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Author	SHA1	Message	Date
wangfq	3c243ea792	change: 时间量上报单位 5ms→10ms ... - 进场车间距 / 离场通过时间: misc_value = (差值)/2 - 内部时间戳保持 5ms 精度, 仅上报值转为 10ms - 更新注释和 devlog (V2.6)	2026-07-03 09:36:28 +08:00
wangfq	ecbb4852ca	docs: 更新开发日志 — 2026-06-29 M4优化移植 (V2.0~V2.5)	2026-06-30 11:17:27 +08:00
wangfq	5a12044c1a	fix: vTaskDelay 10→50ms 对齐 DLD154V4B 原始设计, 创建 docs/devlog.md ... loop_task_function 主循环周期修正: - 原值 10ms 是 FreeRTOS 移植时的疏忽 - 改为 50ms 对齐原始 TMR15 5ms×10 设计 - 基线更新: 100×10ms=1s → 100×50ms=5s (Origin 更稳定) - CPU 占用降低 5× 创建 docs/devlog.md 记录 V2.0~V2.2 全部改动。	2026-06-26 14:30:51 +08:00