例 ALL PASS
- devlog V4.0; README 协议矩阵补 BLE 行
 2026-08-10 14:24:20 +08:00
wangfq 1a01316c7f feat(vd960DBN): offlog 协议导出命令分发 — log_stat/log_query/log_clear 落地 
协议先行 (08893d5, MQTT V1.06 + TCP JSON V1.02) 的固件侧实现:
- offlog 新增导出 API: enabled/seq_last/type_str/evt_to_json
  (seq_first=seq_last-count+1, idx=start_seq-seq_first, count≤4)
- MQTT iot_handle_publish 三分支: log_stat/log_query/log_clear
  (log_query 响应 static buf 防大栈; log_clear 阻塞~2.8s 主循环可接受)
- TCP JSON 三 handler + cmd 表 (需鉴权)
- 单测新增 test_export_json (8 例全过): boot rst 大端/coil sub/evt_retry/data:null/seq 公式
- devlog V3.9
 2026-08-05 08:53:18 +08:00
wangfq 90755bf465 feat(vd960DBN): offlog TIME_ANCHOR 严格用平台下发 unix_ts 
offlog_time_anchor 原丢弃传参内部重取 dev_time_now() (毫秒级误差),
改为 offlog_evt_ts() 直接写入平台下发值, 锚点事件与平台 ts 严格一致。
新增单测 test_time_anchor_exact, 7 例 ALL PASS
 2026-08-04 18:10:18 +08:00
wangfq ac3fb512d5 feat(vd960DBN): 脱机事件日志系统 (W25Q32 环形) — 解决重复上线取证 
背景: 设备挂平台测试出现重复上线(现场未断电), 无本地日志无法区分
设备真复位 vs MQTT 断连重连。iot_handle_suback 每次重连都发
initialize 是重复上线的直接证据, 日志需能区分二者。

实现 (V3.6, ROADMAP P1.2 事件流先行):
- offlog.c/h: W25Q32 256KB 环形事件日志 (头扇区+63数据扇区, 8064条)
  - 32B 定长记录: magic/type/len/flags/seq/ts_ms/unix_ts/boot_seq/payload[12]
  - 8 类事件: BOOT(复位原因)/IOT_CONNECT/READY/DISCONN/RECONN/
    EVT_RETRY/GIVEUP/COIL/TIME_ANCHOR/LOG_CLEAR
  - 掉电恢复: 头扇区写指针锚点 + 上电 seq 连续性扫描
  - 编译期断言防 32B padding 回归
- 插桩 (全部主循环上下文, socket 中断内不写 SPI):
  - main(): offlog_init + RCC_RSTSCKR 复位原因采集/清除
  - iot_mqtt_poll(): MQTT 状态沿检测 (CONNECT/READY/DISCONN)
  - 重连退避/TCP超时/CONNACK拒绝: RECONN/DISCONN(4)/(3)
  - iot_evt_process/enqueue: EVT_RETRY/GIVEUP/COIL
  - net_srv.c dev_time_sync: TIME_ANCHOR 时钟同步锚点
- tests/test_offlog.c: gcc 隔离单测 6 例 (mock W25Q32 NOR 语义)

关键坑: ①中断内写SPI阻塞 ②结构体36B padding致环形错乱
③扇区级覆盖粒度count扣减语义 (均单测抓出)

待办: P1.3 导出命令(log_query/stat/clear) + 快照流 + 复位原因板上验证
 2026-08-04 15:04:12 +08:00
wangfq a457b81916 feat(iot_mqtt): loop_data 上报调度升级三档 — car_state 沿立即上报 
原双速率下进/出车沿最坏等 300ms 门控。改为三档:
- 立即档: 任一通道 car_state 翻转沿 → 直通间隔门控立即发布
- 快速档: |variation|>阈值 → 300ms (不变)
- 空闲档: 配置 interval, 默认 60s (不变)

要点:
- car_edge 优先级最高; 快照仍在门控后刷新, 同沿只触发一次立即档
- 防洪泛天然有界: Loop 事件帧最快 150ms/帧 且 car_state 为防抖后状态
- 协议 §5.2 补上报节奏说明; tests/test_report_cadence.c 8 组全过
 2026-07-15 16:56:21 +08:00
wangfq 3e28174b40 feat(mqtt): 设备时钟同步方案B — 平台经 report_config 下发 Unix ts (协议V1.05) 
设备无RTC/SNTP, 原上行 ts=mstick()/1000(上电秒数)。方案B:
- net_srv.c 新增 dev_time_sync()/dev_time_now(): 门槛≥1600000000挡上电秒数,
  已校准返回真Unix, 未校准退回上电秒数; 无符号相减处理mstick 49.7天回绕
- manage_mqtt_recv_message 从下行命令信封 ts 校准 (report_config主同步点)
- 全部上行 ts (14处命令响应+initialize+loop_data+event_report) 改 dev_time_now()
  heartbeat uptime 字段保留 mstick()/1000 (运行时长非时间戳)
- 协议 V1.05 §2.3 时间同步 + report_config 兼任同步点职责
- tests/test_dev_time_sync.c 6组全过

平台侧配合: 收到 initialize 后下发 report_config 时 ts 填当前 Unix 时间
 2026-07-15 15:25:44 +08:00
wangfq e3eaa111fe fix(mqtt): 修复 loop_data>512B 溢出发垃圾包致 broker RST 重连风暴 (现场P0) 
根因(非平台推测的环形缓冲/event_report队列):
  mqtt_publish 的 mqttBuf=512B < loop_data(4通道)604B
  → MQTTSerialize_publish 返回 -2 不写 buf
  → len 为 uint32_t, -2 变 42.9亿
  → WCHNET 把清零缓冲+越界相邻全局(temp_guide=report_config→report_c)
    当 520B 垃圾包发出 → broker 见非法类型0x00 RST → 重连风暴

修复(net_srv.c):
  - MAX_MQTTBUF_LEN 512→1024 (容纳 604B loop_data)
  - mqtt_publish: len uint32→int + 守卫 if(len<=0)return (序列化失败绝不发残缓冲)
  - keepalive 9→60 (报告建议, 9s过激)

event_report 协议违规修复(iot_mqtt_srv.c):
  - 重连重发保持原 msg_id/ts (V1.04 §5.3-2), 不再作废换号致平台去重失效

验证: tests/test_mqtt_publish_overflow.c 复现旧垃圾包+验证守卫/大缓冲;
      tests/test_event_report.c T8 断言重连同 msg_id. 均全过.
遗留: ts=上电秒数非Unix时间戳, 待定方案(设备无RTC/SNTP)

Refs: docs/incidents/2026-07-15-DC045A49718F-protocol-error.md
 2026-07-15 14:58:03 +08:00
wangfq 4112b7cbbf feat(iot_mqtt): 实现 event_report 平台必答+设备重发 (协议 V1.04); 时间单位统一 50ms 
时间单位:
- 串口协议 V1.06 / TCP JSON 协议: 杂项时间量、事件 value 由 5ms 修正为
  50ms, 对齐 Loop 固件 50ms tick 实现 (TMR15 5ms×10)

event_report (iot_mqtt_srv.c + net_srv.c):
- 沿检测双路汇聚: Step1 消费路径 + lup 回调覆盖 uart_srv 路径, 不漏帧
- 16 深环形队列, 事件仅 ACK(code=0) 后出队; 溢出丢最旧
- 5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3 次, 耗尽挂起, 新事件/重连沿合并补报
- 帧消费提前至 READY/enable 之前: 断网期间事件入队, 重连补报
- 线圈断开期间屏蔽 car 沿; loop_restore value=本地计时/50
- msg_id 独立 uint32 计数 (g_iot_msg_id 为 uint8 混用会破坏去重窗口)
- net_srv.c ACK 路由: cmd=event_report 回显帧确认出队, 不回 unsupported
- gcc 隔离单测 8 组全过 (tests/test_event_report.c), 单包 6 条实测 317B
 2026-07-15 12:27:22 +08:00